Системы с шаговыми двигателями. Электроприводы с полупроводниковым управленим - Ратмиров В. А.; Ивоботенко Б. А.; Цаценкин В. К,; Садовский Л. А.; Чиликин М. Г. (Библиотека по автоматике Вып. 110)