MARC

LEADER 00000nam0a2200000 4500
001 295911
005 20231102000845.0
020 |a RU  |b 84-33895 
035 |a (RuTPU)RU\TPU\book\321002 
090 |a 295911 
100 |a 20150526d1984 k y0rusy5003 ca 
101 0 |a rus 
102 |a RU 
105 |a a z 001zy 
200 1 |a Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата  |f Д. Е. Охоцимский, Ю. Ф. Голубев 
210 |a Москва  |c Наука  |d 1984 
215 |a 310 с.  |c ил. 
225 1 |a Научные основы робототехники 
320 |a Библиогр.: с. 302-307 
320 |a Предметный указатель: с. 308-310 
606 |a Шагающие аппараты  |x Управление  |2 stltpush  |3 (RuTPU)RU\TPU\subj\18941  |9 44287 
610 1 |a походки 
610 1 |a описание 
610 1 |a классы 
610 1 |a шагающие роботы 
610 1 |a устойчивость 
610 1 |a реакции 
610 1 |a распределение 
610 1 |a динамические параметры 
610 1 |a движения 
610 1 |a построение 
610 1 |a стабилизация 
610 1 |a трасса 
610 1 |a прокладка 
675 |a 621.865.8-182.3  |v 3 
700 1 |a Охоцимский  |b Д. Е.  |g Дмитрий Евгеньевич 
701 1 |a Голубев  |b Ю. Ф.  |g Юрий Филиппович 
801 0 |a RU  |b RuMRKP  |c 19950704  |g psbo 
801 1 |a RU  |b 63413507  |c 20150526 
801 2 |a RU  |b 63413507  |c 20190131  |g RCR 
942 |c BK