MARC

LEADER 00000nam0a2200000 4500
001 338937
005 20231102005110.0
035 |a (RuTPU)RU\TPU\book\365442 
090 |a 338937 
100 |a 20171206d1980 k y0rusy50 ca 
101 0 |a rus 
102 |a UA 
105 |a a z 001zy 
200 1 |a Управление шагающими аппаратами  |e [монография]  |f В. Б. Ларин  |g Академия наук Украинской ССР (АН УССР), Институт математики 
210 |a Киев  |c Наукова думка  |d 1980 
215 |a 168 с.  |c ил. 
320 |a Библиогр.: с. 163-166 
606 1 |a Шагающие аппараты  |x Управление  |2 stltpush  |3 (RuTPU)RU\TPU\subj\18941  |9 44287 
610 1 |a модели 
610 1 |a уравнения движения 
610 1 |a оптимизация 
610 1 |a стабилизация 
610 1 |a параметры 
610 1 |a синтез 
610 1 |a регуляторы 
610 1 |a программное движение 
610 1 |a инерция 
610 1 |a корпусы 
610 1 |a математические модели 
610 1 |a дискретные алгоритмы 
610 1 |a фазовые координаты 
610 1 |a периодические системы 
610 1 |a антропоморфные механизмы 
610 1 |a монографии 
675 |a 621.865.8-182.3  |v 4 
700 1 |a Ларин  |b В. Б.  |g Владимир Борисович 
712 0 2 |a Академия наук Украинской ССР (АН УССР)  |b Институт математики  |2 stltpush  |3 (RuTPU)RU\TPU\col\11281 
801 1 |a RU  |b 63413507  |c 20171206 
801 2 |a RU  |b 63413507  |c 20220527  |g RCR 
942 |c BK