|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
269655 |
| 005 |
20231101234256.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785911349691
|
| 010 |
|
|
|a 978-5-16-010290-0
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\292832
|
| 090 |
|
|
|a 269655
|
| 100 |
|
|
|a 20140922d2015 m y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов
|e учебное пособие
|f А. А. Москвичев, А. Р. Кварталов, Б. В. Устинов
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Форум
|c Инфра-М
|d 2015
|
| 215 |
|
|
|a 176 с.
|c ил.
|
| 225 |
1 |
|
|a Высшее образование. Бакалавриат
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 167.
|
| 330 |
|
|
|a В учебном пособии излагается материал по курсам «Проектирование нестандартного автоматического оборудования» и «Основы робототехники». Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.
|
| 606 |
1 |
|
|a Роботы промышленные
|x Захватные устройства
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\25298
|9 49495
|
| 610 |
1 |
|
|a манипуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a классификация
|
| 610 |
1 |
|
|a захваты
|
| 610 |
1 |
|
|a термины
|
| 610 |
1 |
|
|a определения
|
| 610 |
1 |
|
|a составные части
|
| 610 |
1 |
|
|a схемы
|
| 610 |
1 |
|
|a компоновка
|
| 610 |
1 |
|
|a конструкции
|
| 610 |
1 |
|
|a выбор
|
| 610 |
1 |
|
|a расчет
|
| 610 |
1 |
|
|a учебные пособия
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8-2(075.8)
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Москвичев
|b А. А.
|g Александр Алексеевич
|
| 701 |
|
1 |
|a Кварталов
|b А. Р.
|g Александр Рафаилович
|
| 701 |
|
1 |
|a Устинов
|b Б. В.
|g Борис Всеволодович
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20140922
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20150706
|g RCR
|
| 900 |
|
|
|a Проектирование нестандартного автоматического оборудования
|
| 900 |
|
|
|a Основы робототехники
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 951 |
|
|
|b 220700
|b 221000
|l 8
|
| 959 |
|
|
|a 130/20140919
|d 5
|e 269,90
|f ЧЗТЛ:1
|f АНЛ:1
|f УФ:3
|
