|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
340592 |
| 005 |
20231102005245.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785160134307
|
| 010 |
|
|
|a 978-5-7638-3194-8
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\367515
|
| 090 |
|
|
|a 340592
|
| 100 |
|
|
|a 20180404d2019 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Адаптивные системы управления с идентификацией
|e монография
|f А. И. Рубан
|g Сибирский федеральный университет (СФУ)
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Инфра-М
|a Красноярск
|c Изд-во СФУ
|d 2019
|
| 215 |
|
|
|a 139 с.
|c ил.
|
| 225 |
1 |
|
|a Научная мысль
|
| 225 |
1 |
|
|a Системотехника
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 135-138
|
| 330 |
|
|
|a Изложен новый простой метод синтеза управлений с обратной связью. В основе адаптивных систем с идентификацией лежит использование динамических моделей стохастических объектов. Задается (или находится из критериев оптимальности) структура разностной модели с точностью до параметров, и по ней строится модель с переменными параметрами. Параметры модели перестраиваются непрерывно по мере поступления новой информации об объекте. По модели из локальных критериев оптимальности вычисляются и подаются на объект управляющие воздействия. Особенно эффективно адаптивное упрааление с идентификацией для объектов с чистыми запаздываниями по управлениям и измеряемым внешним воздействиям. Это, как правило, распределенные в пространстве объекты. Для таких достаточно сложных в управлении технических объектов удалось синтезировать и испытать алгоритмы адаптивного упрааления: нагревом металла в дуговых сталеплавильных печах, нагревом и охлаждением жидких сред, обжигом извести и клинкера во вращающихся печах.
|
| 606 |
1 |
|
|a Адаптивные системы
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\1514
|9 30286
|
| 610 |
1 |
|
|a динамические объекты
|
| 610 |
1 |
|
|a идентификация
|
| 610 |
1 |
|
|a объекты с чистым запаздыванием
|
| 610 |
1 |
|
|a адаптивное управление
|
| 610 |
1 |
|
|a распределенные динамические объекты
|
| 610 |
1 |
|
|a модели
|
| 610 |
1 |
|
|a параметры
|
| 610 |
1 |
|
|a адаптивная перестройка
|
| 610 |
1 |
|
|a алгоритмы
|
| 610 |
1 |
|
|a монографии
|
| 675 |
|
|
|a 681.513.6
|v 4
|
| 700 |
|
1 |
|a Рубан
|b А. И.
|g Анатолий Иванович
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Сибирский федеральный университет (СФУ)
|c (Красноярск)
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\11098
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20180404
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20190605
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 4/20180227
|d 1
|e 440,00
|f ЧЗТЛ:1
|
