Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора: пер. с англ.

Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора: пер. с англ.

Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Пол Р. Рихард
Altres autors:	Попов Е. П. (редактор)
Idioma:	rus
Publicat:	Москва, Наука, 1976
Matèries:	Манипуляторы > Кинематика механические руки модели внешняя среда перемещение траектория сервосистемы управление кинематика динамика языки программирования алгоритмы ЭВМ
Format:	Llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=337864

Ítems similars

Очистка зерна от примесей и его предварительная сушка монография
per: Николаев В. А.
Publicat: (Ярославль, Ярославский ГАУ, 2017)

Математическая модель кинематики плоского манипулятора со свободными гибкими нитями; Математика в естественнонаучных исследованиях
per: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Publicat: (2014)

Кн. 1; Теоретические основы робототехники
Publicat: (2006)

Исследование кинематики пальца "механической руки"; Молодежь и современные информационные технологии
per: Саночкин Е. П.
Publicat: (2004)

Моделирование траекторий движения режущих инструментов при обработке методом буксирного полирования; Молодежь и современные информационные технологии
per: Лаптев Н. В.
Publicat: (2018)

Кинематика манипуляторов: учебное пособие
per: Веселовский В. В. Вилен Владимирович
Publicat: (Москва, МИРЭА, 1991)

Системы управления движением робота
per: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1979)

Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора учеб. пособие
per: Крамаренко Н. В.
Publicat: (Новосибирск, НГТУ, 2016)

Промышленные роботы и их элементы: аннотированный указатель изобретений
Publicat: (Новосибирск, [Б. и.], 1981)

Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
per: Балабенко С. В.
Publicat: (2016)

Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 8
per: Горитов А. Н.
Publicat: (2006)

Проблемы механики и оптимизации роботов
per: Смольников Б. А. Борис Александрович
Publicat: (Москва, Наука, 1991)

Разработка программно-алгоритмического обеспечения и исследование двухкоординатной сервосистемы; Электротехника, электромеханика и электротехнологии; Т. 2: Секция 3-7. Электропривод. Автоматизация технологических процессов
per: Сливенко М. В.
Publicat: (2009)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
per: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Publicat: (2019)

Автоматизированное формирование моделей кинематики для открытых кинематических цепей манипуляторов; Молодежь и современные информационные технологии
per: Яковлев А. С.
Publicat: (2012)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2
per: Шпакова А. М.
Publicat: (2013)

Использование Microsoft visual studio для решения прямой и обратной задач кинематики; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
per: Зуева С. В.
Publicat: (2016)

Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
per: Нгуен Хоанг Тиен
Publicat: (2025)

Методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода учебное пособие
per: Жога В. В.
Publicat: (Волгоград, ВолгГТУ, 2019)

Ч. 2 : Кинематика; Механика
Publicat: (1912)

Синтез механизмов с кинематикой типа дельта; Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии; № 1 (339)
per: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Publicat: (2020)

Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
per: Гонтарева А. Д.
Publicat: (2019)

Расчёт редуктора робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
per: Каличкин К. К.
Publicat: (2024)

Прочностной расчёт руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
per: Каличкин К. К.
Publicat: (2024)

Введение в робототехнику: механика и управление
per: Крейг Д. Дж. Джон Дж.
Publicat: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Концепция автоматизированного манипулятора; Современные проблемы машиностроения
per: Ураймахунов Р. Р.
Publicat: (2025)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
per: Биктимиров А. С.
Publicat: (2013)

Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Publicat: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1981)

Основы математического обеспечения робототехнических систем: учебное пособие
per: Масюков В. А.
Publicat: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)

Совершенствование зерноуборочного комбайна: конструктивная компоновка, теория и расчёт Монография
per: Николаев В. А.
Publicat: (Ярославль, Ярославский ГАУ, 2015)

Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии
per: Шпякин И. К.
Publicat: (2013)

Манипуляторы и промышленные роботы: текст лекций
per: Акулич В. К. Валерий Константинович
Publicat: (Минск, [Б. и.], 1979)

Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
per: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Publicat: (Москва, Наука, 1979)

Современная когнитивная психология
per: Величковский Б. М. Борис Митрофанович
Publicat: (Москва, Изд-во МГУ, 1982)

Натурный макет плоского манипулятора с гибкими нитями; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
per: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Publicat: (2014)

Ч. 1; Курс теоретической механики
Publicat: (1926)

Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Publicat: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)

Промышленные роботы: учебное пособие
per: Алексеев Г. А. Георгий Александрович
Publicat: (Ленинград, Изд-во СЗПИ, 1985)

Теоретическая механика (кинематика): учебный курс
per: Фридман А. А. Александр Александрович
Publicat: (Ленинград, Издание Военно Морской Академии, 1924 )

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
per: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Publicat: (2014)