Определение управляющих сил при наличии связей высокого порядка
| Egile nagusia: | Солтаханов Ш. Х. Шервани Хасаинович |
|---|---|
| Gaia: | Книга посвящена исследованию неголономных систем со связями высокого порядка. Использован математический аппарат, в котором базовыми являются понятия изображающей точки по Герцу и касательного пространства к многообразию всех возможных положений механической системы в данный момент времени, что позволяет с единых позиций рассматривать общие вопросы неголономной механики систем материальных точек и произвольной механической системы. Показано, что математический аппарат, развитый при разработке классической теории движения неголономных систем со связями любого порядка, может быть использован и при исследовании ряда задач теории управления.Для специалистов по аналитической механике. |
| Hizkuntza: | errusiera |
| Argitaratua: |
Москва, Физматлит, 2014
|
| Gaiak: | |
| Formatua: | Liburua |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=284004 |
Antzeko izenburuak
Механика систем с неудерживающими связями
nork: Журавлев В. Ф. Виктор Филиппович
Argitaratua: (Москва, Наука, 1993)
nork: Журавлев В. Ф. Виктор Филиппович
Argitaratua: (Москва, Наука, 1993)
Динамика управляемых неголономных систем: учебное пособие
nork: Николенко И. В. Изида Васильевна
Argitaratua: (Киев, Вища школа, 1985)
nork: Николенко И. В. Изида Васильевна
Argitaratua: (Киев, Вища школа, 1985)
Динамика неголономных систем
nork: Неймарк Ю. И. Юрий Исаакович
Argitaratua: (Москва, Наука, 1967)
nork: Неймарк Ю. И. Юрий Исаакович
Argitaratua: (Москва, Наука, 1967)
Неголономная механика
nork: Зегжда С. А.
Argitaratua: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2009)
nork: Зегжда С. А.
Argitaratua: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2009)
Основы механики голономных и неголономных систем
nork: Солтаханов Ш. Х.
Argitaratua: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2013)
nork: Солтаханов Ш. Х.
Argitaratua: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2013)
Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар: сборник работ
Argitaratua: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)
Argitaratua: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)
Неголономные комплексы в эквиаффинном пространстве; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 1
nork: Щербаков Р. Н.
Argitaratua: (2006)
nork: Щербаков Р. Н.
Argitaratua: (2006)
Построение репера неголономной поверхности в трёхмерном евклидовом пространстве; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 308, № 3
nork: Щербаков Р. Н.
Argitaratua: (2005)
nork: Щербаков Р. Н.
Argitaratua: (2005)
Неголономная механика: теория и приложения
nork: Зегжда С. А. Сергей Андреевич
Argitaratua: (Москва, Физматлит, 2009)
nork: Зегжда С. А. Сергей Андреевич
Argitaratua: (Москва, Физматлит, 2009)
Основы механики голономных и неголономных систем: учебное пособие для вузов
nork: Солтаханов Ш. Х. Шервани Хусаинович
Argitaratua: (Москва, Физматлит, 2013)
nork: Солтаханов Ш. Х. Шервани Хусаинович
Argitaratua: (Москва, Физматлит, 2013)
Стратиграфические и палеонтологические исследования в Белоруссии: [пособие]
Argitaratua: (Минск, Наука и техника, 1978)
Argitaratua: (Минск, Наука и техника, 1978)
Введение в аналитическую механику: учебное пособие для вузов
nork: Бутенин Н. В. Николай Васильевич
Argitaratua: (Москва, Наука, 1991)
nork: Бутенин Н. В. Николай Васильевич
Argitaratua: (Москва, Наука, 1991)
ПОЛИМЕХ: исследования по механике
nork: Тертычный-Даури В. Ю. Владимир Юрьевич
Argitaratua: (Москва, Физматлит, 2009)
nork: Тертычный-Даури В. Ю. Владимир Юрьевич
Argitaratua: (Москва, Физматлит, 2009)
№ 280 : Механика; Ученые записки [Ленинградского государственного университета]
Argitaratua: (1960)
Argitaratua: (1960)
Классические задачи динамики твердого тела. Развитие и современное состояние
nork: Горр Г. В. Геннадий Викторович
Argitaratua: (Киев, Наукова думка, 1978)
nork: Горр Г. В. Геннадий Викторович
Argitaratua: (Киев, Наукова думка, 1978)
Уравнения движения неголономных систем и вариационные принципы механики. Новый класс задач управления
nork: Зегжда С. А. Сергей Андреевич
Argitaratua: (Москва, Физматлит, 2005)
nork: Зегжда С. А. Сергей Андреевич
Argitaratua: (Москва, Физматлит, 2005)
Теоретическая механика: учебник
nork: Поляхов Н. Н. Николай Николаевич
Argitaratua: (Москва, Высшая школа, 2000)
nork: Поляхов Н. Н. Николай Николаевич
Argitaratua: (Москва, Высшая школа, 2000)
Избранные задачи теоретической механики
nork: Антонов И. Л. Игорь Леонидович
Argitaratua: (Москва, Изд-во Московского ун-та, 1986)
nork: Антонов И. Л. Игорь Леонидович
Argitaratua: (Москва, Изд-во Московского ун-та, 1986)
Аналитическая механика систем с переменными массами
nork: Новоселов В. С. Виктор Сергеевич
Argitaratua: (Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1969)
nork: Новоселов В. С. Виктор Сергеевич
Argitaratua: (Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1969)
Т. 2: Динамика системы, аналитическая механика, элементы теории потенциала, механики сплошной среды, специальной и общей теории относительности; Курс теоретической механики
Argitaratua: (1977)
Argitaratua: (1977)
О неголономных гиперповерхностях вращения в четырехмерном евклидовом пространстве E[4]; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 308, № 4
nork: Васильева О. В. Ольга Владимировна
Argitaratua: (2005)
nork: Васильева О. В. Ольга Владимировна
Argitaratua: (2005)
Основы аналитической механики: учебное пособие
nork: Добронравов В. В. Владимир Васильевич
Argitaratua: (Москва, Высшая школа, 1976)
nork: Добронравов В. В. Владимир Васильевич
Argitaratua: (Москва, Высшая школа, 1976)
Т. 1: Общая и прикладная механика; Механика в СССР за 50 лет
Argitaratua: (1968)
Argitaratua: (1968)
Теоретическая механика: учебник
nork: Поляхов Н. Н. Николай Николаевич
Argitaratua: (Москва, Юрайт, 2012)
nork: Поляхов Н. Н. Николай Николаевич
Argitaratua: (Москва, Юрайт, 2012)
Сухое трение и односторонние связи в механике твердого тела
nork: Розенблат Г. М. Григорий Маркович
Argitaratua: (Москва, Либроком, 2011)
nork: Розенблат Г. М. Григорий Маркович
Argitaratua: (Москва, Либроком, 2011)
Работы по неголономной геометрии
nork: Синцов Д. М. Дмитрий Матвеевич
Argitaratua: (Киев, Вища школа, 1972)
nork: Синцов Д. М. Дмитрий Матвеевич
Argitaratua: (Киев, Вища школа, 1972)
Введение в аналитическую механику: учебное пособие
nork: Бутенин Н. В. Николай Васильевич
Argitaratua: (Москва, Наука, 1971)
nork: Бутенин Н. В. Николай Васильевич
Argitaratua: (Москва, Наука, 1971)
Т. 16; Современные проблемы математики. Фундаментальные направления
Argitaratua: (1987)
Argitaratua: (1987)
Теоретическая и прикладная механика: труды XIV Международного конгресса IUTAM, с 30 августа по 4 сентября 1976 г., г. Делфт (Нидерланды); пер. с англ.
Argitaratua: (Москва, Мир, 1979)
Argitaratua: (Москва, Мир, 1979)
Динамика плоского движения твердого тела (методы и алгоритмы решения задач динамики твердого тела при наличии сил трения) учебное пособие
nork: Нехаев В. А.
Argitaratua: (Омск, ОмГУПС, 2016)
nork: Нехаев В. А.
Argitaratua: (Омск, ОмГУПС, 2016)
Строительная механика в примерах и задачах. Статически неопределимые системы учебное пособие
nork: Судакова И. А.
Argitaratua: (Тула, ТулГУ, 2022)
nork: Судакова И. А.
Argitaratua: (Тула, ТулГУ, 2022)
Вып. 8 (42); Математическая физика и нелинейная механика
Argitaratua: (1987)
Argitaratua: (1987)
Курс теоретической механики: учебник
nork: Савин Г. Н. Гурий Никлоаевич
Argitaratua: (Киев, Вища школа, 1973)
nork: Савин Г. Н. Гурий Никлоаевич
Argitaratua: (Киев, Вища школа, 1973)
Смешанные задачи механики деформируемого тела: тезисы докладов III Всесоюзной конференции, г. Харьков, 3-6 июня 1985 г.
Argitaratua: (Харьков, 1985)
Argitaratua: (Харьков, 1985)
Современная финно-угорская драматургия учебное пособие
nork: Антонов Ю. Г.
Argitaratua: (Саранск, МГУ им. Н.П. Огарева, 2023)
nork: Антонов Ю. Г.
Argitaratua: (Саранск, МГУ им. Н.П. Огарева, 2023)
Математические модели движения колесных аппаратов
nork: Влахова А. В. Анастасия Владимировна
Argitaratua: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2014)
nork: Влахова А. В. Анастасия Владимировна
Argitaratua: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2014)
Основы механики неголономных систем: учебное пособие
nork: Добронравов В. В. Владимир Васильевич
Argitaratua: (Москва, Высшая школа, 1970)
nork: Добронравов В. В. Владимир Васильевич
Argitaratua: (Москва, Высшая школа, 1970)
Вып. 9; Сборник научно-методических статей по теоретической механике
Argitaratua: (1979)
Argitaratua: (1979)
Ковариантные формы принципов и уравнений движения систем с дифференциальными связями; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 323, № 2 : Математика и механика. Физика
nork: Родионов А. И. Андрей Иванович
Argitaratua: (2013)
nork: Родионов А. И. Андрей Иванович
Argitaratua: (2013)
Т. 1: Адаптивная механика; Галамех
Argitaratua: (2008)
Argitaratua: (2008)
Antzeko izenburuak
-
Механика систем с неудерживающими связями
nork: Журавлев В. Ф. Виктор Филиппович
Argitaratua: (Москва, Наука, 1993) -
Динамика управляемых неголономных систем: учебное пособие
nork: Николенко И. В. Изида Васильевна
Argitaratua: (Киев, Вища школа, 1985) -
Динамика неголономных систем
nork: Неймарк Ю. И. Юрий Исаакович
Argitaratua: (Москва, Наука, 1967) -
Неголономная механика
nork: Зегжда С. А.
Argitaratua: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2009) -
Основы механики голономных и неголономных систем
nork: Солтаханов Ш. Х.
Argitaratua: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2013)