Управление движением неустойчивых объектов

Управление движением неустойчивых объектов

Bibliographic Details
Main Author:	Формальский А. М. Александр Моисеевич
Summary:	Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов. Книга может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проблемами управления, робототехники, мехатроники, а также аспирантам и студентам соответствующих специальностей.
Language:	Russian
Published:	Москва, Физматлит, 2012
Subjects:	Динамика неустойчивые объекты движение управление физические маятники маховики качели раскачивание торможение переводные маятники стабилизация шар на стержне двухколесные велосипеды гироскопическая стабилизация
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=284110

Similar Items

Управление движением неустойчивых объектов
by: Формальский А. М. Александр Моисеевич
Published: (Москва, Физматлит, 2013)

Управление движением неустойчивых объектов
by: Формальский А. М.
Published: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2012)

Управление движением неустойчивых объектов
by: Формальский А. М.
Published: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2012)

Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения
Published: (Москва, Изд-во ВЦ РАН, 1988)

Устойчивость движения. Аналитическая механика. Управление движением
Published: (Москва, Наука, 1981)

Станет ли транспорт будущего двухколёсным?; Энергия: экономика, техника, экология; № 1
by: Некрасов В. Г.
Published: (2003)

Сравнение методов управления 2-х степенным перевернутым маятником на тележке; Современные проблемы машиностроения
by: Суменков О. Ю.
Published: (2020)

Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Репин Д. Н.
Published: (2015)

Система стабилизации перевёрнутого маятника с индивидуальным электроприводом; Современные техника и технологии - СТТ' 2002; Т. 2
by: Воронин А. В. Александр Васильевич
Published: (2002)

Устройство гироскопической стабилизации лидара в плоскости горизонта; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Теплоухов В. В.
Published: (2007)

Ч. 1: Пилотажные приборы; Авиационные приборы
Published: (1973)

Изучение физического маятника: методические указания к выполнению лабораторной работы Э-28 по курсу "Общая физика" для студентов всех специальностей
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2002)

Некоторые вопросы динамики твердого тела: учебное пособие
by: Гавриленко В. А. Венедикт Александрович
Published: (Ленинград, Изд-во СЗПИ, 1979)

Гравиинерциальные измерительные приборы: сборник научных трудов
Published: (Тула, Изд-во ТулПИ, 1981)

Устойчивость движения: метод сравнения
by: Лакшмикантам В. Ванджипурам
Published: (Киев, Наукова думка, 1991)

Некоторые вопросы динамики твердого тела: учебное пособие
by: Асланов В. С. Владимир Степанович
Published: (Саратов, Изд-во Саратовского университета, 1992)

Частота ангармонических колебаний осциллятора при учете нелинейных членов пятого порядка; Измерительная техника; № 5
by: Кузнецов А. И.
Published: (2004)

Динамика следящего привода гироскопических стабилизаторов
by: Фабрикант Е. А. Евгений Анатольевич
Published: (Москва, Машиностроение, 1984)

Динамика твердого тела переменной массы: сборник научных трудов
Published: (Алма-Ата, Изд-во Казахского гос. ун-та, 1988)

Лекции по классической динамике
by: Татаринов Я. В. Ярослав Всеволодович
Published: (Москва, Изд-во МГУ, 1984)

Многоликий солитон
by: Филиппов А. Т. Александр Тихонович
Published: (Москва, Наука, 1990)

Вып. 159 : Исследования по гравиметрическому приборостроению; Труды центрального научно-исследовательского института геодезии, аэросъемки и картографии
Published: (1964)

К теории гироскопических маятников с пружинной коррекцией: техническая информация
Published: (Москва, Изд-во МЭИ, 1951)

Наблюдения над качаниями поворотных маятников Репсольда, произведенные в Пулково, Варшаве и Бобруйске в 1888 году и в Пулково, Москве, Самаре и Оренбурге в 1890 году: материалы для изучения распределения силы тяжести в России
by: Соколов А.
Published: (Санкт-Петербург, Типография Императорской Академии наук, 1892)

Методы символической динамики: сборник статей; пер. с англ.
by: Боуэн Р.
Published: (Москва, Мир, 1979)

Учебное пособие по динамике
Published: (Москва, Изд-во МПИ, 1962)

Выбор оптимальной формы маятника автобалансирующего устройства (АБУ); Современные техника и технологии; Т. 1
by: Зиякаев Г. Р. Григорий Ракитович
Published: (2006)

О погрешности маятника с вибрирующим подвесом; Известия вузов. Приборостроение; Т. 16, № 1
by: Нестеренко В. П. Владимир Прокопьевич
Published: (1973)

Системы угловой стабилизации космических аппаратов
by: Каргу Л. И. Леонид Иванович
Published: (Москва, Машиностроение, 1973)

Динамика: Лекции, читанные в 1901-1902 ак. г. профессором Гречаниновым А. В. студентам 1 курса Харьковского Технологического института
by: Гречанинов А. В.
Published: (Харьков, Литография С. Иванченко, 1902)

Изготовление установки "Маятник максвелла"; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
Published: (2013)

Механические колебания и их роль в технике
by: Вайнберг Д. В. Давид Вениаминович
Published: (Москва, Физматгиз, 1958)

Теоретическая механика. Динамика: учебник
by: Павловский М. А. Михаил Антонович
Published: (Киев, Выща школа, 1990)

Метод конечных элементов в задачах динамики
by: Кандидов В. П. Валерий Петрович
Published: (Москва, Изд-во МГУ, 1980)

Основные законы и общие теоремы динамики по курсу теоретической механики: учебное пособие
by: Стукалова Л. М.
Published: (Москва, Изд-во МАТИ, 1971)

Вып. 170 : Исследования по гравиметрии; Труды центрального научно-исследовательского института геодезии, аэросъемки и картографии
Published: (1969)

Хаос в динамике маятника при несимметричном возмущении; Журнал экспериментальной и теоретической физики; Т. 126, вып. 3
by: Вечеславов В. В.
Published: (2004)

Изучение конструкции и работы ковшового элеватора
by: Носко А. Л.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017)

Движение материальной точки в центральном силовом поле земли. Динамика тела переменной массы: лекции; заочный факультет
by: Бутенин Н. В.
Published: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1964)

Способ преобразование частоты вращения двигателя-маховика в код; Современные технологии, экономика и образование
by: Пасько В. А.
Published: (2019)