Управление шагающими аппаратами [монография]

Управление шагающими аппаратами, [монография]

Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Ларин В. Б. Владимир Борисович
Autor corporatiu:	Академия наук Украинской ССР (АН УССР) Институт математики
Publicat:	Киев, Наукова думка, 1980
Matèries:	модели уравнения движения оптимизация стабилизация параметры синтез регуляторы программное движение инерция корпусы математические модели дискретные алгоритмы фазовые координаты периодические системы антропоморфные механизмы монографии
Format:	Llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=338937

Ítems similars

Задачи управления шагающими аппаратами [монография]
per: Бордюг Б. А. Борис Анатольевич
Publicat: (Киев, Наукова думка, 1985)

Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата
per: Охоцимский Д. Е. Дмитрий Евгеньевич
Publicat: (Москва, Наука, 1984)

Разработка системы стабилизации движения малоразмерного антропоморфного робота
per: Протопопов А. А.
Publicat: (2019)

Исследование применимости методов стабилизации движения для малоразмерных антропоморфных роботов
per: Протопопов А. А.
Publicat: (2019)

Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота
per: Протопопов А. А.
Publicat: (2016)

Вып. 25
Publicat: (1979)

Стационарный тепловой режим герметичных радиоэлектронных аппаратов с неравномерным температурным полем корпуса в условиях естественной конвекции Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
per: Инзель В. В.
Publicat: (Томск, 1972)

Перемещение антропоморфных механизмов
per: Формальский А. М. Александр Моисеевич
Publicat: (Москва, Наука, 1982)

Реализация Kinect управления антропоморфным роботом Bioloid
per: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Publicat: (2013)

Динамика и оптимизация робототехнических систем
per: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Publicat: (Киев, Наукова думка, 1989)

Двуногая ходьба : Модел. задачи динамики и управления
per: Белецкий В. В. Владимир Васильевич
Publicat: (Москва, Наука, 1984)

Малый космический аппарат на базе унифицированной космической платформы. Разработка корпуса и отдельных служебных систем платформы
per: Васильев Е. Н.
Publicat: (2013)

Основы расчета и конструирования подъемно-транспортных машин пер. с нем.
per: Шеффлер М.
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1980 )

Динамика управляемых систем
Publicat: (Москва, Наука, 1979)

Магнитные системы управления космическими летательными аппаратами
per: Коваленко А. П. Анатолий Павлович
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1975)

Структурно-параметрическая идентификация дискретных моделей объектов с запаздыванием для настройки регуляторов Смита
per: Карташов В. Я.
Publicat: (2007)

Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями
Publicat: (Москва, Машиностроение, 2009)

Введение в теорию динамических систем учебное пособие
per: Юмагулов М. Г.
Publicat: (Санкт-Петербург, Лань, 2015)

Введение в теорию динамических систем
per: Юмагулов М. Г.
Publicat: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Разработка математической модели управления шагающей мобильной квадропод - платформой
per: Репин Д. Н.
Publicat: (2014)

Вып. 24
Publicat: (1978)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора
per: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Publicat: (2014)

Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы управления шагающим роботом
per: Репин Д. Н.
Publicat: (2016)

Вып. 47
Publicat: (1989)

Вопросы исследования и проектирования систем управления тематический сборник научных трудов института
Publicat: (Москва, Изд-во МАИ, 1982)

Применение систем СAD/CAM/CAE в проектировании шагающей мобильной платформы
per: Репин Д. Н.
Publicat: (2014)

Антропоморфные метафоры в художественном тексте (на материале произведений В. М. Шукшина)
per: Бурмакова Е. А. Елена Анатольевна
Publicat: (2014)

Молекулярная акустика учебное пособие
per: Ноздрев В. Ф. Василий Федорович
Publicat: (Москва, Высшая школа, 1974)

Кинематический анализ антропоморфного робота DARwin-OP
per: Стерехова В. С.
Publicat: (2016)

Теория механизмов и машин материалы I Всесоюзного съезда, Алма-Ата
Publicat: (Алма-Ата, Наука, 1977)

Geometry of the isotropic oscillator driven by the conformal mode
per: Galajinsky A. V. Anton Vladimirovich
Publicat: (2018)

Дискретная система управления с нелинейным регулятором полезная модель
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: ()

Вып. 27
Publicat: (1980)

Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями монография
Publicat: (Москва, Машиностроение-1, 2006)

Системы адаптивного управления летательными аппаратами
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1987)

Сравнительное исследование некоторых регуляторов скорости гидроприводов вращательного движения на больших и малых скоростях Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
per: Дивеев Ю. М.
Publicat: (Винница, 1972)

Система электроснабжения летательных аппаратов
per: Верозуб В. Ю.
Publicat: (2017)

Вып. 4 (82)
Publicat: (2015)

Системы навигации и управления сборник научных трудов
Publicat: (Киев, Изд-во ИМ, 1983)

Структура деформированных атомных ядер
per: Бегжанов Р. Б. Рахим Бегжанович
Publicat: (Москва, Энергоатомиздат, 1983)