|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
319984 |
| 005 |
20231102003231.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785922115957
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\345507
|
| 090 |
|
|
|a 319984
|
| 100 |
|
|
|a 20160621d2014 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями
|f под ред. В. Х. Пшихопова
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Физматлит
|d 2014
|
| 215 |
|
|
|a 297 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 276-295
|
| 320 |
|
|
|a Сокращения: с. 296
|
| 330 |
|
|
|a В монографии рассматриваются современные методы интеллектуального планирования траекторий подвижных объектов на плоских средах со стационарными препятствиями. Приводится обзор методов планирования траекторий, включающий графо-аналитические, нейросетевые, нечеткие и бионические методы, а также генетические процедуры поиска. Предлагаются критерии оценки качества, по которым производится сравнительный анализ методов. Для научных сотрудников и аспирантов, работающих в области системного анализа, робототехники и теории систем управления.
|
| 606 |
1 |
|
|a Системный анализ
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\42183
|9 61889
|
| 610 |
1 |
|
|a подвижные объекты
|
| 610 |
1 |
|
|a позиционно-траекторное управление
|
| 610 |
1 |
|
|a нейроподобные структуры
|
| 610 |
1 |
|
|a интеллектуальное нейросетевое планирование
|
| 610 |
1 |
|
|a траектории
|
| 610 |
1 |
|
|a перемещение
|
| 610 |
1 |
|
|a нейронные сети
|
| 610 |
1 |
|
|a нечеткие системы
|
| 610 |
1 |
|
|a неопределенность
|
| 610 |
1 |
|
|a неустойчивые режимы
|
| 610 |
1 |
|
|a бионические подходы
|
| 610 |
1 |
|
|a монографии
|
| 675 |
|
|
|a 681.51.012
|v 4
|
| 702 |
|
1 |
|a Пшихопов
|b В. Х.
|g Вячеслав Хасанович
|4 340
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20160621
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20160711
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
