Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора: пер. с англ.
| Autor principal: | Пол Р. Рихард |
|---|---|
| Altres autors: | Попов Е. П. (редактор) |
| Idioma: | rus |
| Publicat: |
Москва, Наука, 1976
|
| Matèries: | |
| Format: | Llibre |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=337864 |
Ítems similars
Очистка зерна от примесей и его предварительная сушка монография
per: Николаев В. А.
Publicat: (Ярославль, Ярославский ГАУ, 2017)
per: Николаев В. А.
Publicat: (Ярославль, Ярославский ГАУ, 2017)
Математическая модель кинематики плоского манипулятора со свободными гибкими нитями; Математика в естественнонаучных исследованиях
per: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Publicat: (2014)
per: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Publicat: (2014)
Кн. 1; Теоретические основы робототехники
Publicat: (2006)
Publicat: (2006)
Исследование кинематики пальца "механической руки"; Молодежь и современные информационные технологии
per: Саночкин Е. П.
Publicat: (2004)
per: Саночкин Е. П.
Publicat: (2004)
Моделирование траекторий движения режущих инструментов при обработке методом буксирного полирования; Молодежь и современные информационные технологии
per: Лаптев Н. В.
Publicat: (2018)
per: Лаптев Н. В.
Publicat: (2018)
Кинематика манипуляторов: учебное пособие
per: Веселовский В. В. Вилен Владимирович
Publicat: (Москва, МИРЭА, 1991)
per: Веселовский В. В. Вилен Владимирович
Publicat: (Москва, МИРЭА, 1991)
Системы управления движением робота
per: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1979)
per: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1979)
Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора учеб. пособие
per: Крамаренко Н. В.
Publicat: (Новосибирск, НГТУ, 2016)
per: Крамаренко Н. В.
Publicat: (Новосибирск, НГТУ, 2016)
Промышленные роботы и их элементы: аннотированный указатель изобретений
Publicat: (Новосибирск, [Б. и.], 1981)
Publicat: (Новосибирск, [Б. и.], 1981)
Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
per: Балабенко С. В.
Publicat: (2016)
per: Балабенко С. В.
Publicat: (2016)
Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 8
per: Горитов А. Н.
Publicat: (2006)
per: Горитов А. Н.
Publicat: (2006)
Проблемы механики и оптимизации роботов
per: Смольников Б. А. Борис Александрович
Publicat: (Москва, Наука, 1991)
per: Смольников Б. А. Борис Александрович
Publicat: (Москва, Наука, 1991)
Разработка программно-алгоритмического обеспечения и исследование двухкоординатной сервосистемы; Электротехника, электромеханика и электротехнологии; Т. 2: Секция 3-7. Электропривод. Автоматизация технологических процессов
per: Сливенко М. В.
Publicat: (2009)
per: Сливенко М. В.
Publicat: (2009)
Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
per: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Publicat: (2019)
per: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Publicat: (2019)
Автоматизированное формирование моделей кинематики для открытых кинематических цепей манипуляторов; Молодежь и современные информационные технологии
per: Яковлев А. С.
Publicat: (2012)
per: Яковлев А. С.
Publicat: (2012)
Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2
per: Шпакова А. М.
Publicat: (2013)
per: Шпакова А. М.
Publicat: (2013)
Использование Microsoft visual studio для решения прямой и обратной задач кинематики; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
per: Зуева С. В.
Publicat: (2016)
per: Зуева С. В.
Publicat: (2016)
Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
per: Нгуен Хоанг Тиен
Publicat: (2025)
per: Нгуен Хоанг Тиен
Publicat: (2025)
Методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода учебное пособие
per: Жога В. В.
Publicat: (Волгоград, ВолгГТУ, 2019)
per: Жога В. В.
Publicat: (Волгоград, ВолгГТУ, 2019)
Ч. 2 : Кинематика; Механика
Publicat: (1912)
Publicat: (1912)
Синтез механизмов с кинематикой типа дельта; Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии; № 1 (339)
per: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Publicat: (2020)
per: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Publicat: (2020)
Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
per: Гонтарева А. Д.
Publicat: (2019)
per: Гонтарева А. Д.
Publicat: (2019)
Расчёт редуктора робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
per: Каличкин К. К.
Publicat: (2024)
per: Каличкин К. К.
Publicat: (2024)
Прочностной расчёт руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
per: Каличкин К. К.
Publicat: (2024)
per: Каличкин К. К.
Publicat: (2024)
Введение в робототехнику: механика и управление
per: Крейг Д. Дж. Джон Дж.
Publicat: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)
per: Крейг Д. Дж. Джон Дж.
Publicat: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)
Концепция автоматизированного манипулятора; Современные проблемы машиностроения
per: Ураймахунов Р. Р.
Publicat: (2025)
per: Ураймахунов Р. Р.
Publicat: (2025)
Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
per: Биктимиров А. С.
Publicat: (2013)
per: Биктимиров А. С.
Publicat: (2013)
Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Publicat: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1981)
Publicat: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1981)
Основы математического обеспечения робототехнических систем: учебное пособие
per: Масюков В. А.
Publicat: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)
per: Масюков В. А.
Publicat: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)
Совершенствование зерноуборочного комбайна: конструктивная компоновка, теория и расчёт Монография
per: Николаев В. А.
Publicat: (Ярославль, Ярославский ГАУ, 2015)
per: Николаев В. А.
Publicat: (Ярославль, Ярославский ГАУ, 2015)
Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии
per: Шпякин И. К.
Publicat: (2013)
per: Шпякин И. К.
Publicat: (2013)
Манипуляторы и промышленные роботы: текст лекций
per: Акулич В. К. Валерий Константинович
Publicat: (Минск, [Б. и.], 1979)
per: Акулич В. К. Валерий Константинович
Publicat: (Минск, [Б. и.], 1979)
Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
per: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Publicat: (Москва, Наука, 1979)
per: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Publicat: (Москва, Наука, 1979)
Современная когнитивная психология
per: Величковский Б. М. Борис Митрофанович
Publicat: (Москва, Изд-во МГУ, 1982)
per: Величковский Б. М. Борис Митрофанович
Publicat: (Москва, Изд-во МГУ, 1982)
Натурный макет плоского манипулятора с гибкими нитями; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
per: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Publicat: (2014)
per: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Publicat: (2014)
Ч. 1; Курс теоретической механики
Publicat: (1926)
Publicat: (1926)
Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Publicat: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)
Publicat: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)
Промышленные роботы: учебное пособие
per: Алексеев Г. А. Георгий Александрович
Publicat: (Ленинград, Изд-во СЗПИ, 1985)
per: Алексеев Г. А. Георгий Александрович
Publicat: (Ленинград, Изд-во СЗПИ, 1985)
Теоретическая механика (кинематика): учебный курс
per: Фридман А. А. Александр Александрович
Publicat: (Ленинград, Издание Военно Морской Академии, 1924 )
per: Фридман А. А. Александр Александрович
Publicat: (Ленинград, Издание Военно Морской Академии, 1924 )
Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
per: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Publicat: (2014)
per: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Publicat: (2014)
Ítems similars
-
Очистка зерна от примесей и его предварительная сушка монография
per: Николаев В. А.
Publicat: (Ярославль, Ярославский ГАУ, 2017) -
Математическая модель кинематики плоского манипулятора со свободными гибкими нитями; Математика в естественнонаучных исследованиях
per: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Publicat: (2014) -
Кн. 1; Теоретические основы робототехники
Publicat: (2006) -
Исследование кинематики пальца "механической руки"; Молодежь и современные информационные технологии
per: Саночкин Е. П.
Publicat: (2004) -
Моделирование траекторий движения режущих инструментов при обработке методом буксирного полирования; Молодежь и современные информационные технологии
per: Лаптев Н. В.
Publicat: (2018)