|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
292430 |
| 005 |
20231102000508.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785930939538
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\317050
|
| 090 |
|
|
|a 292430
|
| 100 |
|
|
|a 20150422d2014 m y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Прикладные методы теории управления
|e учебное пособие
|f Р. Л. Лейбов
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c АСВ
|d 2014
|
| 215 |
|
|
|a 192 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 187-191.
|
| 330 |
|
|
|a В учебном пособии рассматриваются постановка и способы решения задач построения линейной и кусочно-линейной моделей нелинейного объекта управления, восстановления состояния и замыкания линейной системы управления, а также обнаружения отказов системы. В частности, рассматриваются методы оценивания матричных параметров линейной и кусочно-линейной моделей по переходным процессам нелинейного объекта управления с использованием линейного и нелинейного программирования. Приводятся способы описания и определения свойств линейной системы управления, методы оптимального восстановления состояния линейной системы и оптимального управления такой системой с помощью обратной связи, а также методы заданного размещения собственных значений замкнутой системы. Кроме того, рассматриваются методы обнаружения, локализации и парирования отказов датчиков и исполнительных устройств системы. Предполагается, что читатель знаком с основами математического анализа и линейной алгебры, теории матриц, теории вероятности и теории случайных процессов, исследования операций, линейного и нелинейного программирования.
|
| 606 |
1 |
|
|a Автоматическое управление
|x Теория
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\950
|9 29755
|
| 610 |
1 |
|
|a нелинейные модели
|
| 610 |
1 |
|
|a линейные модели
|
| 610 |
1 |
|
|a кусочно-линейные модели
|
| 610 |
1 |
|
|a матрицы
|
| 610 |
1 |
|
|a оценивание
|
| 610 |
1 |
|
|a переходные процессы
|
| 610 |
1 |
|
|a линейные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a свойства
|
| 610 |
1 |
|
|a системы с обратной связью
|
| 610 |
1 |
|
|a отказы
|
| 610 |
1 |
|
|a обнаружение
|
| 610 |
1 |
|
|a локализация
|
| 610 |
1 |
|
|a парирование
|
| 610 |
1 |
|
|a учебные пособия
|
| 675 |
|
|
|a 681.51.01(075.8)
|v 4
|
| 700 |
|
1 |
|a Лейбов
|b Р. Л.
|g Роман Львович
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20150422
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20150630
|g RCR
|
| 900 |
|
|
|a Теория управления
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 951 |
|
|
|l 8.1
|
| 959 |
|
|
|a 47/20150416
|d 1
|e 300,00
|f ЧЗГЛ:1
|
