Адаптивные системы управления с идентификацией, монография
| Main Author: | Рубан А. И. Анатолий Иванович |
|---|---|
| Corporate Author: | Сибирский федеральный университет (СФУ) |
| Summary: | Изложен новый простой метод синтеза управлений с обратной связью. В основе адаптивных систем с идентификацией лежит использование динамических моделей стохастических объектов. Задается (или находится из критериев оптимальности) структура разностной модели с точностью до параметров, и по ней строится модель с переменными параметрами. Параметры модели перестраиваются непрерывно по мере поступления новой информации об объекте. По модели из локальных критериев оптимальности вычисляются и подаются на объект управляющие воздействия. Особенно эффективно адаптивное упрааление с идентификацией для объектов с чистыми запаздываниями по управлениям и измеряемым внешним воздействиям. Это, как правило, распределенные в пространстве объекты. Для таких достаточно сложных в управлении технических объектов удалось синтезировать и испытать алгоритмы адаптивного упрааления: нагревом металла в дуговых сталеплавильных печах, нагревом и охлаждением жидких сред, обжигом извести и клинкера во вращающихся печах. |
| Published: |
Москва, Инфра-М, 2019
|
| Series: | Научная мысль Системотехника |
| Subjects: | |
| Format: | Book |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=340592 |
Similar Items
Адаптивное управление с идентификацией
by: Рубан А. И. Анатолий Иванович
Published: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1983)
by: Рубан А. И. Анатолий Иванович
Published: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1983)
Адаптивное управление объектами с последствием
by: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Published: (Москва, Наука, 1984)
by: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Published: (Москва, Наука, 1984)
Адаптивное управление: алгоритмы, системы, применение
by: Кунцевич В. М. Всеволод Михайлович
Published: (Киев, Выща школа, 1988)
by: Кунцевич В. М. Всеволод Михайлович
Published: (Киев, Выща школа, 1988)
Вып. 89 : Актуальные задачи адаптивного управления
Published: (1982)
Published: (1982)
Адаптивные системы управления учебное пособие
by: Воронин А. В. Александр Васильевич
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2022)
by: Воронин А. В. Александр Васильевич
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2022)
Вып. 4
Published: (1976)
Published: (1976)
[Вып. 69] : Задачи и методы адаптивного управления
Published: (1981)
Published: (1981)
Стохастические системы управления
Published: (Новосибирск, Наука, 1979)
Published: (Новосибирск, Наука, 1979)
Вып. 14
Published: (1986)
Published: (1986)
Адаптивные схемы идентификации и контроля при обработке случайных сигналов
by: Семушин И. В. Иннокентий Васильевич
Published: (Саратов, Изд-во Саратовского ун-та, 1985)
by: Семушин И. В. Иннокентий Васильевич
Published: (Саратов, Изд-во Саратовского ун-та, 1985)
Многократно адаптивные системы идентификации
by: Сильвестров А. Н. Антон Николаевич
Published: (Киев, Технiка, 1983)
by: Сильвестров А. Н. Антон Николаевич
Published: (Киев, Технiка, 1983)
[Вып. 63] : Адаптивные системы управления
Published: (1980)
Published: (1980)
Труды IX Всесоюзной школы-семинара по адаптивным системам
Published: (Алма-Ата, Изд-во КПИ, 1979)
Published: (Алма-Ата, Изд-во КПИ, 1979)
Вып. 17
Published: (1989)
Published: (1989)
Вып. 18
Published: (1990)
Published: (1990)
Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу
by: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Published: (Москва, Физматлит, 2009)
by: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Published: (Москва, Физматлит, 2009)
Вып. 10
Published: (1982)
Published: (1982)
Адаптация сложных систем: методы и приложения [монография]
by: Растригин Л. А. Леонард Андреевич
Published: (Рига, Зинатне, 1981)
by: Растригин Л. А. Леонард Андреевич
Published: (Рига, Зинатне, 1981)
Распределенные и адаптивные системы управления сборник научных трудов
Published: (Киев, Изд-во ИК, 1989)
Published: (Киев, Изд-во ИК, 1989)
Применение обобщенных обратных матриц в решении задач адаптивного автоматизированного управления автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.13.01
by: Светлаков А. А. Анатолий Антонович
Published: (Томск, [Б. и.], 1980)
by: Светлаков А. А. Анатолий Антонович
Published: (Томск, [Б. и.], 1980)
Адаптивное управление
by: Срагович В. Г. Владимир Григорьевич
Published: (Москва, Наука, 1981)
by: Срагович В. Г. Владимир Григорьевич
Published: (Москва, Наука, 1981)
Вып. 9
Published: (1981)
Published: (1981)
Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления
by: Деревицкий Д. П. Дмитрий Прокофьевич
Published: (Москва, Наука, 1981)
by: Деревицкий Д. П. Дмитрий Прокофьевич
Published: (Москва, Наука, 1981)
Адаптивные и экстремальные системы управления учебное пособие
by: Чураков Е. П. Евгений Павлович
Published: (Рязань, [Б. и.], 1980)
by: Чураков Е. П. Евгений Павлович
Published: (Рязань, [Б. и.], 1980)
Вып. 13
Published: (1985)
Published: (1985)
Системы автоматического управления, эквивалентные адаптивным учебное пособие
by: Соколов Н. И. Николай Иванович
Published: (Москва, [Б. и.], 1978)
by: Соколов Н. И. Николай Иванович
Published: (Москва, [Б. и.], 1978)
Адаптивные системы управления учебное пособие
by: Воронин А. В. Александр Васильевич
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2022)
by: Воронин А. В. Александр Васильевич
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2022)
Синтез оптимальных и адаптивных систем управления : игровой подход
by: Кунцевич В. М. Всеволод Михайлович
Published: (Киев, Наукова думка, 1985)
by: Кунцевич В. М. Всеволод Михайлович
Published: (Киев, Наукова думка, 1985)
Адаптивные системы управления электронный курс
by: Воронин А. В. Александр Васильевич
Published: (Томск, TPU Moodle, 2021)
by: Воронин А. В. Александр Васильевич
Published: (Томск, TPU Moodle, 2021)
Адаптивные магнитометрические системы контроля пространственного положения
by: Гурьев И. С. Игорь Сергеевич
Published: (Ленинград, Энергоатомиздат, 1985)
by: Гурьев И. С. Игорь Сергеевич
Published: (Ленинград, Энергоатомиздат, 1985)
Вып. 15
Published: (1987)
Published: (1987)
Построение адаптивных моделей динамических объектов по данным эксперимента
by: Киричков В. Н. Василий Никитович
Published: (Киев, Вища школа, 1985)
by: Киричков В. Н. Василий Никитович
Published: (Киев, Вища школа, 1985)
Адаптивные и оптимальные САУ. Вопросы идентификации и адаптации учебное пособие
by: Соколов Н. И. Николай Иванович
Published: (Москва, [Б. и.], 1978)
by: Соколов Н. И. Николай Иванович
Published: (Москва, [Б. и.], 1978)
Идентификация и аппаратура для статистических исследований труды I Всесоюзного симпозиума по статистическим проблемам в технической кибернетике
Published: (Москва, Наука, 1970)
Published: (Москва, Наука, 1970)
Алгоритм идентификации линейных динамических объектов управления
by: Васильев О. Е.
Published: (2012)
by: Васильев О. Е.
Published: (2012)
Основы информационной теории идентификации
by: Цыпкин Я. З. Яков Залманович
Published: (Москва, Наука, 1984)
by: Цыпкин Я. З. Яков Залманович
Published: (Москва, Наука, 1984)
Методы идентификации динамических объектов
by: Дейч А. М. Александр Маркович
Published: (Москва, Энергия, 1979)
by: Дейч А. М. Александр Маркович
Published: (Москва, Энергия, 1979)
Вып. 16
Published: (1988)
Published: (1988)
Адаптивное управление линейным динамическим объектом по выходу с некоторым управляющим воздействием
by: Цыкунов А. М.
Published: (2006)
by: Цыкунов А. М.
Published: (2006)
Аналоговые запоминающие и адаптивные элементы
Published: (Москва, Энергия, 1973)
Published: (Москва, Энергия, 1973)
Similar Items
-
Адаптивное управление с идентификацией
by: Рубан А. И. Анатолий Иванович
Published: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1983) -
Адаптивное управление объектами с последствием
by: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Published: (Москва, Наука, 1984) -
Адаптивное управление: алгоритмы, системы, применение
by: Кунцевич В. М. Всеволод Михайлович
Published: (Киев, Выща школа, 1988) -
Вып. 89 : Актуальные задачи адаптивного управления
Published: (1982) -
Адаптивные системы управления учебное пособие
by: Воронин А. В. Александр Васильевич
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2022)