Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата

Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Охоцимский Д. Е. Дмитрий Евгеньевич
Otros Autores:	Голубев Ю. Ф. Юрий Филиппович
Lenguaje:	ruso
Publicado:	Москва, Наука, 1984
Colección:	Научные основы робототехники
Materias:	Шагающие аппараты > Управление походки описание классы шагающие роботы устойчивость реакции распределение динамические параметры движения построение стабилизация трасса прокладка
Formato:	Libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=295911

Ejemplares similares

Задачи управления шагающими аппаратами: [монография]
por: Бордюг Б. А. Борис Анатольевич
Publicado: (Киев, Наукова думка, 1985)

Управление шагающими аппаратами: [монография]
por: Ларин В. Б. Владимир Борисович
Publicado: (Киев, Наукова думка, 1980)

Двуногая ходьба : Модел. задачи динамики и управления
por: Белецкий В. В. Владимир Васильевич
Publicado: (Москва, Наука, 1984)

Колесно-шагающий робот с возможностью автономного принятия решений на базе Infineon TC264D; Современные проблемы машиностроения
por: Лю Сысянь
Publicado: (2025)

Автоматизация поисково-спасательных операций посредством использования робота-гексапода; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Мяхор Д. А.
Publicado: (2016)

Динамика и оптимизация робототехнических систем
por: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Publicado: (Киев, Наукова думка, 1989)

Разработка математической модели управления шагающей мобильной квадропод - платформой; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Репин Д. Н.
Publicado: (2014)

Проверка целесообразности использования шагающей мехатронной платформы для Министерства РФ по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий; Молодежь и современные информационные технологии
por: Мяхор Д. А.
Publicado: (2018)

Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы управления шагающим роботом; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Репин Д. Н.
Publicado: (2016)

Теория механизмов и машин: материалы I Всесоюзного съезда, Алма-Ата
Publicado: (Алма-Ата, Наука, 1977)

Динамика управляемых систем
Publicado: (Москва, Наука, 1979)

Ремонт шагающих экскаваторов: справочник
por: Бубновский Б. И. Борис Иннокентьевич
Publicado: (Москва, Недра, 1991)

Основы расчета и конструирования подъемно-транспортных машин: пер. с нем.
por: Шеффлер М.
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1980 )

Разработка шагающей мобильной платформы на основе микроконтроллера ATMEGA 1280; Молодежь и современные информационные технологии
por: Репин Д. Н.
Publicado: (2013)

Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями
Publicado: (Москва, Машиностроение, 2009)

Опыт использования шагающей машины для ликвидации аврийного разлива нефти; Безопасность жизнедеятельности; № 5
por: Чернышев В. В.
Publicado: (2003)

Применение систем СAD/CAM/CAE в проектировании шагающей мобильной платформы; Современные техника и технологии; Т. 2
por: Репин Д. Н.
Publicado: (2014)

Системы навигации и управления: сборник научных трудов
Publicado: (Киев, Изд-во ИМ, 1983)

Мощные шагающие экскаваторы
por: Воронцов-Вельяминов Н. П.
Publicado: (Москва, Углетехиздат, 1954)

Совершенствование мощных экскаваторов: сборник научных трудов
Publicado: (Москва, [Б. и.], 1985)

Вып. 47; Теория механизмов и машин
Publicado: (1989)

Ремонт шагающих экскаваторов
Publicado: (Москва, Недра, 1982)

Построение адаптивных систем управления программным движением
por: Тимофеев А. В. Адиль Васильевич
Publicado: (Ленинград, Энергия, 1980)

Исследование параметров рабочего процесса шагающих драглайнов
por: Мордухович И. Л. Изя Львович
Publicado: (Москва, Наука, 1984)

Совершенствование технологии открытых работ: сборник статей
Publicado: (Москва, [Б. и.], 1964)

Одноковшовые экскаваторы НКМЗ
Publicado: (Москва, Недра, 1978)

Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике учебное пособие для вузов
por: Телегин А. И.
Publicado: (Санкт-Петербург, Лань, 2023)

Вып. 24; Математическая физика
Publicado: (1978)

Новые механизмы в современной робототехнике
Publicado: (Москва, Техносфера, 2021)

Новые механизмы в современной робототехнике
Publicado: (Москва, Техносфера, 2018)

Ремонт экскаваторов на угольных карьерах
por: Кох П. И.
Publicado: (Москва, Углетехиздат, 1951)

Перспективные технологии и машины лесного комплекса учебное пособие для студентов направления подготовки 15.04.02 «технологические машины и оборудование»
por: Андронов А. В.
Publicado: (Санкт-Петербург, СПбГЛТУ, 2022)

Вып. 25; Математическая физика
Publicado: (1979)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления: пер. с англ.
por: Бройнль Т. Томас
Publicado: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Шагающие конвейеры
por: Вейсман В. Ф. Владимир Феликсович
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1967)

Механика управляемых систем, машин и механизмов: тематический сборник
Publicado: (Москва, Изд-во МЭИ, 1979)

Основные кинематические соотношения шагающего гексапода в режиме трипод; Современные проблемы машиностроения
Publicado: (2025)

Вып. 49; Теория механизмов и машин
Publicado: (1990)

Учебно-методическое пособие по выполнению курсового проекта по курсу Направляющие среды электросвязи. Проектирование соединительной волоконно-оптической линии передачи
por: Колесников О. В.
Publicado: (Москва, МТУСИ, 2021)

Совершенствование конструкций металлургических печей: тематический отраслевой сборник
Publicado: (Москва, Металлургия, 1982)