Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора: пер. с англ.

Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора: пер. с англ.

Podrobná bibliografie
Hlavní autor:	Пол Р. Рихард
Další autoři:	Попов Е. П. (редактор)
Jazyk:	ruština
Vydáno:	Москва, Наука, 1976
Témata:	Манипуляторы > Кинематика механические руки модели внешняя среда перемещение траектория сервосистемы управление кинематика динамика языки программирования алгоритмы ЭВМ
Médium:	Kniha
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=337864

Podobné jednotky

Очистка зерна от примесей и его предварительная сушка монография
Autor: Николаев В. А.
Vydáno: (Ярославль, Ярославский ГАУ, 2017)

Математическая модель кинематики плоского манипулятора со свободными гибкими нитями; Математика в естественнонаучных исследованиях
Autor: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Vydáno: (2014)

Кн. 1; Теоретические основы робототехники
Vydáno: (2006)

Исследование кинематики пальца "механической руки"; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Саночкин Е. П.
Vydáno: (2004)

Моделирование траекторий движения режущих инструментов при обработке методом буксирного полирования; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Лаптев Н. В.
Vydáno: (2018)

Кинематика манипуляторов: учебное пособие
Autor: Веселовский В. В. Вилен Владимирович
Vydáno: (Москва, МИРЭА, 1991)

Системы управления движением робота
Autor: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Vydáno: (Москва, Машиностроение, 1979)

Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора учеб. пособие
Autor: Крамаренко Н. В.
Vydáno: (Новосибирск, НГТУ, 2016)

Промышленные роботы и их элементы: аннотированный указатель изобретений
Vydáno: (Новосибирск, [Б. и.], 1981)

Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Autor: Балабенко С. В.
Vydáno: (2016)

Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 8
Autor: Горитов А. Н.
Vydáno: (2006)

Проблемы механики и оптимизации роботов
Autor: Смольников Б. А. Борис Александрович
Vydáno: (Москва, Наука, 1991)

Разработка программно-алгоритмического обеспечения и исследование двухкоординатной сервосистемы; Электротехника, электромеханика и электротехнологии; Т. 2: Секция 3-7. Электропривод. Автоматизация технологических процессов
Autor: Сливенко М. В.
Vydáno: (2009)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Vydáno: (2019)

Автоматизированное формирование моделей кинематики для открытых кинематических цепей манипуляторов; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Яковлев А. С.
Vydáno: (2012)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2
Autor: Шпакова А. М.
Vydáno: (2013)

Использование Microsoft visual studio для решения прямой и обратной задач кинематики; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
Autor: Зуева С. В.
Vydáno: (2016)

Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
Autor: Нгуен Хоанг Тиен
Vydáno: (2025)

Методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода учебное пособие
Autor: Жога В. В.
Vydáno: (Волгоград, ВолгГТУ, 2019)

Ч. 2 : Кинематика; Механика
Vydáno: (1912)

Синтез механизмов с кинематикой типа дельта; Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии; № 1 (339)
Autor: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Vydáno: (2020)

Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
Autor: Гонтарева А. Д.
Vydáno: (2019)

Расчёт редуктора робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
Autor: Каличкин К. К.
Vydáno: (2024)

Прочностной расчёт руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
Autor: Каличкин К. К.
Vydáno: (2024)

Введение в робототехнику: механика и управление
Autor: Крейг Д. Дж. Джон Дж.
Vydáno: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Концепция автоматизированного манипулятора; Современные проблемы машиностроения
Autor: Ураймахунов Р. Р.
Vydáno: (2025)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
Autor: Биктимиров А. С.
Vydáno: (2013)

Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Vydáno: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1981)

Основы математического обеспечения робототехнических систем: учебное пособие
Autor: Масюков В. А.
Vydáno: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)

Совершенствование зерноуборочного комбайна: конструктивная компоновка, теория и расчёт Монография
Autor: Николаев В. А.
Vydáno: (Ярославль, Ярославский ГАУ, 2015)

Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Шпякин И. К.
Vydáno: (2013)

Манипуляторы и промышленные роботы: текст лекций
Autor: Акулич В. К. Валерий Константинович
Vydáno: (Минск, [Б. и.], 1979)

Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
Autor: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Vydáno: (Москва, Наука, 1979)

Современная когнитивная психология
Autor: Величковский Б. М. Борис Митрофанович
Vydáno: (Москва, Изд-во МГУ, 1982)

Натурный макет плоского манипулятора с гибкими нитями; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
Autor: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Vydáno: (2014)

Ч. 1; Курс теоретической механики
Vydáno: (1926)

Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Vydáno: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)

Промышленные роботы: учебное пособие
Autor: Алексеев Г. А. Георгий Александрович
Vydáno: (Ленинград, Изд-во СЗПИ, 1985)

Теоретическая механика (кинематика): учебный курс
Autor: Фридман А. А. Александр Александрович
Vydáno: (Ленинград, Издание Военно Морской Академии, 1924 )

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
Autor: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Vydáno: (2014)