Математическое обеспечение микропроцессорных систем управления учебное пособие - Мелихов А. Н. Аскольд Николаевич; Иванов Г. И. Геннадий Иванович; Чернухин Ю. В. Юрий Викторович; Дроздов С. Н. Сергей Николаевич (Таганрог, Изд-во ТРТИ, 1987)