|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
342406 |
| 005 |
20231102005441.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785020401587
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\371283
|
| 035 |
|
|
|a RU\TPU\retro\4692
|
| 090 |
|
|
|a 342406
|
| 100 |
|
|
|a 20190207d2018 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций
|e [монография]
|f В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. С. Губанков
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Наука
|d 2018
|
| 215 |
|
|
|a 231 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 218-230
|
| 320 |
|
|
|a Список сокращений: с. 5
|
| 330 |
|
|
|a Монография посвящена разработке и исследованию новых методов контурного управления многозвенными манипуляторами, обеспечивающими высокоточное отслеживание рабочими инструментами произвольных пространственных траекторий вдоль сложных поверхностей с максимально допустимой скоростью и одновременным силовым воздействием (возможно, переменным) на эти поверхности (объекты работ). Предложены методы управления многозвенными манипуляторами в полуавтоматическом режиме с помощью подвижных телекамер, изменяющих пространственную ориентацию своих оптических осей, метод синтеза систем непрерывного диагностирования основных элементов и блоков указанных устройств. Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области управления робототехническими системами, а также для аспирантов и студентов соответствующих специальностей.
|
| 606 |
1 |
|
|a Манипуляторы
|x Управление
|x Автоматическое управление
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\40982
|9 60806
|
| 610 |
1 |
|
|a динамические свойства
|
| 610 |
1 |
|
|a стабилизация
|
| 610 |
1 |
|
|a системы
|
| 610 |
1 |
|
|a качество
|
| 610 |
1 |
|
|a синтез
|
| 610 |
1 |
|
|a рабочие инструменты
|
| 610 |
1 |
|
|a движение
|
| 610 |
1 |
|
|a скорость
|
| 610 |
1 |
|
|a многозвенные манипуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a позиционно-силовое управление
|
| 610 |
1 |
|
|a скоростное силовое управление
|
| 610 |
1 |
|
|a телекамеры
|
| 610 |
1 |
|
|a технологические операции
|
| 610 |
1 |
|
|a крупногабаритные детали
|
| 610 |
1 |
|
|a обработка
|
| 610 |
1 |
|
|a электроприводы
|
| 610 |
1 |
|
|a диагностирование
|
| 610 |
1 |
|
|a монографии
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8-529
|v 4
|
| 700 |
|
1 |
|a Филаретов
|b В. Ф.
|g Владимир Федорович
|
| 701 |
|
1 |
|a Зуев
|b А. В.
|g Александр Валерьевич
|
| 701 |
|
1 |
|a Губанков
|b А. С.
|g Антон Сергеевич
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20190207
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20190220
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
