Кинематические и динамические модели исполнительной системы робота учебное пособие

Кинематические и динамические модели исполнительной системы робота, учебное пособие

Bibliographic Details
Main Author:	Алферов Г. В. Геннадий Викторович
Corporate Author:	Ленинградский государственный университет (ЛГУ)
Other Authors:	Кулаков Ф. М. Феликс Михайлович, Неокесарийский В. Н. Владимир Николаевич
Language:	Russian
Published:	Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1983
Subjects:	Роботы > Исполнительные механизмы > Исследование автоматическое управление математическое моделирование кинетические модели динамические модели учебные пособия
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=294452

Similar Items

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020)

Моделирование исполнительной системы движения транспортного робота
by: Ширёва А. П.
Published: (2002)

Динамическая модель робота-станка
by: Евлоев О. В.
Published: (2003)

Самообучение автономного робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД
by: Канарейкин А. В. Андрей Владимирович
Published: (Санкт-Петербург, Страта, 2019)

Системный подход к проектированию станков и роботов
by: Глушко В. В. Владимир Васильевич
Published: (Киев, Техника, 1981)

Динамика управляемых машин с дополнительными связями монография
by: Кузнецов Н. К.
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского ГТУ, 2009)

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
by: Рыбак Л. А. Лариса Александровна
Published: (Москва, Физматлит, 2011)

Системы управления движением робота
by: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Published: (Москва, Машиностроение, 1979)

Робототехника межвузовский сборник
Published: (Ленинград, Изд-во Ленинградского политехнического ин-та, 1979)

Динамические модели теории управления
by: Неймарк Ю. И. Юрий Исаакович
Published: (Москва, Наука, 1985)

Исследование и расчет динамики гидравлического исполнительного механизма дроссельного управления с учетом нелинейностей магистралей управления и узлов трения диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
by: Крауиньш П. Я. Петр Янович
Published: (Томск, 1971)

Исполнительный орган системы ориентации космического аппарата
by: Тарасов Д. С.
Published: (2009)

Системы управления манипуляционных роботов
by: Медведев В. С. Владимир Степанович
Published: (Ленинград, Наука, 1978)

Dynamical model of asymmetric actuator of directional motion
by: Lyashenko Ya. A. Yakov Aleksandrovich
Published: (2019)

Робототехника межвузовский сборник
Published: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1981)

Динамические системы и модели биологии
by: Братусь А. С. Александр Сергеевич
Published: (Москва, Физматлит, 2010)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи
by: Звонцова К. К.
Published: (2014)

Динамические расчеты цикловых механизмов
by: Вульфсон И. И.
Published: (Ленинград, Машиностроение, 1976)

Основы автоматического управления учебное пособие
by: Сазонов Г. Г. Геннадий Гаврилович
Published: (Старый Оскол, ТНТ, 2013)

Эффективность сложных систем. Динамические модели
Published: (Москва, Наука, 1989)

Идентификация двухмассового подвижного звена промышленного робота
by: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Published: (2014)

Исполнительные механизмы захватывающих устройств
by: Боренштейн Ю. П. Юлий Павлович
Published: (Ленинград, Машиностроение, 1982)

Экспериментальное исследование и диагностирование роботов
Published: (Москва, Наука, 1981)

Разработка подводного робота "Odyssey"
by: Федоров Е. А.
Published: (2016)

Механизм гусеничного робота
by: Клименко А. С.
Published: (2022)

Роботы - на службу человеку
by: Попов Е. П. Евгений Павлович
Published: (Москва, Знание, 1981)

Построение математической модели процесса дегидрирования н-парафинов с учётом эффективности использования зерна катализатора
by: Рыжакина А. Н.
Published: (2007)

Электропривод лафетного ствола пожарного робота
Published: (2016)

Точность манипуляционных механизмов роботов учебное пособие
by: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Published: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Теория механизмов и машин учебник
Published: (Старый Оскол, ТНТ, 2015)

Численные модели плазмы и процессы пересоединения
by: Березин Ю. А.
Published: (Москва, Наука, 1985)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления пер. с англ.
by: Бройнль Т. Томас
Published: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Ч. 2
Published: (1983)

Особенности экспериментальных исследований колонны ректификации в производстве этилового спирта и построения динамической модели основного канала управления
by: Брусов А. В.
Published: (2003)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
by: Тавхелидзе Д. Д.
Published: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Автоматическое регулирование учебное пособие
by: Гордин Е. М. Ефим Маркович
Published: (Москва, Высшая школа, 1976)

Управление техническими системами учебник
by: Деменков Н. П. Николай Петрович
Published: (Москва, Изд-во МГТУ, 2013)

Основы управления манипуляционными роботами учебник для вузов
by: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Published: (Москва, МГТУ, 2004)

Телеуправление роботами с помощью ЭВМ пер. с фр.
by: Вертю Ж.
Published: (Москва, Мир, 1989)

Реализация нечеткого импульсного регулятора
by: Фролов С. В.
Published: (2006)