Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора: пер. с англ.

Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора: пер. с англ.

Bibliographic Details
Main Author:	Пол Р. Рихард
Other Authors:	Попов Е. П. (редактор)
Language:	Russian
Published:	Москва, Наука, 1976
Subjects:	Манипуляторы > Кинематика механические руки модели внешняя среда перемещение траектория сервосистемы управление кинематика динамика языки программирования алгоритмы ЭВМ
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=337864

Similar Items

Очистка зерна от примесей и его предварительная сушка монография
by: Николаев В. А.
Published: (Ярославль, Ярославский ГАУ, 2017)

Математическая модель кинематики плоского манипулятора со свободными гибкими нитями; Математика в естественнонаучных исследованиях
by: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Published: (2014)

Исследование кинематики пальца "механической руки"; Молодежь и современные информационные технологии
by: Саночкин Е. П.
Published: (2004)

Кн. 1; Теоретические основы робототехники
Published: (2006)

Моделирование траекторий движения режущих инструментов при обработке методом буксирного полирования; Молодежь и современные информационные технологии
by: Лаптев Н. В.
Published: (2018)

Кинематика манипуляторов: учебное пособие
by: Веселовский В. В. Вилен Владимирович
Published: (Москва, МИРЭА, 1991)

Системы управления движением робота
by: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Published: (Москва, Машиностроение, 1979)

Промышленные роботы и их элементы: аннотированный указатель изобретений
Published: (Новосибирск, [Б. и.], 1981)

Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора учеб. пособие
by: Крамаренко Н. В.
Published: (Новосибирск, НГТУ, 2016)

Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Балабенко С. В.
Published: (2016)

Разработка программно-алгоритмического обеспечения и исследование двухкоординатной сервосистемы; Электротехника, электромеханика и электротехнологии; Т. 2: Секция 3-7. Электропривод. Автоматизация технологических процессов
by: Сливенко М. В.
Published: (2009)

Проблемы механики и оптимизации роботов
by: Смольников Б. А. Борис Александрович
Published: (Москва, Наука, 1991)

Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 8
by: Горитов А. Н.
Published: (2006)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Шпакова А. М.
Published: (2013)

Автоматизированное формирование моделей кинематики для открытых кинематических цепей манипуляторов; Молодежь и современные информационные технологии
by: Яковлев А. С.
Published: (2012)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
by: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Published: (2019)

Ч. 2 : Кинематика; Механика
Published: (1912)

Использование Microsoft visual studio для решения прямой и обратной задач кинематики; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Зуева С. В.
Published: (2016)

Методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода учебное пособие
by: Жога В. В.
Published: (Волгоград, ВолгГТУ, 2019)

Расчёт редуктора робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
by: Каличкин К. К.
Published: (2024)

Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Нгуен Хоанг Тиен
Published: (2025)

Прочностной расчёт руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
by: Каличкин К. К.
Published: (2024)

Синтез механизмов с кинематикой типа дельта; Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии; № 1 (339)
by: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Published: (2020)

Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
by: Гонтарева А. Д.
Published: (2019)

Введение в робототехнику: механика и управление
by: Крейг Д. Дж. Джон Дж.
Published: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Совершенствование зерноуборочного комбайна: конструктивная компоновка, теория и расчёт Монография
by: Николаев В. А.
Published: (Ярославль, Ярославский ГАУ, 2015)

Концепция автоматизированного манипулятора; Современные проблемы машиностроения
by: Ураймахунов Р. Р.
Published: (2025)

Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии
by: Шпякин И. К.
Published: (2013)

Ч. 1; Курс теоретической механики
Published: (1926)

Основы математического обеспечения робототехнических систем: учебное пособие
by: Масюков В. А.
Published: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)

Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Published: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1981)

Теоретическая механика (кинематика): учебный курс
by: Фридман А. А. Александр Александрович
Published: (Ленинград, Издание Военно Морской Академии, 1924 )

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Биктимиров А. С.
Published: (2013)

Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика: пер. с англ.
by: Биард Р. У. Рэндал У.
Published: (Москва, Техносфера, 2019)

Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
by: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Published: (Москва, Наука, 1979)

Манипуляторы и промышленные роботы: текст лекций
by: Акулич В. К. Валерий Константинович
Published: (Минск, [Б. и.], 1979)

Методика решения задач по кинематике: учебное пособие
by: Кузнецов С. И. Сергей Иванович
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2010)

Обзор методов интерполяции дискретных траекторий движения электромеханических систем
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (Томск, 2003)

Натурный макет плоского манипулятора с гибкими нитями; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Published: (2014)

Промышленные роботы: учебное пособие
by: Алексеев Г. А. Георгий Александрович
Published: (Ленинград, Изд-во СЗПИ, 1985)