Определение управляющих сил при наличии связей высокого порядка
| Main Author: | Солтаханов Ш. Х. Шервани Хасаинович |
|---|---|
| Summary: | Книга посвящена исследованию неголономных систем со связями высокого порядка. Использован математический аппарат, в котором базовыми являются понятия изображающей точки по Герцу и касательного пространства к многообразию всех возможных положений механической системы в данный момент времени, что позволяет с единых позиций рассматривать общие вопросы неголономной механики систем материальных точек и произвольной механической системы. Показано, что математический аппарат, развитый при разработке классической теории движения неголономных систем со связями любого порядка, может быть использован и при исследовании ряда задач теории управления.Для специалистов по аналитической механике. |
| Published: |
Москва, Физматлит, 2014
|
| Subjects: | |
| Format: | Book |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=284004 |
Similar Items
Динамика управляемых неголономных систем учебное пособие
by: Николенко И. В. Изида Васильевна
Published: (Киев, Вища школа, 1985)
by: Николенко И. В. Изида Васильевна
Published: (Киев, Вища школа, 1985)
Динамика неголономных систем
by: Неймарк Ю. И. Юрий Исаакович
Published: (Москва, Наука, 1967)
by: Неймарк Ю. И. Юрий Исаакович
Published: (Москва, Наука, 1967)
Неголономная механика
by: Зегжда С. А.
Published: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2009)
by: Зегжда С. А.
Published: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2009)
Основы механики голономных и неголономных систем
by: Солтаханов Ш. Х.
Published: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2013)
by: Солтаханов Ш. Х.
Published: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2013)
Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар сборник работ
Published: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)
Published: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)
Построение репера неголономной поверхности в трёхмерном евклидовом пространстве
by: Щербаков Р. Н.
Published: (2005)
by: Щербаков Р. Н.
Published: (2005)
Неголономные комплексы в эквиаффинном пространстве
by: Щербаков Р. Н.
Published: (2006)
by: Щербаков Р. Н.
Published: (2006)
Неголономная механика: теория и приложения
by: Зегжда С. А. Сергей Андреевич
Published: (Москва, Физматлит, 2009)
by: Зегжда С. А. Сергей Андреевич
Published: (Москва, Физматлит, 2009)
Основы механики голономных и неголономных систем учебное пособие для вузов
by: Солтаханов Ш. Х. Шервани Хусаинович
Published: (Москва, Физматлит, 2013)
by: Солтаханов Ш. Х. Шервани Хусаинович
Published: (Москва, Физматлит, 2013)
Стратиграфические и палеонтологические исследования в Белоруссии [пособие]
Published: (Минск, Наука и техника, 1978)
Published: (Минск, Наука и техника, 1978)
Введение в аналитическую механику учебное пособие для вузов
by: Бутенин Н. В. Николай Васильевич
Published: (Москва, Наука, 1991)
by: Бутенин Н. В. Николай Васильевич
Published: (Москва, Наука, 1991)
ПОЛИМЕХ: исследования по механике
by: Тертычный-Даури В. Ю. Владимир Юрьевич
Published: (Москва, Физматлит, 2009)
by: Тертычный-Даури В. Ю. Владимир Юрьевич
Published: (Москва, Физматлит, 2009)
№ 280 : Механика
Published: (1960)
Published: (1960)
Классические задачи динамики твердого тела. Развитие и современное состояние
by: Горр Г. В. Геннадий Викторович
Published: (Киев, Наукова думка, 1978)
by: Горр Г. В. Геннадий Викторович
Published: (Киев, Наукова думка, 1978)
Уравнения движения неголономных систем и вариационные принципы механики. Новый класс задач управления
by: Зегжда С. А. Сергей Андреевич
Published: (Москва, Физматлит, 2005)
by: Зегжда С. А. Сергей Андреевич
Published: (Москва, Физматлит, 2005)
Избранные задачи теоретической механики
by: Антонов И. Л. Игорь Леонидович
Published: (Москва, Изд-во Московского ун-та, 1986)
by: Антонов И. Л. Игорь Леонидович
Published: (Москва, Изд-во Московского ун-та, 1986)
Аналитическая механика систем с переменными массами
by: Новоселов В. С. Виктор Сергеевич
Published: (Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1969)
by: Новоселов В. С. Виктор Сергеевич
Published: (Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1969)
О неголономных гиперповерхностях вращения в четырехмерном евклидовом пространстве E[4]
by: Васильева О. В. Ольга Владимировна
Published: (2005)
by: Васильева О. В. Ольга Владимировна
Published: (2005)
Т. 2: Динамика системы, аналитическая механика, элементы теории потенциала, механики сплошной среды, специальной и общей теории относительности
Published: (1977)
Published: (1977)
Основы аналитической механики учебное пособие
by: Добронравов В. В. Владимир Васильевич
Published: (Москва, Высшая школа, 1976)
by: Добронравов В. В. Владимир Васильевич
Published: (Москва, Высшая школа, 1976)
Т. 1: Общая и прикладная механика
Published: (1968)
Published: (1968)
Теоретическая механика учебник
by: Поляхов Н. Н. Николай Николаевич
Published: (Москва, Юрайт, 2012)
by: Поляхов Н. Н. Николай Николаевич
Published: (Москва, Юрайт, 2012)
Сухое трение и односторонние связи в механике твердого тела
by: Розенблат Г. М. Григорий Маркович
Published: (Москва, Либроком, 2011)
by: Розенблат Г. М. Григорий Маркович
Published: (Москва, Либроком, 2011)
Работы по неголономной геометрии
by: Синцов Д. М. Дмитрий Матвеевич
Published: (Киев, Вища школа, 1972)
by: Синцов Д. М. Дмитрий Матвеевич
Published: (Киев, Вища школа, 1972)
Введение в аналитическую механику учебное пособие
by: Бутенин Н. В. Николай Васильевич
Published: (Москва, Наука, 1971)
by: Бутенин Н. В. Николай Васильевич
Published: (Москва, Наука, 1971)
Т. 16
Published: (1987)
Published: (1987)
Теоретическая и прикладная механика труды XIV Международного конгресса IUTAM, с 30 августа по 4 сентября 1976 г., г. Делфт (Нидерланды) пер. с англ.
Published: (Москва, Мир, 1979)
Published: (Москва, Мир, 1979)
Строительная механика в примерах и задачах. Статически неопределимые системы учебное пособие
by: Судакова И. А.
Published: (Тула, ТулГУ, 2022)
by: Судакова И. А.
Published: (Тула, ТулГУ, 2022)
Вып. 8 (42)
Published: (1987)
Published: (1987)
Курс теоретической механики учебник
by: Савин Г. Н. Гурий Никлоаевич
Published: (Киев, Вища школа, 1973)
by: Савин Г. Н. Гурий Никлоаевич
Published: (Киев, Вища школа, 1973)
Смешанные задачи механики деформируемого тела тезисы докладов III Всесоюзной конференции, г. Харьков, 3-6 июня 1985 г.
Published: (Харьков, 1985)
Published: (Харьков, 1985)
Математические модели движения колесных аппаратов
by: Влахова А. В. Анастасия Владимировна
Published: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2014)
by: Влахова А. В. Анастасия Владимировна
Published: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2014)
Основы механики неголономных систем учебное пособие
by: Добронравов В. В. Владимир Васильевич
Published: (Москва, Высшая школа, 1970)
by: Добронравов В. В. Владимир Васильевич
Published: (Москва, Высшая школа, 1970)
Вып. 9
Published: (1979)
Published: (1979)
Динамика плоского движения твердого тела (методы и алгоритмы решения задач динамики твердого тела при наличии сил трения) учебное пособие
by: Нехаев В. А.
Published: (Омск, ОмГУПС, 2016)
by: Нехаев В. А.
Published: (Омск, ОмГУПС, 2016)
Ковариантные формы принципов и уравнений движения систем с дифференциальными связями
by: Родионов А. И. Андрей Иванович
Published: (2013)
by: Родионов А. И. Андрей Иванович
Published: (2013)
Современная финно-угорская драматургия учебное пособие
by: Антонов Ю. Г.
Published: (Саранск, МГУ им. Н.П. Огарева, 2023)
by: Антонов Ю. Г.
Published: (Саранск, МГУ им. Н.П. Огарева, 2023)
Т. 1: Адаптивная механика
Published: (2008)
Published: (2008)
Динамика машин
Published: (Москва, Наука, 1980)
Published: (Москва, Наука, 1980)
Проблемы механики управляемого движения. Нелинейные динамические системы межвузовский сборник научных трудов
Published: (Пермь, Изд-во Пермского ун-та, 1985)
Published: (Пермь, Изд-во Пермского ун-та, 1985)
Similar Items
-
Динамика управляемых неголономных систем учебное пособие
by: Николенко И. В. Изида Васильевна
Published: (Киев, Вища школа, 1985) -
Динамика неголономных систем
by: Неймарк Ю. И. Юрий Исаакович
Published: (Москва, Наука, 1967) -
Неголономная механика
by: Зегжда С. А.
Published: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2009) -
Основы механики голономных и неголономных систем
by: Солтаханов Ш. Х.
Published: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2013) -
Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар сборник работ
Published: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)