Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями

Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями

Bibliografiset tiedot
Muut tekijät:	Пшихопов В. Х. Вячеслав Хасанович (340)
Yhteenveto:	В монографии рассматриваются современные методы интеллектуального планирования траекторий подвижных объектов на плоских средах со стационарными препятствиями. Приводится обзор методов планирования траекторий, включающий графо-аналитические, нейросетевые, нечеткие и бионические методы, а также генетические процедуры поиска. Предлагаются критерии оценки качества, по которым производится сравнительный анализ методов. Для научных сотрудников и аспирантов, работающих в области системного анализа, робототехники и теории систем управления.
Julkaistu:	Москва, Физматлит, 2014
Aiheet:	подвижные объекты позиционно-траекторное управление нейроподобные структуры интеллектуальное нейросетевое планирование траектории перемещение нейронные сети нечеткие системы неопределенность неустойчивые режимы бионические подходы монографии
Aineistotyyppi:	Kirja
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=319984

Samankaltaisia teoksia

Распознавание нечётко определяемых состояний технических систем
Tekijä: Белов В. В. Владимир Викторович
Julkaistu: (Москва, Горячая линия-Телеком, 2012)

Выбор метода диагностирования технического состояния электрических машин
Tekijä: Наурызбеков Д. К.
Julkaistu: (2009)

Нейросетевое планирование траектории и обхода препятствий мобильным роботом
Tekijä: Круглова Т. Н.
Julkaistu: (2017)

Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями
Tekijä: Денис А. Б.
Julkaistu: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2015)

Прикладной системный анализ учебное пособие
Tekijä: Тарасенко Ф. П. Феликс Петрович
Julkaistu: (Москва, КноРус, 2010)

Методические указания по выполнению курсового проекта для студентов направления 27.03.05 Инноватика по дисциплине «Системный анализ»
Julkaistu: (Томск, 2020)

Методические указания по выполнению курсового проекта для студентов направления 27.03.05 Инноватика по дисциплине «Системный анализ и принятие решений»
Julkaistu: (Томск, 2020)

Пикладные задачи системного анализа сборник научных трудов
Julkaistu: (Тбилиси, Изд-во ГПИ, 1986)

Прикладные задачи системного анализа сборник научных трудов
Julkaistu: (Тбилиси, Изд-во ГПИ, 1988)

Прикладные вопросы системного анализа межвузовский сборник научных трудов
Julkaistu: (Куйбышев, Изд-во КГУ, 1981)

Философско-методологические основания системных исследований. Системный анализ и системное моделирование
Julkaistu: (Москва, Наука, 1983)

Системный анализ, оптимизация и принятие решений учебное пособие
Tekijä: Козлов В. Н. Владимир Николаевич
Julkaistu: (Москва, Проспект, 2020)

Основы теории систем и системного анализа учебное пособие
Tekijä: Качала В. В. Вадим Васильевич
Julkaistu: (Москва, Горячая линия-Телеком, 2012)

Системный анализ и проблемы развития городов
Julkaistu: (Москва, Наука, 1983)

Прикладные вопросы системного анализа межвузовский тематический сборник
Julkaistu: (Куйбышев, Изд-во КГУ, 1978)

Системный анализ учебник
Tekijä: Корнев Г. Н. Григорий Николаевич
Julkaistu: (Москва, РИОР, 2016)

Теория систем и системный анализ учебник в электронном формате
Tekijä: Качала В. В. Вадим Васильевич
Julkaistu: (Москва, Академия, 2013)

Агрегирование предпочтений на основе точного решения задачи о ранжировании Кемени диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
Tekijä: Емельянова Е. Ю. Екатерина Юрьевна
Julkaistu: (Томск, 2022)

Агрегирование предпочтений на основе точного решения задачи о ранжировании Кемени автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
Tekijä: Емельянова Е. Ю. Екатерина Юрьевна
Julkaistu: (Томск, 2022)

Теория систем и системный анализ учебник
Tekijä: Качала В. В. Вадим Васильевич
Julkaistu: (Москва, Академия, 2013)

Прикладной системный анализ / ДО 2017 электронный курс
Tekijä: Абрамовских А. А. Алексей Андреевич
Julkaistu: (Томск, TPU Moodle, 2018)

Основы системного анализа учебник
Tekijä: Макрусев В. В. Виктор Владимирович
Julkaistu: (Москва, Изд-во Рос. таможенной академии, 2009)

Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем
Tekijä: Дубов Ю. А. Юлий Анатольевич
Julkaistu: (Москва, Наука, 1986)

Теория систем и системный анализ учебное пособие для вузов
Tekijä: Кориков А. М. Анатолий Михайлович
Julkaistu: (Москва, Инфра-М, 2014)

Системный анализ в природопользовании учебное пособие
Tekijä: Черемисина Е. Н. Евгения Наумовна
Julkaistu: (Москва, Изд-во ВНИИгеосистем, 2014)

Системный анализ / ДО 2017 электронный курс
Tekijä: Акчелов Е. О. Евгений Олегович
Julkaistu: (Томск, TPU Moodle, 2020)

Системный анализ электронный курс
Tekijä: Акчелов Е. О. Евгений Олегович
Julkaistu: (Томск, TPU Moodle, 2016)

Интеллектуальное проектирование элементов объёмного гидропривода
Tekijä: Аверченко В. И.
Julkaistu: (2003)

Системный анализ в вопросах и ответах учебное пособие
Julkaistu: (Томск, Изд-во ТПУ, 2016)

Системный анализ учебник для вузов
Tekijä: Антонов А. В. Александр Владимирович
Julkaistu: (Москва, Высшая школа, 2008)

Системный анализ в вопросах и ответах учебное пособие
Julkaistu: (Томск, Изд-во ТПУ, 2016)

Теория систем и системный анализ учебник для бакалавров
Tekijä: Волкова В. Н. Виолетта Николаевна
Julkaistu: (Москва, Юрайт, 2013)

Системный анализ в вопросах и ответах учебное пособие
Tekijä: Сметанина Е. И. Евгения Ильинична
Julkaistu: (Томск, Изд-во ТПУ, 2003)

Guaranteed cost reliable control for discrete systems based on LMIs
Julkaistu: (2012)

Интеллектуальное право Энциклопедия
Julkaistu: (Москва, Руссобит-М, 2001)

Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорожной карты
Tekijä: Щербаков В. С.
Julkaistu: (2011)

Нейроподобные сети и нейрокомпьютеры сборник научных трудов
Julkaistu: (Киев, Изд-во ИК, 1991)

Нейро-компьютеры и интеллектуальные роботы
Julkaistu: (Киев, Наукова думка, 1991)

Системный анализ в фундаментальных и прикладных исследованиях
Julkaistu: (Санкт-Петербург, Политехника, 2014)

Теория систем и системный анализ учебник для вузов
Tekijä: Вдовин В. М. Виктор Михайлович
Julkaistu: (Москва, Дашков и К, 2014)