|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
316001 |
| 005 |
20231102002831.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785922115766
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\341438
|
| 090 |
|
|
|a 316001
|
| 100 |
|
|
|a 20160314d2014 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Робастное управление объектами с последействием
|f А. М. Цыкунов
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Физматлит
|d 2014
|
| 215 |
|
|
|a 264 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 254-261.
|
| 320 |
|
|
|a Предметный указатель: с. 262-263.
|
| 330 |
|
|
|a В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты применения робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления, обеспечивающие компенсацию возмущений с требуемой точностью.Предложен принцип построения робастных систем управления для объектов с последействием, структура математических моделей которых неизвестна. Кроме того, показана возможность компенсации неопределенностей, связанных со знаком высокочастотного коэффициента усиления. Результаты моделирования подкреплены числовыми примерами.Книга адресована научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.
|
| 606 |
1 |
|
|a Робастное управление
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\75186
|9 87057
|
| 610 |
1 |
|
|a системы с последействием
|
| 610 |
1 |
|
|a многосвязные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a системы с запаздыванием
|
| 610 |
1 |
|
|a возмущения
|
| 610 |
1 |
|
|a помехи
|
| 610 |
1 |
|
|a компенсация
|
| 610 |
1 |
|
|a структурно неопределенные объекты
|
| 610 |
1 |
|
|a монографии
|
| 675 |
|
|
|a 681.51.015.2
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Цыкунов
|b А. М.
|g Александр Михайлович
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20160314
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20160317
|g RCR
|
| 900 |
|
|
|a Адаптивные системы управления
|
| 900 |
|
|
|a Оптимальное и адаптивное управление
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
