Новые механизмы в современной робототехнике

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
অন্যান্য লেখক:	Глазунов В. А. Виктор Аркадьевич (редактор)
সংক্ষিপ্ত:	В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А.Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.
ভাষা:	রুশ
প্রকাশিত:	Москва, Техносфера, 2018
মালা:	Мир робототехники и мехатроники
বিষয়গুলি:	Робототехника координатные механизмы структурный синтез классификация приводы расположение поступательно-направляющие механизмы сферические механизмы управление аддитивные технологии робототехнические системы разработка технологические устройства медицинские устройства диагностические устройства двурукие роботы руки протезы робот-шары звенья внутренние перемещения исполнительные механизмы управляемая упругая деформация космическая робототехника вибрационные внутритрубные роботы конвертопланы шагающие роботы
বিন্যাস:	গ্রন্থ
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=342098