Кинематические и динамические модели исполнительной системы робота: учебное пособие

Кинематические и динамические модели исполнительной системы робота: учебное пособие

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակ:	Алферов Г. В. Геннадий Викторович
Համատեղ հեղինակ:	Ленинградский государственный университет (ЛГУ)
Այլ հեղինակներ:	Кулаков Ф. М. Феликс Михайлович, Неокесарийский В. Н. Владимир Николаевич
Լեզու:	ռուսերեն
Հրապարակվել է:	Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1983
Խորագրեր:	Роботы > Исполнительные механизмы > Исследование автоматическое управление математическое моделирование кинетические модели динамические модели учебные пособия
Ձևաչափ:	Գիրք
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=294452

Նմանատիպ նյութեր

Манипуляционные системы роботов
Հրապարակվել է: (Москва, Машиностроение, 1989)

Самообучение автономного робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД
‌: Канарейкин А. В. Андрей Владимирович
Հրապարակվել է: (Санкт-Петербург, Страта, 2019)

Динамическая модель робота-станка; Справочник. Инженерный журнал; № 1
‌: Евлоев О. В.
Հրապարակվել է: (2003)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
‌: Брылев О. А. Олег Александрович
Հրապարակվել է: (2020)

Моделирование исполнительной системы движения транспортного робота; Современные техника и технологии - СТТ' 2002; Т. 2
‌: Ширёва А. П.
Հրապարակվել է: (2002)

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
‌: Рыбак Л. А. Лариса Александровна
Հրապարակվել է: (Москва, Физматлит, 2011)

Системный подход к проектированию станков и роботов
‌: Глушко В. В. Владимир Васильевич
Հրապարակվել է: (Киев, Техника, 1981)

Динамика управляемых машин с дополнительными связями: монография
‌: Кузнецов Н. К.
Հրապարակվել է: (Иркутск, Изд-во Иркутского ГТУ, 2009)

Синтез электромеханических исполнительных систем промышленных роботов: учебное пособие
‌: Гончаров В. И. Валерий Иванович
Հրապարակվել է: (Томск, Изд-во ТПУ, 2002)

Динамические модели теории управления
‌: Неймарк Ю. И. Юрий Исаакович
Հրապարակվել է: (Москва, Наука, 1985)

Робототехника: межвузовский сборник; Вып. 2
Հրապարակվել է: (Ленинград, Изд-во Ленинградского политехнического ин-та, 1979)

Системы управления движением робота
‌: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Հրապարակվել է: (Москва, Машиностроение, 1979)

Исследование и расчет динамики гидравлического исполнительного механизма дроссельного управления с учетом нелинейностей магистралей управления и узлов трения: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
‌: Крауиньш П. Я. Петр Янович
Հրապարակվել է: (Томск, 1971)

Проектирование исполнительных систем роботов: учебное пособие по курсовому проектированию
‌: Гончаров В. И. Валерий Иванович
Հրապարակվել է: (Томск, Изд-во ТПИ, 1989)

Dynamical model of asymmetric actuator of directional motion; Meccanica; Vol. 54, iss. 10
‌: Lyashenko Ya. A. Yakov Aleksandrovich
Հրապարակվել է: (2019)

Ч. 2; Роботы и робототехнические системы
Հրապարակվել է: (1983)

Эффективность сложных систем. Динамические модели
Հրապարակվել է: (Москва, Наука, 1989)

Динамические расчеты цикловых механизмов
‌: Вульфсон И. И.
Հրապարակվել է: (Ленинград, Машиностроение, 1976)

Робототехника: межвузовский сборник; Вып. 3
Հրապարակվել է: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1981)

Динамические системы и модели биологии
‌: Братусь А. С. Александр Сергеевич
Հրապարակվել է: (Москва, Физматлит, 2010)

Исполнительный орган системы ориентации космического аппарата; Современные техника и технологии; Т. 1
‌: Тарасов Д. С.
Հրապարակվել է: (2009)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
‌: Звонцова К. К.
Հրապարակվել է: (2014)

Системы управления манипуляционных роботов
‌: Медведев В. С. Владимир Степанович
Հրապարակվել է: (Ленинград, Наука, 1978)

Исполнительные механизмы захватывающих устройств
‌: Боренштейн Ю. П. Юлий Павлович
Հրապարակվել է: (Ленинград, Машиностроение, 1982)

Основы автоматического управления: учебное пособие
‌: Сазонов Г. Г. Геннадий Гаврилович
Հրապարակվել է: (Старый Оскол, ТНТ, 2013)

Арматура систем автоматического управления; Исполнительные устройства
‌: Казинер Ю. Я. Юда Яковлевич
Հրապարակվել է: (Москва, Машиностроение, 1977)

Экспериментальное исследование и диагностирование роботов
Հրապարակվել է: (Москва, Наука, 1981)

Системы и управление. Динамические системы.
‌: Юсупбеков Н. Р. Надырбек Рустамбекович
Հրապարակվել է: (Ташкент, Фан, 1984)

Динамические системы и сигналы. Общие вопросы
‌: Шаталов А. С. Александр Степанович
Հրապարակվել է: (Москва, Энергоатомиздат, 1996)

Построение математической модели процесса дегидрирования н-парафинов с учётом эффективности использования зерна катализатора; Современные техника и технологии; Т. 2
‌: Рыжакина А. Н.
Հրապարակվել է: (2007)

Роботы - на службу человеку
‌: Попов Е. П. Евгений Павлович
Հրապարակվել է: (Москва, Знание, 1981)

Идентификация двухмассового подвижного звена промышленного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
‌: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Հրապարակվել է: (2014)

Численные модели плазмы и процессы пересоединения
‌: Березин Ю. А.
Հրապարակվել է: (Москва, Наука, 1985)

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
‌: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Հրապարակվել է: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Электропривод лафетного ствола пожарного робота; Когнитивная робототехника
Հրապարակվել է: (2016)

Вып. 4 : Динамические процессы в газах и твердых телах: [сборник]; Физическая механика
Հրապարակվել է: (1980)

Задачи динамики электрических машин: межвузовский тематический сборник научных трудов
Հրապարակվել է: (Омск, ОмПИ, 1988)

Кн. 3: Основы конструирования; Механика промышленных роботов
Հրապարակվել է: (1989)

Теория механизмов и машин: учебник
Հրապարակվել է: (Старый Оскол, ТНТ, 2015)

Управление колебаниями роботов
‌: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Հրապարակվել է: (Новосибирск, Наука, 1990)