Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов: [сборник научных трудов]
| Corporate Author: | Иркутский политехнический институт (ИрПИ) |
|---|---|
| Other Authors: | Елисеев С. В. (редактор) |
| Language: | Russian |
| Published: |
Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982
|
| Subjects: | |
| Format: | Book |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=304073 |
Similar Items
Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
by: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Published: (Москва, Наука, 1979)
by: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Published: (Москва, Наука, 1979)
Системы управления манипуляционных роботов
by: Медведев В. С. Владимир Степанович
Published: (Ленинград, Наука, 1978)
by: Медведев В. С. Владимир Степанович
Published: (Ленинград, Наука, 1978)
Системы управления манипуляционных роботов: учебное пособие; Ч. 1
by: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Published: (Ленинград, [Б. и.], 1980)
by: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Published: (Ленинград, [Б. и.], 1980)
Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Published: (Москва, Машиностроение, 1986)
Published: (Москва, Машиностроение, 1986)
Математические методы в теории САПР, роботов и систем: межвузовский тематический сборник научных трудов
Published: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)
Published: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)
Экспериментальное исследование и диагностирование роботов
Published: (Москва, Наука, 1981)
Published: (Москва, Наука, 1981)
Супервизорное управление манипуляционными роботами
by: Кулаков Ф. М. Феликс Михайлович
Published: (Москва, Наука, 1980)
by: Кулаков Ф. М. Феликс Михайлович
Published: (Москва, Наука, 1980)
Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
by: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)
by: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)
Электроприводы роботов и манипуляторов: учебное пособие
by: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Published: (Ленинград, [Б. и.], 1978)
by: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Published: (Ленинград, [Б. и.], 1978)
Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
by: Попов Е. П. Евгений Павлович
Published: (Москва, Наука, 1978)
by: Попов Е. П. Евгений Павлович
Published: (Москва, Наука, 1978)
Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
by: Заблонский К. И. Константин Иванович
Published: (Киев, Тэхника, 1989)
by: Заблонский К. И. Константин Иванович
Published: (Киев, Тэхника, 1989)
Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
by: Мясников В. К. Виталий Константинович
Published: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)
by: Мясников В. К. Виталий Константинович
Published: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)
Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
by: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Published: (Москва, Машиностроение, 1977)
by: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Published: (Москва, Машиностроение, 1977)
Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
by: Черков Е. П.
Published: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)
by: Черков Е. П.
Published: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)
Создание и применение промышленных автоматических манипуляторов (роботов): материалы семинара
Published: (Москва, МДНТП, 1982)
Published: (Москва, МДНТП, 1982)
Проблемы механики управляемого движения. Нелинейные динамические системы: межвузовский сборник научных трудов
Published: (Пермь, Изд-во Пермского ун-та, 1986)
Published: (Пермь, Изд-во Пермского ун-та, 1986)
Алгоритмы управления роботами-манипуляторами
by: Игнатьев М. Б. Михаил Борисович
Published: (Ленинград, Машиностроение, 1977)
by: Игнатьев М. Б. Михаил Борисович
Published: (Ленинград, Машиностроение, 1977)
Электропривод промышленных установок, роботов и манипуляторов: межвузовский тематический сборник
Published: (Москва, Изд-во МЭИ, 1984)
Published: (Москва, Изд-во МЭИ, 1984)
Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие
by: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Published: (Москва, Форум, 2015)
by: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Published: (Москва, Форум, 2015)
Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
by: Стрекаловский И. С.
Published: (2021)
by: Стрекаловский И. С.
Published: (2021)
Применение роботов и манипуляторов при производстве железобетонных изделий: учебное пособие
by: Френкель Г. Ю. Григорий Юрьевич
Published: (Москва, Высшая школа, 1987)
by: Френкель Г. Ю. Григорий Юрьевич
Published: (Москва, Высшая школа, 1987)
Т. 1; Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов: теория, расчет, проектирование, применение
Published: (1998)
Published: (1998)
Динамика управляемых систем
Published: (Москва, Наука, 1979)
Published: (Москва, Наука, 1979)
Управляемые механические системы: межвузовский сборник
Published: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1980)
Published: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1980)
Динамика манипуляционных систем роботов
by: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)
by: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)
Динамика управляемых механических систем: сборник научных трудов
Published: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1982)
Published: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1982)
Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Published: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)
Published: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)
Т. 1 : Использование промышленных роботов в технологических процессах; Промышленные роботы и манипуляторы
Published: (1988)
Published: (1988)
Математические основы проектирования манипуляторов: учебное пособие
by: Перевозчиков А. Г.
Published: (Калинин, Изд-во Калининского гос. ун-та, 1988)
by: Перевозчиков А. Г.
Published: (Калинин, Изд-во Калининского гос. ун-та, 1988)
Теория механизмов, машин и манипуляторов
by: Борисенко Л. А.
Published: (Минск, Новое знание, 2011)
by: Борисенко Л. А.
Published: (Минск, Новое знание, 2011)
Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
by: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Published: (2019)
by: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Published: (2019)
Теория и проектирование систем приводов автоматических манипуляторов: учебное пособие
by: Нуждин В. Ф. Валентин Федорович
Published: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)
by: Нуждин В. Ф. Валентин Федорович
Published: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)
Проблемы машинного видения в робототехнике: сборник научных трудов
Published: (Москва, Изд-во ИПМ, 1981)
Published: (Москва, Изд-во ИПМ, 1981)
Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Published: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1981)
Published: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1981)
Технология роботизированного производства: сборник научных трудов
Published: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)
Published: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)
Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
by: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Published: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)
by: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Published: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)
Проблемы механики и оптимизации роботов
by: Смольников Б. А. Борис Александрович
Published: (Москва, Наука, 1991)
by: Смольников Б. А. Борис Александрович
Published: (Москва, Наука, 1991)
Конструирование роботов: пер. с фр.
Published: (Москва, Мир, 1986)
Published: (Москва, Мир, 1986)
Информационные и управляющие системы роботов: сборник научных трудов
Published: (Москва, Изд-во ИПМ, 1982)
Published: (Москва, Изд-во ИПМ, 1982)
Промышленные роботы: межвузовский сборник научных трудов
Published: (Москва, Изд-во ВЭМИ, й980)
Published: (Москва, Изд-во ВЭМИ, й980)
Similar Items
-
Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
by: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Published: (Москва, Наука, 1979) -
Системы управления манипуляционных роботов
by: Медведев В. С. Владимир Степанович
Published: (Ленинград, Наука, 1978) -
Системы управления манипуляционных роботов: учебное пособие; Ч. 1
by: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Published: (Ленинград, [Б. и.], 1980) -
Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Published: (Москва, Машиностроение, 1986) -
Математические методы в теории САПР, роботов и систем: межвузовский тематический сборник научных трудов
Published: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)