Системы постоянного тока на тиристорах. Электроприводы с полупроводниковым управлением - Найдис В. А.; Лебедев А. М.; Орлова Р. Т.; Юферов В. Ф.; Чиликин М. Г. (Библиотека по автоматике Вып. 214)