Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Weitere Verfasser: Кварталов А. Р. Александр Рафаилович, Устинов Б. В. Борис Всеволодович
Zusammenfassung:В учебном пособии излагается материал по курсам «Проектирование нестандартного автоматического оборудования» и «Основы робототехники». Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.
Sprache:Russisch
Veröffentlicht: Москва, Форум, 2015
Schriftenreihe:Высшее образование. Бакалавриат
Schlagworte:
Роботы промышленные > Захватные устройства
манипуляторы
классификация
захваты
термины
определения
составные части
схемы
компоновка
конструкции
выбор
расчет
учебные пособия
Format: Buch
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=269655

Ähnliche Einträge

Ähnliche Einträge