Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора пер. с англ.

Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора, пер. с англ.

Opis bibliograficzny
1. autor:	Пол Р. Рихард
Kolejni autorzy:	Попов Е. П. (340)
Wydane:	Москва, Наука, 1976
Hasła przedmiotowe:	механические руки модели внешняя среда перемещение траектория сервосистемы управление кинематика динамика языки программирования алгоритмы ЭВМ
Format:	Książka
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=337864

Podobne zapisy

Очистка зерна от примесей и его предварительная сушка монография
od: Николаев В. А.
Wydane: (Ярославль, Ярославский ГАУ, 2017)

Математическая модель кинематики плоского манипулятора со свободными гибкими нитями
od: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Wydane: (2014)

Кн. 1
Wydane: (2006)

Исследование кинематики пальца "механической руки"
od: Саночкин Е. П.
Wydane: (2004)

Моделирование траекторий движения режущих инструментов при обработке методом буксирного полирования
od: Лаптев Н. В.
Wydane: (2018)

Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора
od: Горитов А. Н.
Wydane: (2006)

Создание и разработка модели робота-манипулятора
od: Балабенко С. В.
Wydane: (2016)

Кинематика манипуляторов учебное пособие
od: Веселовский В. В. Вилен Владимирович
Wydane: (Москва, МИРЭА, 1991)

Промышленные роботы и их элементы аннотированный указатель изобретений
Wydane: (Новосибирск, [Б. и.], 1981)

Системы управления движением робота
od: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Wydane: (Москва, Машиностроение, 1979)

Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора учеб. пособие
od: Крамаренко Н. В.
Wydane: (Новосибирск, НГТУ, 2016)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории
od: Шпакова А. М.
Wydane: (2013)

Разработка программно-алгоритмического обеспечения и исследование двухкоординатной сервосистемы
od: Сливенко М. В.
Wydane: (2009)

Проблемы механики и оптимизации роботов
od: Смольников Б. А. Борис Александрович
Wydane: (Москва, Наука, 1991)

Автоматизированное формирование моделей кинематики для открытых кинематических цепей манипуляторов
od: Яковлев А. С.
Wydane: (2012)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK
od: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Wydane: (2019)

Использование Microsoft visual studio для решения прямой и обратной задач кинематики
od: Зуева С. В.
Wydane: (2016)

Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений
od: Нгуен Хоанг Тиен
Wydane: (2025)

Ч. 2 : Кинематика
Wydane: (1912)

Расчёт редуктора робота гуманоида
od: Каличкин К. К.
Wydane: (2024)

Синтез механизмов с кинематикой типа дельта
od: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Wydane: (2020)

Робот-манипулятор
od: Гонтарева А. Д.
Wydane: (2019)

Прочностной расчёт руки робота гуманоида
od: Каличкин К. К.
Wydane: (2024)

Методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода учебное пособие
od: Жога В. В.
Wydane: (Волгоград, ВолгГТУ, 2019)

Введение в робототехнику: механика и управление
od: Крейг Д. Дж. Джон Дж.
Wydane: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора
od: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Wydane: (2014)

Натурный макет плоского манипулятора с гибкими нитями
od: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Wydane: (2014)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора
od: Биктимиров А. С.
Wydane: (2013)

Совершенствование зерноуборочного комбайна: конструктивная компоновка, теория и расчёт Монография
od: Николаев В. А.
Wydane: (Ярославль, Ярославский ГАУ, 2015)

Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
Wydane: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1981)

Основы математического обеспечения робототехнических систем учебное пособие
od: Масюков В. А.
Wydane: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)

Планирование траекторий движения многокооординатных манипуляторов
od: Щербинин С. В.
Wydane: (2009)

Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора
od: Шпякин И. К.
Wydane: (2013)

Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
od: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Wydane: (Москва, Наука, 1979)

Манипуляторы и промышленные роботы текст лекций
od: Акулич В. К. Валерий Константинович
Wydane: (Минск, [Б. и.], 1979)

Компьютерное моделирование манипулятора с техническим зрением
od: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Wydane: (2012)

Ч. 1
Wydane: (1926)

Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
Wydane: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)

Промышленные роботы учебное пособие
od: Алексеев Г. А. Георгий Александрович
Wydane: (Ленинград, Изд-во СЗПИ, 1985)

Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика пер. с англ.
od: Биард Р. У. Рэндал У.
Wydane: (Москва, Техносфера, 2019)