Москва 20150512d1984 km y0rusy5003 ca creator Гальперин И. Я 070 text monographic Рудничные подъемные машины Электроприводы stltpush (RuTPU)RU\TPU\subj\25839 49902 модернизация автоматическое управление автоматизация шахтные подъемные установки САУ электрооборудование асинхронные реостатные приводы управление питание RU 20231102000657.0 294237