Математические основы проектирования манипуляторов: учебное пособие

Математические основы проектирования манипуляторов: учебное пособие

Bibliographic Details
Main Author:	Перевозчиков А. Г.
Corporate Author:	Калининский государственный университет
Language:	Russian
Published:	Калинин, Изд-во Калининского гос. ун-та, 1988
Subjects:	Манипуляторы > Проектирование роботы-манипуляторы проектирование математические основы кинематическая модель механические модели дифференциальные связи дискретные схемы компоновочные схемы стабилизирующие механизмы адаптивные механизмы учебные пособия
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=264502

Similar Items

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
by: Заблонский К. И. Константин Иванович
Published: (Киев, Тэхника, 1989)

Т. 1; Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов: теория, расчет, проектирование, применение
Published: (1998)

Вып. 9; Сборник научно-методических статей по теории механизмов и машин
Published: (1982)

Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
by: Гонтарева А. Д.
Published: (2019)

Теория механизмов, машин и манипуляторов: учебное пособие
by: Борисенко Л. А. Леонид Анатольевич
Published: (Минск, Новое знание, 2015)

Вып. 6; Сборник научно-методических статей по теории механизмов и машин
Published: (1978)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
by: Стрекаловский И. С.
Published: (2021)

Манипулятор в художественном производстве; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Ни А. Э.
Published: (2010)

Проектирование приводов манипуляторов
by: Андреенко С. Н. Сергей Николаевич
Published: (Ленинград, Машиностроение, 1975)

Теория и проектирование систем приводов автоматических манипуляторов: учебное пособие
by: Нуждин В. Ф. Валентин Федорович
Published: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
by: Мясников В. К. Виталий Константинович
Published: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Манипуляционные системы паралельно-последовательной структуры; Справочник. Инженерный журнал; № 5
by: Смоленцев А. Н.
Published: (2003)

Методология конструирования: учебное пособие
by: Гольдшмидт М. Г. Марк Георгиевич
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2007)

Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
by: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Published: (Москва, Машиностроение, 1977)

Электроприводы роботов и манипуляторов: учебное пособие
by: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Published: (Ленинград, [Б. и.], 1978)

Теория механизмов и машин: учебник
by: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Published: (Москва, Альянс, 2008)

Теория механизмов и машин: учебник для вузов
by: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Published: (Москва, Альянс, 2011)

Манипуляторы
Published: (Москва, Автомиздат, 1978)

Проектирование механических захватных устройств промышленных роботов с высокой жесткостью и точностью позиционирования рабочих элементов; Справочник. Инженерный журнал; № 11
by: Надеждин И. В.
Published: (2005)

Манипуляционные системы роботов
Published: (Москва, Машиностроение, 1989)

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие
by: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Published: (Москва, Форум, 2015)

Исполнительные механизмы захватывающих устройств
by: Боренштейн Ю. П. Юлий Павлович
Published: (Ленинград, Машиностроение, 1982)

Кн. 1; Теоретические основы робототехники
Published: (2006)

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Published: (Москва, Машиностроение, 1986)

Синтез механизмов с кинематикой типа дельта; Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии; № 1 (339)
by: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Published: (2020)

Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
by: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)

Теория механизмов, машин и манипуляторов: учебное пособие
by: Филонов И. П. Игорь Павлович
Published: (Минск, Дизайн ПРО, 1998)

Методология конструирования: учебное пособие
by: Гольдшмидт М. Г. Марк Георгиевич
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2007)

Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов-манипуляторов: ПБ 10-257-98
Published: (СПб., Деан, 2001)

Теория механизмов и машин: курс лекций с контрольными вопросами; спец. 080700
by: Саруев Л. А. Лев Алексеевич
Published: ([Б. и.], 2008)

Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов: [сборник научных трудов]
Published: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)

Волновые зубчатые передачи и механизмы: межвузовский сборник научных трудов
Published: (Москва, Изд-во МИСИ, 1985)

Механика и процессы управления упругих механических управляемых систем: межвузовский сборник
Published: (Иркутск, [Б. и.], 1976)

Parallel Robots. Mechanics and Control
by: Taghirad H. Hamid
Published: (New York, Taylor & Francis, 2013)

Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
by: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Published: (Москва, Наука, 1979)

Вычислительные процессы и структуры: сборник статей
Published: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1982)

Ч. 2; Теория механизмов и машин и детали машин
Published: ( 1991)

Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
by: Черков Е. П.
Published: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)

Industrieroboter
Published: (Berlin, VEB Verlag Technik, 1981)

Повышение ресурса проушин шарниров манипуляторов мобильных транспортно-технологических машин; Высокие технологии в современной науке и технике (ВТСНТ-2017)
by: Лагерев И. А.
Published: (2017)