Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи, учебное пособие

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي:	Смирнов Н. В. Николай Васильевич
مؤلفون آخرون:	Смирнова Т. В. Татьяна Евгеньевна, Тамасян Г. Ш. Григорий Шаликович
الملخص:	В данном учебном пособии приводятся основные понятия и определения теории устойчивости систем обыкновенных дифференциальных уравненений, а также рассмотрены вопросы стабилизации линейных стационарных систем в пространстве состояний в случае полной и неполной обратной связи. Предложен общий алгоритм решения задачи стабилизации. Рассмотрены методы построения асимптотических идентификаторов разных типов, применяемых для оценки фазового состояния управляемой системы в режиме стабилизации в случае неполной обратной связи. Конкретные реализации алгоритмов построения стабилизирующих управлений для различных частных случаев проиллюстрированы большим количеством примеров.Книга разработана в рамках курсов «Теория управления», «Устойчивость движения» факультета прикладной математики — процессов управления СПбГУ и предназначена для студентов вузов, обучающихся по направлениям «Прикладные математика и физика», «Прикладная математика и информатика», а также другим математическим и естественнонаучным направлениям и специальностям в области техники и технологий. Она также может быть полезна научным работникам, специализирующимся в области математического моделирования, теории управления и теории устойчивости.
منشور في:	Санкт-Петербург, Лань, 2016
الطبعة:	2-е изд., стер.
سلاسل:	Учебники для вузов. Специальная литература
الموضوعات:	программные движения стабилизация полная обратная связь неполная обратная связь линейные системы стационарные системы учебные пособия
التنسيق:	كتاب
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=314037