Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| অন্যান্য লেখক: | , |
| সংক্ষিপ্ত: | В учебном пособии излагается материал по курсам «Проектирование нестандартного автоматического оборудования» и «Основы робототехники». Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании. |
| ভাষা: | রুশ |
| প্রকাশিত: |
Москва, Форум, 2015
|
| মালা: | Высшее образование. Бакалавриат |
| বিষয়গুলি: | |
| বিন্যাস: | গ্রন্থ |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=269655 |
অনুরূপ উপাদানগুলি
Захватные устройства и инструменты промышленных роботов: учебное пособие для вузов
অনুযায়ী: Козырев Ю. Г. Юрий Георгиевич
প্রকাশিত: (Москва, КноРус, 2011)
অনুযায়ী: Козырев Ю. Г. Юрий Георгиевич
প্রকাশিত: (Москва, КноРус, 2011)
Захватные устройства промышленных роботов: учебное пособие
প্রকাশিত: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)
প্রকাশিত: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)
Схваты промышленных роботов
অনুযায়ী: Челпанов И. Б. Игорь Борисович
প্রকাশিত: (Ленинград, Машиностроение, 1989)
অনুযায়ী: Челпанов И. Б. Игорь Борисович
প্রকাশিত: (Ленинград, Машиностроение, 1989)
Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
অনুযায়ী: Заблонский К. И. Константин Иванович
প্রকাশিত: (Киев, Тэхника, 1989)
অনুযায়ী: Заблонский К. И. Константин Иванович
প্রকাশিত: (Киев, Тэхника, 1989)
Применение роботов и манипуляторов при производстве железобетонных изделий: учебное пособие
অনুযায়ী: Френкель Г. Ю. Григорий Юрьевич
প্রকাশিত: (Москва, Высшая школа, 1987)
অনুযায়ী: Френкель Г. Ю. Григорий Юрьевич
প্রকাশিত: (Москва, Высшая школа, 1987)
Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
অনুযায়ী: Гонтарева А. Д.
প্রকাশিত: (2019)
অনুযায়ী: Гонтарева А. Д.
প্রকাশিত: (2019)
Применение промышленных роботов для загрузки металлообрабатывающего оборудования учебное пособие
অনুযায়ী: Моисеев Ю. И.
প্রকাশিত: (Курган, КГУ, 2013)
অনুযায়ী: Моисеев Ю. И.
প্রকাশিত: (Курган, КГУ, 2013)
Т. 1; Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов: теория, расчет, проектирование, применение
প্রকাশিত: (1998)
প্রকাশিত: (1998)
Манипуляционные системы роботов
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1989)
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1989)
Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
অনুযায়ী: Мясников В. К. Виталий Константинович
প্রকাশিত: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)
অনুযায়ী: Мясников В. К. Виталий Константинович
প্রকাশিত: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)
Манипуляторы
প্রকাশিত: (Москва, Автомиздат, 1978)
প্রকাশিত: (Москва, Автомиздат, 1978)
Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
অনুযায়ী: Черков Е. П.
প্রকাশিত: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)
অনুযায়ী: Черков Е. П.
প্রকাশিত: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)
Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов Учебное пособие
অনুযায়ী: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
প্রকাশিত: (Москва, Издательство "ФОРУМ", 2020)
অনুযায়ী: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
প্রকাশিত: (Москва, Издательство "ФОРУМ", 2020)
Конструкции промышленных роботов: учебное пособие
প্রকাশিত: (Москва, Высшая школа, 1987)
প্রকাশিত: (Москва, Высшая школа, 1987)
Промышленные роботы и их элементы: аннотированный указатель изобретений
প্রকাশিত: (Новосибирск, [Б. и.], 1981)
প্রকাশিত: (Новосибирск, [Б. и.], 1981)
Электропривод промышленных установок, роботов и манипуляторов: межвузовский тематический сборник
প্রকাশিত: (Москва, Изд-во МЭИ, 1984)
প্রকাশিত: (Москва, Изд-во МЭИ, 1984)
Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
অনুযায়ী: Стрекаловский И. С.
প্রকাশিত: (2021)
অনুযায়ী: Стрекаловский И. С.
প্রকাশিত: (2021)
Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
অনুযায়ী: Катыс Г. П. Георгий Петрович
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1977)
অনুযায়ী: Катыс Г. П. Георгий Петрович
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1977)
Создание и применение промышленных автоматических манипуляторов (роботов): материалы семинара
প্রকাশিত: (Москва, МДНТП, 1982)
প্রকাশিত: (Москва, МДНТП, 1982)
Проектирование механических захватных устройств промышленных роботов с высокой жесткостью и точностью позиционирования рабочих элементов; Справочник. Инженерный журнал; № 11
অনুযায়ী: Надеждин И. В.
প্রকাশিত: (2005)
অনুযায়ী: Надеждин И. В.
প্রকাশিত: (2005)
Электроприводы роботов и манипуляторов: учебное пособие
অনুযায়ী: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
প্রকাশিত: (Ленинград, [Б. и.], 1978)
অনুযায়ী: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
প্রকাশিত: (Ленинград, [Б. и.], 1978)
Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
অনুযায়ী: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
প্রকাশিত: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)
অনুযায়ী: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
প্রকাশিত: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)
Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов: [сборник научных трудов]
প্রকাশিত: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)
প্রকাশিত: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)
Электроприводы промышленных роботов с адаптивным управлением
প্রকাশিত: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1987)
প্রকাশিত: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1987)
Повышение ресурса проушин шарниров манипуляторов мобильных транспортно-технологических машин; Высокие технологии в современной науке и технике (ВТСНТ-2017)
অনুযায়ী: Лагерев И. А.
প্রকাশিত: (2017)
অনুযায়ী: Лагерев И. А.
প্রকাশিত: (2017)
Теория и проектирование систем приводов автоматических манипуляторов: учебное пособие
অনুযায়ী: Нуждин В. Ф. Валентин Федорович
প্রকাশিত: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)
অনুযায়ী: Нуждин В. Ф. Валентин Федорович
প্রকাশিত: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)
Промышленные роботы: конструирование и применение: учебное пособие для вузов
অনুযায়ী: Спыну Г. А. Глеб Александрович
প্রকাশিত: (Киев, Вища школа, 1985)
অনুযায়ী: Спыну Г. А. Глеб Александрович
প্রকাশিত: (Киев, Вища школа, 1985)
Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы: пер. с англ.
অনুযায়ী: Хиросэ Ш. Шигео
প্রকাশিত: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2014)
অনুযায়ী: Хиросэ Ш. Шигео
প্রকাশিত: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2014)
Т. 1 : Использование промышленных роботов в технологических процессах; Промышленные роботы и манипуляторы
প্রকাশিত: (1988)
প্রকাশিত: (1988)
Сбалансированные манипуляторы
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1988)
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1988)
Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
অনুযায়ী: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
প্রকাশিত: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)
অনুযায়ী: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
প্রকাশিত: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)
Применение промышленных роботов в механосборочном производстве: учебное пособие
অনুযায়ী: Мишкинд С. И. Семен Исаакович
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1981)
অনুযায়ী: Мишкинд С. И. Семен Исаакович
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1981)
Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: учебное пособие
অনুযায়ী: Бурдаков С. Ф. Сергей Федорович
প্রকাশিত: (Москва, Высшая школа, 1986)
অনুযায়ী: Бурдаков С. Ф. Сергей Федорович
প্রকাশিত: (Москва, Высшая школа, 1986)
Применение промышленных роботов в заготовительном производстве: зарубежный опыт: учебное пособие для заочных курсов повышения квалификации ИТР
অনুযায়ী: Мишкинд С. И. Семен Исаакович
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1982)
অনুযায়ী: Мишкинд С. И. Семен Исаакович
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1982)
Перегрузочные устройства: справочник
অনুযায়ী: Лапкин Ю. П. Юрий Петрович
প্রকাশিত: (Ленинград, Машиностроение, 1984)
অনুযায়ী: Лапкин Ю. П. Юрий Петрович
প্রকাশিত: (Ленинград, Машиностроение, 1984)
Проблемы механики и оптимизации роботов
অনুযায়ী: Смольников Б. А. Борис Александрович
প্রকাশিত: (Москва, Наука, 1991)
অনুযায়ী: Смольников Б. А. Борис Александрович
প্রকাশিত: (Москва, Наука, 1991)
Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
অনুযায়ী: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
প্রকাশিত: (Москва, Наука, 1979)
অনুযায়ী: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
প্রকাশিত: (Москва, Наука, 1979)
Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
অনুযায়ী: Попов Е. П. Евгений Павлович
প্রকাশিত: (Москва, Наука, 1978)
অনুযায়ী: Попов Е. П. Евгений Павлович
প্রকাশিত: (Москва, Наука, 1978)
Визуальная информация и зрение роботов
অনুযায়ী: Катыс Г. П. Георгий Петрович
প্রকাশিত: (Москва, Энергия, 1979)
অনুযায়ী: Катыс Г. П. Георгий Петрович
প্রকাশিত: (Москва, Энергия, 1979)
Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
অনুযায়ী: Балабенко С. В.
প্রকাশিত: (2016)
অনুযায়ী: Балабенко С. В.
প্রকাশিত: (2016)