|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
284110 |
| 005 |
20231101235649.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785922114608
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\308249
|
| 035 |
|
|
|a RU\TPU\book\262675
|
| 090 |
|
|
|a 284110
|
| 100 |
|
|
|a 20150212d2012 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Управление движением неустойчивых объектов
|f А. М. Формальский
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Физматлит
|d 2012
|
| 215 |
|
|
|a 229 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 221-229.
|
| 330 |
|
|
|a Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов. Книга может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проблемами управления, робототехники, мехатроники, а также аспирантам и студентам соответствующих специальностей.
|
| 606 |
1 |
|
|a Динамика
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\69927
|9 84564
|
| 610 |
1 |
|
|a неустойчивые объекты
|
| 610 |
1 |
|
|a движение
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a физические маятники
|
| 610 |
1 |
|
|a маховики
|
| 610 |
1 |
|
|a качели
|
| 610 |
1 |
|
|a раскачивание
|
| 610 |
1 |
|
|a торможение
|
| 610 |
1 |
|
|a переводные маятники
|
| 610 |
1 |
|
|a стабилизация
|
| 610 |
1 |
|
|a шар на стержне
|
| 610 |
1 |
|
|a двухколесные велосипеды
|
| 610 |
1 |
|
|a гироскопическая стабилизация
|
| 675 |
|
|
|a 531.3
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Формальский
|b А. М.
|g Александр Моисеевич
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20130716
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20150219
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
