Управление движением неустойчивых объектов

Управление движением неустойчивых объектов

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας:	Формальский А. М. Александр Моисеевич
Περίληψη:	Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов. Книга может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проблемами управления, робототехники, мехатроники, а также аспирантам и студентам соответствующих специальностей.
Γλώσσα:	Ρωσικά
Έκδοση:	Москва, Физматлит, 2012
Θέματα:	Динамика неустойчивые объекты движение управление физические маятники маховики качели раскачивание торможение переводные маятники стабилизация шар на стержне двухколесные велосипеды гироскопическая стабилизация
Μορφή:	Βιβλίο
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=284110

Παρόμοια τεκμήρια

Управление движением неустойчивых объектов
από: Формальский А. М. Александр Моисеевич
Έκδοση: (Москва, Физматлит, 2013)

Управление движением неустойчивых объектов
από: Формальский А. М.
Έκδοση: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2012)

Управление движением неустойчивых объектов
από: Формальский А. М.
Έκδοση: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2012)

Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения
Έκδοση: (Москва, Изд-во ВЦ РАН, 1988)

Станет ли транспорт будущего двухколёсным?; Энергия: экономика, техника, экология; № 1
από: Некрасов В. Г.
Έκδοση: (2003)

Устойчивость движения. Аналитическая механика. Управление движением
Έκδοση: (Москва, Наука, 1981)

Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
από: Репин Д. Н.
Έκδοση: (2015)

Сравнение методов управления 2-х степенным перевернутым маятником на тележке; Современные проблемы машиностроения
από: Суменков О. Ю.
Έκδοση: (2020)

Система стабилизации перевёрнутого маятника с индивидуальным электроприводом; Современные техника и технологии - СТТ' 2002; Т. 2
από: Воронин А. В. Александр Васильевич
Έκδοση: (2002)

Устройство гироскопической стабилизации лидара в плоскости горизонта; Современные техника и технологии; Т. 1
από: Теплоухов В. В.
Έκδοση: (2007)

Ч. 1: Пилотажные приборы; Авиационные приборы
Έκδοση: (1973)

Изучение физического маятника: методические указания к выполнению лабораторной работы Э-28 по курсу "Общая физика" для студентов всех специальностей
Έκδοση: (Томск, Изд-во ТПУ, 2002)

Некоторые вопросы динамики твердого тела: учебное пособие
από: Гавриленко В. А. Венедикт Александрович
Έκδοση: (Ленинград, Изд-во СЗПИ, 1979)

Гравиинерциальные измерительные приборы: сборник научных трудов
Έκδοση: (Тула, Изд-во ТулПИ, 1981)

Устойчивость движения: метод сравнения
από: Лакшмикантам В. Ванджипурам
Έκδοση: (Киев, Наукова думка, 1991)

Некоторые вопросы динамики твердого тела: учебное пособие
από: Асланов В. С. Владимир Степанович
Έκδοση: (Саратов, Изд-во Саратовского университета, 1992)

Частота ангармонических колебаний осциллятора при учете нелинейных членов пятого порядка; Измерительная техника; № 5
από: Кузнецов А. И.
Έκδοση: (2004)

Динамика следящего привода гироскопических стабилизаторов
από: Фабрикант Е. А. Евгений Анатольевич
Έκδοση: (Москва, Машиностроение, 1984)

Многоликий солитон
από: Филиппов А. Т. Александр Тихонович
Έκδοση: (Москва, Наука, 1990)

Лекции по классической динамике
από: Татаринов Я. В. Ярослав Всеволодович
Έκδοση: (Москва, Изд-во МГУ, 1984)

Динамика твердого тела переменной массы: сборник научных трудов
Έκδοση: (Алма-Ата, Изд-во Казахского гос. ун-та, 1988)

К теории гироскопических маятников с пружинной коррекцией: техническая информация
Έκδοση: (Москва, Изд-во МЭИ, 1951)

Наблюдения над качаниями поворотных маятников Репсольда, произведенные в Пулково, Варшаве и Бобруйске в 1888 году и в Пулково, Москве, Самаре и Оренбурге в 1890 году: материалы для изучения распределения силы тяжести в России
από: Соколов А.
Έκδοση: (Санкт-Петербург, Типография Императорской Академии наук, 1892)

Вып. 159 : Исследования по гравиметрическому приборостроению; Труды центрального научно-исследовательского института геодезии, аэросъемки и картографии
Έκδοση: (1964)

О погрешности маятника с вибрирующим подвесом; Известия вузов. Приборостроение; Т. 16, № 1
από: Нестеренко В. П. Владимир Прокопьевич
Έκδοση: (1973)

Выбор оптимальной формы маятника автобалансирующего устройства (АБУ); Современные техника и технологии; Т. 1
από: Зиякаев Г. Р. Григорий Ракитович
Έκδοση: (2006)

Учебное пособие по динамике
Έκδοση: (Москва, Изд-во МПИ, 1962)

Методы символической динамики: сборник статей; пер. с англ.
από: Боуэн Р.
Έκδοση: (Москва, Мир, 1979)

Системы угловой стабилизации космических аппаратов
από: Каргу Л. И. Леонид Иванович
Έκδοση: (Москва, Машиностроение, 1973)

Динамика: Лекции, читанные в 1901-1902 ак. г. профессором Гречаниновым А. В. студентам 1 курса Харьковского Технологического института
από: Гречанинов А. В.
Έκδοση: (Харьков, Литография С. Иванченко, 1902)

Изготовление установки "Маятник максвелла"; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
Έκδοση: (2013)

Механические колебания и их роль в технике
από: Вайнберг Д. В. Давид Вениаминович
Έκδοση: (Москва, Физматгиз, 1958)

Основные законы и общие теоремы динамики по курсу теоретической механики: учебное пособие
από: Стукалова Л. М.
Έκδοση: (Москва, Изд-во МАТИ, 1971)

Теоретическая механика. Динамика: учебник
από: Павловский М. А. Михаил Антонович
Έκδοση: (Киев, Выща школа, 1990)

Метод конечных элементов в задачах динамики
από: Кандидов В. П. Валерий Петрович
Έκδοση: (Москва, Изд-во МГУ, 1980)

Хаос в динамике маятника при несимметричном возмущении; Журнал экспериментальной и теоретической физики; Т. 126, вып. 3
από: Вечеславов В. В.
Έκδοση: (2004)

Изучение конструкции и работы ковшового элеватора
από: Носко А. Л.
Έκδοση: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017)

Вып. 170 : Исследования по гравиметрии; Труды центрального научно-исследовательского института геодезии, аэросъемки и картографии
Έκδοση: (1969)

Способ преобразование частоты вращения двигателя-маховика в код; Современные технологии, экономика и образование
από: Пасько В. А.
Έκδοση: (2019)

Методы ПИД и МРС регулирования системы перевернутого маятника; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
από: Белянина А. С. Алиса Сергеевна
Έκδοση: (2013)