Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями
| Այլ հեղինակներ: | |
|---|---|
| Ամփոփում: | В монографии рассматриваются современные методы интеллектуального планирования траекторий подвижных объектов на плоских средах со стационарными препятствиями. Приводится обзор методов планирования траекторий, включающий графо-аналитические, нейросетевые, нечеткие и бионические методы, а также генетические процедуры поиска. Предлагаются критерии оценки качества, по которым производится сравнительный анализ методов. Для научных сотрудников и аспирантов, работающих в области системного анализа, робототехники и теории систем управления. |
| Լեզու: | ռուսերեն |
| Հրապարակվել է: |
Москва, Физматлит, 2014
|
| Խորագրեր: | |
| Ձևաչափ: | Գիրք |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=319984 |
Նմանատիպ նյութեր
Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями
: Денис А. Б.
Հրապարակվել է: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2015)
: Денис А. Б.
Հրապարակվել է: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2015)
Распознавание нечётко определяемых состояний технических систем
: Белов В. В. Владимир Викторович
Հրապարակվել է: (Москва, Горячая линия-Телеком, 2012)
: Белов В. В. Владимир Викторович
Հրապարակվել է: (Москва, Горячая линия-Телеком, 2012)
Выбор метода диагностирования технического состояния электрических машин; Современные техника и технологии; Т. 1
: Наурызбеков Д. К.
Հրապարակվել է: (2009)
: Наурызбеков Д. К.
Հրապարակվել է: (2009)
Нейросетевое планирование траектории и обхода препятствий мобильным роботом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
: Круглова Т. Н.
Հրապարակվել է: (2017)
: Круглова Т. Н.
Հրապարակվել է: (2017)
Прикладной системный анализ: учебное пособие
: Тарасенко Ф. П. Феликс Петрович
Հրապարակվել է: (Москва, КноРус, 2010)
: Тарасенко Ф. П. Феликс Петрович
Հրապարակվել է: (Москва, КноРус, 2010)
Методические указания по выполнению курсового проекта для студентов направления 27.03.05 Инноватика по дисциплине «Системный анализ»
Հրապարակվել է: (Томск, 2020)
Հրապարակվել է: (Томск, 2020)
Методические указания по выполнению курсового проекта для студентов направления 27.03.05 Инноватика по дисциплине «Системный анализ и принятие решений»
Հրապարակվել է: (Томск, 2020)
Հրապարակվել է: (Томск, 2020)
Пикладные задачи системного анализа: сборник научных трудов
Հրապարակվել է: (Тбилиси, Изд-во ГПИ, 1986)
Հրապարակվել է: (Тбилиси, Изд-во ГПИ, 1986)
Прикладные задачи системного анализа: сборник научных трудов
Հրապարակվել է: (Тбилиси, Изд-во ГПИ, 1988)
Հրապարակվել է: (Тбилиси, Изд-во ГПИ, 1988)
Прикладные вопросы системного анализа: межвузовский сборник научных трудов
Հրապարակվել է: (Куйбышев, Изд-во КГУ, 1981)
Հրապարակվել է: (Куйбышев, Изд-во КГУ, 1981)
Системный анализ, оптимизация и принятие решений: учебное пособие
: Козлов В. Н. Владимир Николаевич
Հրապարակվել է: (Москва, Проспект, 2020)
: Козлов В. Н. Владимир Николаевич
Հրապարակվել է: (Москва, Проспект, 2020)
Философско-методологические основания системных исследований. Системный анализ и системное моделирование
Հրապարակվել է: (Москва, Наука, 1983)
Հրապարակվել է: (Москва, Наука, 1983)
Основы теории систем и системного анализа: учебное пособие
: Качала В. В. Вадим Васильевич
Հրապարակվել է: (Москва, Горячая линия-Телеком, 2012)
: Качала В. В. Вадим Васильевич
Հրապարակվել է: (Москва, Горячая линия-Телеком, 2012)
Системный анализ и проблемы развития городов
Հրապարակվել է: (Москва, Наука, 1983)
Հրապարակվել է: (Москва, Наука, 1983)
Прикладные вопросы системного анализа: межвузовский тематический сборник
Հրապարակվել է: (Куйбышев, Изд-во КГУ, 1978)
Հրապարակվել է: (Куйбышев, Изд-во КГУ, 1978)
Системный анализ: учебник
: Корнев Г. Н. Григорий Николаевич
Հրապարակվել է: (Москва, РИОР, 2016)
: Корнев Г. Н. Григорий Николаевич
Հրապարակվել է: (Москва, РИОР, 2016)
Теория систем и системный анализ: учебник в электронном формате
: Качала В. В. Вадим Васильевич
Հրապարակվել է: (Москва, Академия, 2013)
: Качала В. В. Вадим Васильевич
Հրապարակվել է: (Москва, Академия, 2013)
Агрегирование предпочтений на основе точного решения задачи о ранжировании Кемени: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
: Емельянова Е. Ю. Екатерина Юрьевна
Հրապարակվել է: (Томск, 2022)
: Емельянова Е. Ю. Екатерина Юрьевна
Հրապարակվել է: (Томск, 2022)
Теория систем и системный анализ: учебник
: Качала В. В. Вадим Васильевич
Հրապարակվել է: (Москва, Академия, 2013)
: Качала В. В. Вадим Васильевич
Հրապարակվել է: (Москва, Академия, 2013)
Агрегирование предпочтений на основе точного решения задачи о ранжировании Кемени: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
: Емельянова Е. Ю. Екатерина Юрьевна
Հրապարակվել է: (Томск, 2022)
: Емельянова Е. Ю. Екатерина Юрьевна
Հրապարակվել է: (Томск, 2022)
Прикладной системный анализ / ДО 2017: электронный курс
: Абрамовских А. А. Алексей Андреевич
Հրապարակվել է: (Томск, TPU Moodle, 2018)
: Абрамовских А. А. Алексей Андреевич
Հրապարակվել է: (Томск, TPU Moodle, 2018)
Системы управления подводными роботами
Հրապարակվել է: (Москва, Круглый год, 2001)
Հրապարակվել է: (Москва, Круглый год, 2001)
Основы системного анализа: учебник
: Макрусев В. В. Виктор Владимирович
Հրապարակվել է: (Москва, Изд-во Рос. таможенной академии, 2009)
: Макрусев В. В. Виктор Владимирович
Հրապարակվել է: (Москва, Изд-во Рос. таможенной академии, 2009)
Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем
: Дубов Ю. А. Юлий Анатольевич
Հրապարակվել է: (Москва, Наука, 1986)
: Дубов Ю. А. Юлий Анатольевич
Հրապարակվել է: (Москва, Наука, 1986)
Теория систем и системный анализ: учебное пособие для вузов
: Кориков А. М. Анатолий Михайлович
Հրապարակվել է: (Москва, Инфра-М, 2014)
: Кориков А. М. Анатолий Михайлович
Հրապարակվել է: (Москва, Инфра-М, 2014)
Системный анализ в природопользовании: учебное пособие
: Черемисина Е. Н. Евгения Наумовна
Հրապարակվել է: (Москва, Изд-во ВНИИгеосистем, 2014)
: Черемисина Е. Н. Евгения Наумовна
Հրապարակվել է: (Москва, Изд-во ВНИИгеосистем, 2014)
Guaranteed cost reliable control for discrete systems based on LMIs; IFOST 2012; Vol. 1
Հրապարակվել է: (2012)
Հրապարակվել է: (2012)
Системный анализ: электронный курс
: Акчелов Е. О. Евгений Олегович
Հրապարակվել է: (Томск, TPU Moodle, 2016)
: Акчелов Е. О. Евгений Олегович
Հրապարակվել է: (Томск, TPU Moodle, 2016)
Системный анализ / ДО 2017: электронный курс
: Акчелов Е. О. Евгений Олегович
Հրապարակվել է: (Томск, TPU Moodle, 2020)
: Акчелов Е. О. Евгений Олегович
Հրապարակվել է: (Томск, TPU Moodle, 2020)
Математическое моделирование систем учебное пособие
: Зариковская Н. В.
Հրապարակվել է: (Москва, ТУСУР, 2014)
: Зариковская Н. В.
Հրապարակվել է: (Москва, ТУСУР, 2014)
Системный анализ в вопросах и ответах: учебное пособие
: Сметанина Е. И. Евгения Ильинична
Հրապարակվել է: (Томск, Изд-во ТПУ, 2003)
: Сметанина Е. И. Евгения Ильинична
Հրապարակվել է: (Томск, Изд-во ТПУ, 2003)
Теория систем и системный анализ: учебник для бакалавров
: Волкова В. Н. Виолетта Николаевна
Հրապարակվել է: (Москва, Юрайт, 2013)
: Волкова В. Н. Виолетта Николаевна
Հրապարակվել է: (Москва, Юрайт, 2013)
Системный анализ: учебник для вузов
: Антонов А. В. Александр Владимирович
Հրապարակվել է: (Москва, Высшая школа, 2008)
: Антонов А. В. Александр Владимирович
Հրապարակվել է: (Москва, Высшая школа, 2008)
Системный анализ в вопросах и ответах: учебное пособие
Հրապարակվել է: (Томск, Изд-во ТПУ, 2016)
Հրապարակվել է: (Томск, Изд-во ТПУ, 2016)
Системный анализ в вопросах и ответах: учебное пособие
Հրապարակվել է: (Томск, Изд-во ТПУ, 2016)
Հրապարակվել է: (Томск, Изд-во ТПУ, 2016)
Интеллектуальное проектирование элементов объёмного гидропривода; Справочник. Инженерный журнал; № 6
: Аверченко В. И.
Հրապարակվել է: (2003)
: Аверченко В. И.
Հրապարակվել է: (2003)
Нечеткие системы поддержки принятия решений: сборник научных трудов
Հրապարակվել է: (Калинин, Изд-во КГУ, 1989)
Հրապարակվել է: (Калинин, Изд-во КГУ, 1989)
Нейроподобные сети и нейрокомпьютеры: сборник научных трудов
Հրապարակվել է: (Киев, Изд-во ИК, 1991)
Հրապարակվել է: (Киев, Изд-во ИК, 1991)
Нейро-компьютеры и интеллектуальные роботы
Հրապարակվել է: (Киев, Наукова думка, 1991)
Հրապարակվել է: (Киев, Наукова думка, 1991)
Системный анализ: учебник
: Антонов А. В. Александр Владимирович
Հրապարակվել է: (Москва, Высшая школа, 2006)
: Антонов А. В. Александр Владимирович
Հրապարակվել է: (Москва, Высшая школа, 2006)