Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие
| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Andre forfattere: | , |
| Summary: | В учебном пособии излагается материал по курсам «Проектирование нестандартного автоматического оборудования» и «Основы робототехники». Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании. |
| Sprog: | russisk |
| Udgivet: |
Москва, Форум, 2015
|
| Serier: | Высшее образование. Бакалавриат |
| Fag: | |
| Format: | MixedMaterials Bog |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=269655 |
Lignende værker
Захватные устройства и инструменты промышленных роботов: учебное пособие для вузов
af: Козырев Ю. Г. Юрий Георгиевич
Udgivet: (Москва, КноРус, 2011)
af: Козырев Ю. Г. Юрий Георгиевич
Udgivet: (Москва, КноРус, 2011)
Захватные устройства промышленных роботов: учебное пособие
Udgivet: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)
Udgivet: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)
Схваты промышленных роботов
af: Челпанов И. Б. Игорь Борисович
Udgivet: (Ленинград, Машиностроение, 1989)
af: Челпанов И. Б. Игорь Борисович
Udgivet: (Ленинград, Машиностроение, 1989)
Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
af: Заблонский К. И. Константин Иванович
Udgivet: (Киев, Тэхника, 1989)
af: Заблонский К. И. Константин Иванович
Udgivet: (Киев, Тэхника, 1989)
Применение роботов и манипуляторов при производстве железобетонных изделий: учебное пособие
af: Френкель Г. Ю. Григорий Юрьевич
Udgivet: (Москва, Высшая школа, 1987)
af: Френкель Г. Ю. Григорий Юрьевич
Udgivet: (Москва, Высшая школа, 1987)
Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
af: Гонтарева А. Д.
Udgivet: (2019)
af: Гонтарева А. Д.
Udgivet: (2019)
Т. 1; Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов: теория, расчет, проектирование, применение
Udgivet: (1998)
Udgivet: (1998)
Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
af: Мясников В. К. Виталий Константинович
Udgivet: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)
af: Мясников В. К. Виталий Константинович
Udgivet: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)
Манипуляционные системы роботов
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1989)
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1989)
Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
af: Черков Е. П.
Udgivet: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)
af: Черков Е. П.
Udgivet: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)
Манипуляторы
Udgivet: (Москва, Автомиздат, 1978)
Udgivet: (Москва, Автомиздат, 1978)
Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов Учебное пособие
af: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Udgivet: (Москва, Издательство "ФОРУМ", 2020)
af: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Udgivet: (Москва, Издательство "ФОРУМ", 2020)
Конструкции промышленных роботов: учебное пособие
Udgivet: (Москва, Высшая школа, 1987)
Udgivet: (Москва, Высшая школа, 1987)
Электропривод промышленных установок, роботов и манипуляторов: межвузовский тематический сборник
Udgivet: (Москва, Изд-во МЭИ, 1984)
Udgivet: (Москва, Изд-во МЭИ, 1984)
Промышленные роботы и их элементы: аннотированный указатель изобретений
Udgivet: (Новосибирск, [Б. и.], 1981)
Udgivet: (Новосибирск, [Б. и.], 1981)
Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
af: Стрекаловский И. С.
Udgivet: (2021)
af: Стрекаловский И. С.
Udgivet: (2021)
Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
af: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1977)
af: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1977)
Создание и применение промышленных автоматических манипуляторов (роботов): материалы семинара
Udgivet: (Москва, МДНТП, 1982)
Udgivet: (Москва, МДНТП, 1982)
Электроприводы роботов и манипуляторов: учебное пособие
af: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Udgivet: (Ленинград, [Б. и.], 1978)
af: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Udgivet: (Ленинград, [Б. и.], 1978)
Проектирование механических захватных устройств промышленных роботов с высокой жесткостью и точностью позиционирования рабочих элементов; Справочник. Инженерный журнал; № 11
af: Надеждин И. В.
Udgivet: (2005)
af: Надеждин И. В.
Udgivet: (2005)
Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
af: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Udgivet: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)
af: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Udgivet: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)
Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов: [сборник научных трудов]
Udgivet: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)
Udgivet: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)
Электроприводы промышленных роботов с адаптивным управлением
Udgivet: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1987)
Udgivet: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1987)
Повышение ресурса проушин шарниров манипуляторов мобильных транспортно-технологических машин; Высокие технологии в современной науке и технике (ВТСНТ-2017)
af: Лагерев И. А.
Udgivet: (2017)
af: Лагерев И. А.
Udgivet: (2017)
Теория и проектирование систем приводов автоматических манипуляторов: учебное пособие
af: Нуждин В. Ф. Валентин Федорович
Udgivet: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)
af: Нуждин В. Ф. Валентин Федорович
Udgivet: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)
Промышленные роботы: конструирование и применение: учебное пособие для вузов
af: Спыну Г. А. Глеб Александрович
Udgivet: (Киев, Вища школа, 1985)
af: Спыну Г. А. Глеб Александрович
Udgivet: (Киев, Вища школа, 1985)
Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: учебное пособие
af: Бурдаков С. Ф. Сергей Федорович
Udgivet: (Москва, Высшая школа, 1986)
af: Бурдаков С. Ф. Сергей Федорович
Udgivet: (Москва, Высшая школа, 1986)
Т. 1 : Использование промышленных роботов в технологических процессах; Промышленные роботы и манипуляторы
Udgivet: (1988)
Udgivet: (1988)
Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы: пер. с англ.
af: Хиросэ Ш. Шигео
Udgivet: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2014)
af: Хиросэ Ш. Шигео
Udgivet: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2014)
Сбалансированные манипуляторы
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1988)
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1988)
Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
af: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Udgivet: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)
af: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Udgivet: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)
Применение промышленных роботов в механосборочном производстве: учебное пособие
af: Мишкинд С. И. Семен Исаакович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1981)
af: Мишкинд С. И. Семен Исаакович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1981)
Применение промышленных роботов в заготовительном производстве: зарубежный опыт: учебное пособие для заочных курсов повышения квалификации ИТР
af: Мишкинд С. И. Семен Исаакович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1982)
af: Мишкинд С. И. Семен Исаакович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1982)
Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
af: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Udgivet: (Москва, Наука, 1979)
af: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Udgivet: (Москва, Наука, 1979)
Проблемы механики и оптимизации роботов
af: Смольников Б. А. Борис Александрович
Udgivet: (Москва, Наука, 1991)
af: Смольников Б. А. Борис Александрович
Udgivet: (Москва, Наука, 1991)
Основы робототехники и области её применения учебное пособие
af: Соловьёв В. В.
Udgivet: (Ухта , УГТУ, 2022)
af: Соловьёв В. В.
Udgivet: (Ухта , УГТУ, 2022)
Перегрузочные устройства: справочник
af: Лапкин Ю. П. Юрий Петрович
Udgivet: (Ленинград, Машиностроение, 1984)
af: Лапкин Ю. П. Юрий Петрович
Udgivet: (Ленинград, Машиностроение, 1984)
Визуальная информация и зрение роботов
af: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Udgivet: (Москва, Энергия, 1979)
af: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Udgivet: (Москва, Энергия, 1979)
Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
af: Попов Е. П. Евгений Павлович
Udgivet: (Москва, Наука, 1978)
af: Попов Е. П. Евгений Павлович
Udgivet: (Москва, Наука, 1978)
Математические основы проектирования манипуляторов: учебное пособие
af: Перевозчиков А. Г.
Udgivet: (Калинин, Изд-во Калининского гос. ун-та, 1988)
af: Перевозчиков А. Г.
Udgivet: (Калинин, Изд-во Калининского гос. ун-та, 1988)