Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов [сборник научных трудов]

Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов, [сборник научных трудов]

Dettagli Bibliografici
Ente Autore:	Иркутский политехнический институт (ИрПИ)
Altri autori:	Елисеев С. В. (340)
Pubblicazione:	Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982
Soggetti:	динамика алгоритмы управление
Natura:	Libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=304073

Documenti analoghi

Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
di: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1979)

Системы управления манипуляционных роботов учебное пособие
di: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Pubblicazione: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Системы управления манипуляционных роботов
di: Медведев В. С. Владимир Степанович
Pubblicazione: (Ленинград, Наука, 1978)

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1986)

Математические методы в теории САПР, роботов и систем межвузовский тематический сборник научных трудов
Pubblicazione: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)

Супервизорное управление манипуляционными роботами
di: Кулаков Ф. М. Феликс Михайлович
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1980)

Экспериментальное исследование и диагностирование роботов
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1981)

Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
di: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Pubblicazione: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)

Электроприводы роботов и манипуляторов учебное пособие
di: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Pubblicazione: (Ленинград, [Б. и.], 1978)

Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
di: Попов Е. П. Евгений Павлович
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1978)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов учебное пособие для вузов
di: Мясников В. К. Виталий Константинович
Pubblicazione: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
di: Заблонский К. И. Константин Иванович
Pubblicazione: (Киев, Тэхника, 1989)

Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
di: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1977)

Алгоритмы управления роботами-манипуляторами
di: Игнатьев М. Б. Михаил Борисович
Pubblicazione: (Ленинград, Машиностроение, 1977)

Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
di: Черков Е. П.
Pubblicazione: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)

Создание и применение промышленных автоматических манипуляторов (роботов) материалы семинара
Pubblicazione: (Москва, МДНТП, 1982)

Проблемы механики управляемого движения. Нелинейные динамические системы межвузовский сборник научных трудов
Pubblicazione: (Пермь, Изд-во Пермского ун-та, 1986)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию
di: Стрекаловский И. С.
Pubblicazione: (2021)

Динамика управляемых систем
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1979)

Электропривод промышленных установок, роботов и манипуляторов межвузовский тематический сборник
Pubblicazione: (Москва, Изд-во МЭИ, 1984)

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов учебное пособие
di: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Pubblicazione: (Москва, Форум, 2015)

Применение роботов и манипуляторов при производстве железобетонных изделий учебное пособие
di: Френкель Г. Ю. Григорий Юрьевич
Pubblicazione: (Москва, Высшая школа, 1987)

Т. 1 : Использование промышленных роботов в технологических процессах
Pubblicazione: (1988)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK
di: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Pubblicazione: (2019)

Управляемые механические системы межвузовский сборник
Pubblicazione: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1980)

Динамика управляемых механических систем сборник научных трудов
Pubblicazione: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1982)

Математические основы проектирования манипуляторов учебное пособие
di: Перевозчиков А. Г.
Pubblicazione: (Калинин, Изд-во Калининского гос. ун-та, 1988)

Динамика манипуляционных систем роботов
di: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Pubblicazione: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)

Теория механизмов, машин и манипуляторов
di: Борисенко Л. А.
Pubblicazione: (Минск, Новое знание, 2011)

Теория и проектирование систем приводов автоматических манипуляторов учебное пособие
di: Нуждин В. Ф. Валентин Федорович
Pubblicazione: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)

Разработка алгоритмов управления манипулятором с компенсацией взаимовлияния движений и программного обеспечения численных экспериментов с моделями роботов на ЭВМ диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Спец. 05.13.01.
di: Бутырин С. А. Сергей Анфимович
Pubblicazione: (Иркутск, [Б. и.], 1982)

Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
Pubblicazione: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1981)

Точность манипуляционных механизмов роботов учебное пособие
di: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Pubblicazione: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
Pubblicazione: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)

Конструирование роботов пер. с фр.
Pubblicazione: (Москва, Мир, 1986)

Электроприводы промышленных роботов с адаптивным управлением
Pubblicazione: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1987)

Проблемы механики и оптимизации роботов
di: Смольников Б. А. Борис Александрович
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1991)

Повышение ресурса проушин шарниров манипуляторов мобильных транспортно-технологических машин
di: Лагерев И. А.
Pubblicazione: (2017)

Управляющие системы промышленных роботов
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1984)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления пер. с англ.
di: Бройнль Т. Томас
Pubblicazione: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)