Определение управляющих сил при наличии связей высокого порядка
| Հիմնական հեղինակ: | |
|---|---|
| Ամփոփում: | Книга посвящена исследованию неголономных систем со связями высокого порядка. Использован математический аппарат, в котором базовыми являются понятия изображающей точки по Герцу и касательного пространства к многообразию всех возможных положений механической системы в данный момент времени, что позволяет с единых позиций рассматривать общие вопросы неголономной механики систем материальных точек и произвольной механической системы. Показано, что математический аппарат, развитый при разработке классической теории движения неголономных систем со связями любого порядка, может быть использован и при исследовании ряда задач теории управления.Для специалистов по аналитической механике. |
| Լեզու: | ռուսերեն |
| Հրապարակվել է: |
Москва, Физматлит, 2014
|
| Խորագրեր: | |
| Ձևաչափ: | Գիրք |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=284004 |
| Ֆիզիկական նկարագրություն: | 240 с. |
|---|---|
| Ամփոփում: | Книга посвящена исследованию неголономных систем со связями высокого порядка. Использован математический аппарат, в котором базовыми являются понятия изображающей точки по Герцу и касательного пространства к многообразию всех возможных положений механической системы в данный момент времени, что позволяет с единых позиций рассматривать общие вопросы неголономной механики систем материальных точек и произвольной механической системы. Показано, что математический аппарат, развитый при разработке классической теории движения неголономных систем со связями любого порядка, может быть использован и при исследовании ряда задач теории управления.Для специалистов по аналитической механике. |
| ISBN: | 9785922115537 |