Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата

Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата

Détails bibliographiques
Auteur principal:	Охоцимский Д. Е. Дмитрий Евгеньевич
Autres auteurs:	Голубев Ю. Ф. Юрий Филиппович
Langue:	russe
Publié:	Москва, Наука, 1984
Collection:	Научные основы робототехники
Sujets:	Шагающие аппараты > Управление походки описание классы шагающие роботы устойчивость реакции распределение динамические параметры движения построение стабилизация трасса прокладка
Format:	Livre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=295911

Documents similaires

Задачи управления шагающими аппаратами: [монография]
par: Бордюг Б. А. Борис Анатольевич
Publié: (Киев, Наукова думка, 1985)

Управление шагающими аппаратами: [монография]
par: Ларин В. Б. Владимир Борисович
Publié: (Киев, Наукова думка, 1980)

Двуногая ходьба : Модел. задачи динамики и управления
par: Белецкий В. В. Владимир Васильевич
Publié: (Москва, Наука, 1984)

Колесно-шагающий робот с возможностью автономного принятия решений на базе Infineon TC264D; Современные проблемы машиностроения
par: Лю Сысянь
Publié: (2025)

Автоматизация поисково-спасательных операций посредством использования робота-гексапода; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
par: Мяхор Д. А.
Publié: (2016)

Динамика и оптимизация робототехнических систем
par: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Publié: (Киев, Наукова думка, 1989)

Разработка математической модели управления шагающей мобильной квадропод - платформой; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
par: Репин Д. Н.
Publié: (2014)

Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы управления шагающим роботом; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
par: Репин Д. Н.
Publié: (2016)

Проверка целесообразности использования шагающей мехатронной платформы для Министерства РФ по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий; Молодежь и современные информационные технологии
par: Мяхор Д. А.
Publié: (2018)

Робототехнические комплексы для обследования трубопроводов учебное пособие для вузов
par: Антонов А. А.
Publié: (Санкт-Петербург, Лань, 2026)

Теория механизмов и машин: материалы I Всесоюзного съезда, Алма-Ата
Publié: (Алма-Ата, Наука, 1977)

Динамика управляемых систем
Publié: (Москва, Наука, 1979)

Ремонт шагающих экскаваторов: справочник
par: Бубновский Б. И. Борис Иннокентьевич
Publié: (Москва, Недра, 1991)

Основы расчета и конструирования подъемно-транспортных машин: пер. с нем.
par: Шеффлер М.
Publié: (Москва, Машиностроение, 1980 )

Разработка шагающей мобильной платформы на основе микроконтроллера ATMEGA 1280; Молодежь и современные информационные технологии
par: Репин Д. Н.
Publié: (2013)

Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями
Publié: (Москва, Машиностроение, 2009)

Опыт использования шагающей машины для ликвидации аврийного разлива нефти; Безопасность жизнедеятельности; № 5
par: Чернышев В. В.
Publié: (2003)

Применение систем СAD/CAM/CAE в проектировании шагающей мобильной платформы; Современные техника и технологии; Т. 2
par: Репин Д. Н.
Publié: (2014)

Построение адаптивных систем управления программным движением
par: Тимофеев А. В. Адиль Васильевич
Publié: (Ленинград, Энергия, 1980)

Системы навигации и управления: сборник научных трудов
Publié: (Киев, Изд-во ИМ, 1983)

Мощные шагающие экскаваторы
par: Воронцов-Вельяминов Н. П.
Publié: (Москва, Углетехиздат, 1954)

Совершенствование мощных экскаваторов: сборник научных трудов
Publié: (Москва, [Б. и.], 1985)

Вып. 47; Теория механизмов и машин
Publié: (1989)

Ремонт шагающих экскаваторов
Publié: (Москва, Недра, 1982)

Исследование параметров рабочего процесса шагающих драглайнов
par: Мордухович И. Л. Изя Львович
Publié: (Москва, Наука, 1984)

Совершенствование технологии открытых работ: сборник статей
Publié: (Москва, [Б. и.], 1964)

Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике учебное пособие для вузов
par: Телегин А. И.
Publié: (Санкт-Петербург, Лань, 2023)

Одноковшовые экскаваторы НКМЗ
Publié: (Москва, Недра, 1978)

Вып. 24; Математическая физика
Publié: (1978)

Перспективные технологии и машины лесного комплекса учебное пособие для студентов направления подготовки 15.04.02 «технологические машины и оборудование»
par: Андронов А. В.
Publié: (Санкт-Петербург, СПбГЛТУ, 2022)

Ремонт экскаваторов на угольных карьерах
par: Кох П. И.
Publié: (Москва, Углетехиздат, 1951)

Новые механизмы в современной робототехнике
Publié: (Москва, Техносфера, 2018)

Новые механизмы в современной робототехнике
Publié: (Москва, Техносфера, 2021)

Вып. 25; Математическая физика
Publié: (1979)

Учебно-методическое пособие по выполнению курсового проекта по курсу Направляющие среды электросвязи. Проектирование соединительной волоконно-оптической линии передачи
par: Колесников О. В.
Publié: (Москва, МТУСИ, 2021)

Основные кинематические соотношения шагающего гексапода в режиме трипод; Современные проблемы машиностроения
Publié: (2025)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления: пер. с англ.
par: Бройнль Т. Томас
Publié: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Шагающие конвейеры
par: Вейсман В. Ф. Владимир Феликсович
Publié: (Москва, Машиностроение, 1967)

Механика управляемых систем, машин и механизмов: тематический сборник
Publié: (Москва, Изд-во МЭИ, 1979)

Вып. 49; Теория механизмов и машин
Publié: (1990)