Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями

Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями

Bibliographic Details
Other Authors: Пшихопов В. Х. Вячеслав Хасанович (редактор)
Summary:В монографии рассматриваются современные методы интеллектуального планирования траекторий подвижных объектов на плоских средах со стационарными препятствиями. Приводится обзор методов планирования траекторий, включающий графо-аналитические, нейросетевые, нечеткие и бионические методы, а также генетические процедуры поиска. Предлагаются критерии оценки качества, по которым производится сравнительный анализ методов. Для научных сотрудников и аспирантов, работающих в области системного анализа, робототехники и теории систем управления.
Language:Russian
Published: Москва, Физматлит, 2014
Subjects:
Системный анализ
подвижные объекты
позиционно-траекторное управление
нейроподобные структуры
интеллектуальное нейросетевое планирование
траектории
перемещение
нейронные сети
нечеткие системы
неопределенность
неустойчивые режимы
бионические подходы
монографии
Format: Book
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=319984

Similar Items

Similar Items