Обработка информации в иконических системах навигации, наведения и дистанционного зондирования местности

Bibliographic Details
Main Author: Белоглазов И. Н. Иннокентий Николаевич
Other Authors: Казарин С. Н. Сергей Николаевич, Косьянчук В. В. Владислав Викторович
Summary:Монография базируется в основном на оригинальных результатах авторов. С использованием новых алгоритмов обработки изображений в иконической системе навигации, наведения и дистанционного зондирования, базирующихся на двух доказанных результатах: прямых и обратных уравнениях фотограмметрии и теории совместной оптимальной фильтрации, идентификации и проверки гипотез в дискретной динамической системе, синтезированы оптимальные алгоритмы и получены формулы, характеризующие точность иконической системы. Изучаются свойства предложенной авторами стереоскопической навигационной системы (СтНС). Идеи стереоскопических систем находят применение в навигации летательных аппаратов. К достоинствам СтНС относятся использование в качестве эталона карты рельефа местности и отсутствие необходимости в оптическом эталоне, что решает проблему нестабильности оптического поля, высокая точность коррекции базовой навигационной системы. Получены уравнения, характеризующие точность СтНС в полётах над чистыми ландшафтами и урбанизированной местностью, рассмотрена процедура выбора участков коррекции. Для специалистов-разработчиков современных систем навигации. Книга может быть полезной студентам и аспирантам соответствующих специальностей.
Language:Russian
Published: Москва, Физматлит, 2012
Subjects:
Format: Book
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=283091
Description
Physical Description:368 с. ил.
Summary:Монография базируется в основном на оригинальных результатах авторов. С использованием новых алгоритмов обработки изображений в иконической системе навигации, наведения и дистанционного зондирования, базирующихся на двух доказанных результатах: прямых и обратных уравнениях фотограмметрии и теории совместной оптимальной фильтрации, идентификации и проверки гипотез в дискретной динамической системе, синтезированы оптимальные алгоритмы и получены формулы, характеризующие точность иконической системы. Изучаются свойства предложенной авторами стереоскопической навигационной системы (СтНС). Идеи стереоскопических систем находят применение в навигации летательных аппаратов. К достоинствам СтНС относятся использование в качестве эталона карты рельефа местности и отсутствие необходимости в оптическом эталоне, что решает проблему нестабильности оптического поля, высокая точность коррекции базовой навигационной системы. Получены уравнения, характеризующие точность СтНС в полётах над чистыми ландшафтами и урбанизированной местностью, рассмотрена процедура выбора участков коррекции. Для специалистов-разработчиков современных систем навигации. Книга может быть полезной студентам и аспирантам соответствующих специальностей.
ISBN:9785940522201