Моделирование систем и процессов: учебное пособие

Моделирование систем и процессов: учебное пособие

Bibliographic Details
Main Author:	Чикуров Н. Г. Николай Георгиевич
Summary:	В учебном пособии разработаны основы математического моделирования динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Рассматривается методика построения имитационных моделей разнообразных технических объектов с использованием электроаналогий. Приведены примеры механических, гидравлических и тепловых электроаналогий. Дано структурно-модульное представление метода электроаналогий на основе понятий источников и приемников тока. Разработана методика построения кинематических и динамических моделей сложных механизмов: многозвенных манипуляцион-ных роботов, гироскопов и др. с использованием метода электроаналогий.Книга предназначена для студентов машиностроительных специальностей, научных работников, а также для специалистов, занимающихся динамическими расчетами и моделированием на ЭВМ сложных механизмов и устройств.
Language:	Russian
Published:	Москва, РИОР, 2015
Series:	Высшее образование. Бакалавриат
Subjects:	Динамические системы > Математическое моделирование дифференциальные уравнения решение численные методы имитационное моделирование компонентные уравнения метод электроаналогий структурно-модульное представление сложные динамические системы робототехника кинематические задачи манипуляционные роботы динамика учебные пособия
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=276259

Similar Items

Построение математических моделей динамических систем на основе метода электроаналогий
by: Чикуров Н. Г. Николай Георгиевич
Published: (Старый Оскол, ТНТ, 2013)

Математическое моделирование непрерывных динамических систем
by: Верлань А. Ф. Анатолий Федорович
Published: (Киев, Наукова думка, 1988)

Моделирование динамических систем
by: Музыкин С. Н.
Published: (Ярославль, Верхне-Волжское кн. изд-во, 1984)

Моделирование динамических систем: структурно-инвариантный подход: монография
by: Флегонтов А. В. Александр Владимирович
Published: (Санкт-Петербург, Изд-во РГПУ им. А. И. Герцена, 2022)

Управление динамической системой: задача о минимуме гарантированного результата
by: Красовский Н. Н. Николай Николаевич
Published: (Москва, Наука, 1985)

Эффективность сложных систем. Динамические модели
Published: (Москва, Наука, 1989)

Динамические графовые модели в системах автоматического и автоматизированного управления
by: Кадыров А. А. Аманулла Азизович
Published: (Ташкент, Фан, 1984)

Практика аналогового моделирования динамических систем: справочное пособие
by: Тетельбаум И. М. Илья Маркович
Published: (Москва, Энергоатомиздат, 1987)

Моделирование мехатронных систем: учебное пособие
by: Воронин А. В. Александр Васильевич
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2008)

Учебное пособие по курсу "Автоматическое управление". Цифровое моделирование динамических систем.: учебное пособие
by: Чхартишвили Г. С. Гурам Семенович
Published: (Москва, Изд-во МЭИ, 1978)

Моделирование мехатронных систем: учебное пособие
by: Воронин А. В. Александр Васильевич
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2008)

Задачи управления и моделирования в динамических системах: сборник статей
Published: (Свердловск, Изд-во УНЦ АН СССР, 1984)

Статистическое моделирование динамических систем средствами АВТ
Published: (Москва, Машиностроение, 1976)

Расчет математических моделей динамических систем аналитически-численным методом. Модели с сосредоточенными и распределенными параметрами. Переходные и периодические режимы
by: Бычков Ю. А. Юрий Александрович
Published: (СПб., Технолит, 2010)

Хаос в динамических системах. Классификационные модели. Аналитически-численный метод. Эквивалентные преобразования и вычислительные алгоритмы
by: Бычков Ю. А. Юрий Александрович
Published: (СПб., Технолит, 2009)

Комплекс программ для автоматизации проектирования систем управления манипуляционных роботов: учебное пособие для вузов
Published: (Москва, Изд-во МВТУ, 1986)

Вып. 7: Актуальные вопросы промышленной робототехники; Научно-технический прогресс в машиностроении
Published: (1989)

Моделирование информационных и динамических систем: учебное пособие
by: Морозов В. К. Владимир Константинович
Published: (Москва, Академия, 2011)

Моделирование систем. Динамические и гибридные системы: учебное пособие
by: Колесов Ю. Б. Юрий Борисович
Published: (Санкт-Петербург, БХВ-Петербург, 2006)

Моделирование, оптимизация и декомпозиция сложных динамических процессов: Сборник статей; Приближенная факторизация систем эволюционных уравнений; Концепция создания описателя выходных документов в интегрированной среде МАСТЕР; Модели регулирования рыночного механизма в информационной теории иерархических систем; Экстремальные задачи с неявно заданными ограничениями; Кооперативные игры с интервальной характеристикой функцией; Макет центра обработки информации глобальной системы экологического контроля
Published: (Москва, [Б. и.], 1993)

Программный комплекс Е-сетевого моделирования сложных динамических систем; Молодежь и современные информационные технологии
by: Плотников Д. А. Дмитрий Алексеевич
Published: (2006)

Моделирование развивающихся систем
by: Глушков В. М. Виктор Михайлович
Published: (Москва, Наука, 1983)

Теория механизмов и механика машин: учебник
Published: (Москва, Высшая школа, 2003)

Теория механизмов и механика машин: учебник для вузов
Published: (Москва, Изд-во МГТУ, 2004)

Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов
by: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Published: (Москва, МГТУ, 2004)

Моделирование линейных динамических систем методом точечных представлений
by: Осипов В. М. Владимир Михайлович
Published: (Москва, МАКС Пресс, 2005)

Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами: пер. с англ.
by: Вукобратович М. Миомир
Published: (Москва, Мир, 1989)

Ускоренное статистическое моделирование учебное пособие [для вузов]
by: Емельянов В. Ю.
Published: (Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2023)

Дифференциальные уравнения и динамические системы: сборник статей
Published: (Москва, Наука, 2005)

Теория и численные методы решения краевых задач дифференциальных уравнений: тезисы докладов республиканской конференции г. Юрмала, 20-21 декабря 1988 г.
Published: (Рига, Изд-во ЛГУ, 1988)

Робототехника: межвузовский сборник
Published: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)

Моделирование краевой задачи нестационарных динамических систем; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 312, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
by: Шалаев Ю. Н. Юрий Николаевич
Published: (2008)

Применение CFD-расчетов для поддержки проектирования пневмогидравлических систем
by: Белова О. В.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)

Численные операторные методы решения дифференциальных уравнений и анализа динамических систем
by: Береговенко Г. Я. Геннадий Яковлевич
Published: (Киев, Наукова думка, 1993)

Основы строительной робототехники
by: Булгаков А. Г.
Published: (Саранск, МГУ им. Н.П. Огарева, 2020)

Математическое моделирование асинхронных машин
by: Копылов И. П. Игорь Петрович
Published: (Москва, Энергия, 1969)

Обыкновенные дифференциальные уравнения в примерах и задачах: учебное пособие
by: Пантелеев А. В. Андрей Владимирович
Published: (Москва, Высшая школа, 2001)

Динамическая модель робота-станка; Справочник. Инженерный журнал; № 1
by: Евлоев О. В.
Published: (2003)

Управление манипуляционными роботами. Теория и приложения: пер. с сербскохорватск.
by: Вукобратович М. Миомир
Published: (Москва, Наука, 1985)

Имитационное моделирование: учебное пособие
by: Павловский Ю. Н. Юрий Николаевич
Published: (Москва, Академия, 2008)