Моделирование систем и процессов учебное пособие

Моделирование систем и процессов, учебное пособие

Détails bibliographiques
Auteur principal:	Чикуров Н. Г. Николай Георгиевич
Résumé:	В учебном пособии разработаны основы математического моделирования динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Рассматривается методика построения имитационных моделей разнообразных технических объектов с использованием электроаналогий. Приведены примеры механических, гидравлических и тепловых электроаналогий. Дано структурно-модульное представление метода электроаналогий на основе понятий источников и приемников тока. Разработана методика построения кинематических и динамических моделей сложных механизмов: многозвенных манипуляцион-ных роботов, гироскопов и др. с использованием метода электроаналогий.Книга предназначена для студентов машиностроительных специальностей, научных работников, а также для специалистов, занимающихся динамическими расчетами и моделированием на ЭВМ сложных механизмов и устройств.
Publié:	Москва, РИОР, 2015
Collection:	Высшее образование. Бакалавриат
Sujets:	дифференциальные уравнения решение численные методы имитационное моделирование компонентные уравнения метод электроаналогий структурно-модульное представление сложные динамические системы робототехника кинематические задачи манипуляционные роботы динамика учебные пособия
Format:	Livre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=276259

Documents similaires

Построение математических моделей динамических систем на основе метода электроаналогий
par: Чикуров Н. Г. Николай Георгиевич
Publié: (Старый Оскол, ТНТ, 2013)

Математическое моделирование непрерывных динамических систем
par: Верлань А. Ф. Анатолий Федорович
Publié: (Киев, Наукова думка, 1988)

Моделирование динамических систем
par: Музыкин С. Н.
Publié: (Ярославль, Верхне-Волжское кн. изд-во, 1984)

Управление динамической системой: задача о минимуме гарантированного результата
par: Красовский Н. Н. Николай Николаевич
Publié: (Москва, Наука, 1985)

Моделирование динамических систем: структурно-инвариантный подход монография
par: Флегонтов А. В. Александр Владимирович
Publié: (Санкт-Петербург, Изд-во РГПУ им. А. И. Герцена, 2022)

Эффективность сложных систем. Динамические модели
Publié: (Москва, Наука, 1989)

Динамические графовые модели в системах автоматического и автоматизированного управления
par: Кадыров А. А. Аманулла Азизович
Publié: (Ташкент, Фан, 1984)

Практика аналогового моделирования динамических систем справочное пособие
par: Тетельбаум И. М. Илья Маркович
Publié: (Москва, Энергоатомиздат, 1987)

Моделирование мехатронных систем учебное пособие
par: Воронин А. В. Александр Васильевич
Publié: (Томск, Изд-во ТПУ, 2008)

Учебное пособие по курсу "Автоматическое управление". Цифровое моделирование динамических систем. учебное пособие
par: Чхартишвили Г. С. Гурам Семенович
Publié: (Москва, Изд-во МЭИ, 1978)

Моделирование мехатронных систем учебное пособие
par: Воронин А. В. Александр Васильевич
Publié: (Томск, Изд-во ТПУ, 2008)

Задачи управления и моделирования в динамических системах сборник статей
Publié: (Свердловск, Изд-во УНЦ АН СССР, 1984)

Статистическое моделирование динамических систем средствами АВТ
Publié: (Москва, Машиностроение, 1976)

Расчет математических моделей динамических систем аналитически-численным методом. Модели с сосредоточенными и распределенными параметрами. Переходные и периодические режимы
par: Бычков Ю. А. Юрий Александрович
Publié: (СПб., Технолит, 2010)

Хаос в динамических системах. Классификационные модели. Аналитически-численный метод. Эквивалентные преобразования и вычислительные алгоритмы
par: Бычков Ю. А. Юрий Александрович
Publié: (СПб., Технолит, 2009)

Комплекс программ для автоматизации проектирования систем управления манипуляционных роботов учебное пособие для вузов
Publié: (Москва, Изд-во МВТУ, 1986)

Вып. 7: Актуальные вопросы промышленной робототехники
Publié: (1989)

Моделирование информационных и динамических систем учебное пособие
par: Морозов В. К. Владимир Константинович
Publié: (Москва, Академия, 2011)

Моделирование систем. Динамические и гибридные системы учебное пособие
par: Колесов Ю. Б. Юрий Борисович
Publié: (Санкт-Петербург, БХВ-Петербург, 2006)

Теория механизмов и механика машин учебник
Publié: (Москва, Высшая школа, 2003)

Теория механизмов и механика машин учебник для вузов
Publié: (Москва, Изд-во МГТУ, 2004)

Основы управления манипуляционными роботами учебник для вузов
par: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Publié: (Москва, МГТУ, 2004)

Программный комплекс Е-сетевого моделирования сложных динамических систем
par: Плотников Д. А. Дмитрий Алексеевич
Publié: (2006)

Моделирование развивающихся систем
par: Глушков В. М. Виктор Михайлович
Publié: (Москва, Наука, 1983)

Моделирование линейных динамических систем методом точечных представлений
par: Осипов В. М. Владимир Михайлович
Publié: (Москва, МАКС Пресс, 2005)

Теория и численные методы решения краевых задач дифференциальных уравнений тезисы докладов республиканской конференции г. Юрмала, 20-21 декабря 1988 г.
Publié: (Рига, Изд-во ЛГУ, 1988)

Моделирование краевой задачи нестационарных динамических систем
par: Шалаев Ю. Н. Юрий Николаевич
Publié: (2008)

Робототехника межвузовский сборник
Publié: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)

Ускоренное статистическое моделирование учебное пособие [для вузов]
par: Емельянов В. Ю.
Publié: (Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2023)

Применение CFD-расчетов для поддержки проектирования пневмогидравлических систем
par: Белова О. В.
Publié: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)

Основы строительной робототехники
par: Булгаков А. Г.
Publié: (Саранск, МГУ им. Н.П. Огарева, 2020)

Имитационное моделирование учебное пособие
par: Павловский Ю. Н. Юрий Николаевич
Publié: (Москва, Академия, 2008)

Динамическая модель робота-станка
par: Евлоев О. В.
Publié: (2003)

Теория механизмов и механика машин учебник для втузов
Publié: (Москва, Высшая школа, 2001)

Имитационное моделирование учебное пособие
par: Павловский Ю. Н. Юрий Николаевич
Publié: (Москва, Академия, 2008)

Дифференциальные уравнения [сборник статей]
Publié: (Рязань, Изд-во РГПИ, 1982)

Динамика и оптимизация робототехнических систем
par: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Publié: (Киев, Наукова думка, 1989)

Машинные методы моделирования и исследования структурно-сложных систем
par: Кадыров А. А. Аманулла Азизович
Publié: (Ташкент, Фан, 1989)

Системы управления манипуляционных роботов
par: Медведев В. С. Владимир Степанович
Publié: (Ленинград, Наука, 1978)

Математическое моделирование нелинейных процессов учебник для академического бакалавриата
par: Лобанов А. И. Алексей Иванович
Publié: (Москва, Юрайт, 2019)