|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
276259 |
| 005 |
20231101234913.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785369011676
|
| 010 |
|
|
|a 978-5-16-006482-6
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\299517
|
| 090 |
|
|
|a 276259
|
| 100 |
|
|
|a 20141120d2015 m y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Моделирование систем и процессов
|e учебное пособие
|f Н. Г. Чикуров
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c РИОР
|c Инфра-М
|d 2015
|
| 215 |
|
|
|a 398 с.
|c ил.
|
| 225 |
1 |
|
|a Высшее образование. Бакалавриат
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 393-395.
|
| 330 |
|
|
|a В учебном пособии разработаны основы математического моделирования динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Рассматривается методика построения имитационных моделей разнообразных технических объектов с использованием электроаналогий. Приведены примеры механических, гидравлических и тепловых электроаналогий. Дано структурно-модульное представление метода электроаналогий на основе понятий источников и приемников тока. Разработана методика построения кинематических и динамических моделей сложных механизмов: многозвенных манипуляцион-ных роботов, гироскопов и др. с использованием метода электроаналогий.Книга предназначена для студентов машиностроительных специальностей, научных работников, а также для специалистов, занимающихся динамическими расчетами и моделированием на ЭВМ сложных механизмов и устройств.
|
| 606 |
1 |
|
|a Динамические системы
|x Математическое моделирование
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\9525
|9 36755
|
| 610 |
1 |
|
|a дифференциальные уравнения
|
| 610 |
1 |
|
|a решение
|
| 610 |
1 |
|
|a численные методы
|
| 610 |
1 |
|
|a имитационное моделирование
|
| 610 |
1 |
|
|a компонентные уравнения
|
| 610 |
1 |
|
|a метод электроаналогий
|
| 610 |
1 |
|
|a структурно-модульное представление
|
| 610 |
1 |
|
|a сложные динамические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a робототехника
|
| 610 |
1 |
|
|a кинематические задачи
|
| 610 |
1 |
|
|a манипуляционные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a динамика
|
| 610 |
1 |
|
|a учебные пособия
|
| 675 |
|
|
|a 681.51.033.015(075.8)
|v 4
|
| 700 |
|
1 |
|a Чикуров
|b Н. Г.
|g Николай Георгиевич
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20141120
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20150709
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 141/20141027
|d 5
|e 399,90
|f ЧЗТЛ:1
|f АНЛ:1
|f УФ:3
|
