Москва 20161112d1951 km y0rusy50 ca creator text monographic Маятники Колебания Математические исследования stltpush (RuTPU)RU\TPU\subj\41757 61543 гироскопические приборы пружины сферические маятники плоские механизмы уравнения движения системы вращения 20231102003645.0 324310