Прикладные методы теории управления, учебное пособие
| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Summary: | В учебном пособии рассматриваются постановка и способы решения задач построения линейной и кусочно-линейной моделей нелинейного объекта управления, восстановления состояния и замыкания линейной системы управления, а также обнаружения отказов системы. В частности, рассматриваются методы оценивания матричных параметров линейной и кусочно-линейной моделей по переходным процессам нелинейного объекта управления с использованием линейного и нелинейного программирования. Приводятся способы описания и определения свойств линейной системы управления, методы оптимального восстановления состояния линейной системы и оптимального управления такой системой с помощью обратной связи, а также методы заданного размещения собственных значений замкнутой системы. Кроме того, рассматриваются методы обнаружения, локализации и парирования отказов датчиков и исполнительных устройств системы. Предполагается, что читатель знаком с основами математического анализа и линейной алгебры, теории матриц, теории вероятности и теории случайных процессов, исследования операций, линейного и нелинейного программирования. |
| Udgivet: |
Москва, АСВ, 2014
|
| Fag: | |
| Format: | Bog |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=292430 |
| Fysisk beskrivelse: | 192 с. ил. |
|---|---|
| Summary: | В учебном пособии рассматриваются постановка и способы решения задач построения линейной и кусочно-линейной моделей нелинейного объекта управления, восстановления состояния и замыкания линейной системы управления, а также обнаружения отказов системы. В частности, рассматриваются методы оценивания матричных параметров линейной и кусочно-линейной моделей по переходным процессам нелинейного объекта управления с использованием линейного и нелинейного программирования. Приводятся способы описания и определения свойств линейной системы управления, методы оптимального восстановления состояния линейной системы и оптимального управления такой системой с помощью обратной связи, а также методы заданного размещения собственных значений замкнутой системы. Кроме того, рассматриваются методы обнаружения, локализации и парирования отказов датчиков и исполнительных устройств системы. Предполагается, что читатель знаком с основами математического анализа и линейной алгебры, теории матриц, теории вероятности и теории случайных процессов, исследования операций, линейного и нелинейного программирования. |
| ISBN: | 9785930939538 |