Математические основы проектирования манипуляторов: учебное пособие

Математические основы проектирования манипуляторов: учебное пособие

Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Перевозчиков А. Г.
Ente Autore:	Калининский государственный университет
Lingua:	russo
Pubblicazione:	Калинин, Изд-во Калининского гос. ун-та, 1988
Soggetti:	Манипуляторы > Проектирование роботы-манипуляторы проектирование математические основы кинематическая модель механические модели дифференциальные связи дискретные схемы компоновочные схемы стабилизирующие механизмы адаптивные механизмы учебные пособия
Natura:	Libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=264502

Documenti analoghi

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
di: Заблонский К. И. Константин Иванович
Pubblicazione: (Киев, Тэхника, 1989)

Т. 1; Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов: теория, расчет, проектирование, применение
Pubblicazione: (1998)

Вып. 9; Сборник научно-методических статей по теории механизмов и машин
Pubblicazione: (1982)

Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
di: Гонтарева А. Д.
Pubblicazione: (2019)

Теория механизмов, машин и манипуляторов: учебное пособие
di: Борисенко Л. А. Леонид Анатольевич
Pubblicazione: (Минск, Новое знание, 2015)

Вып. 6; Сборник научно-методических статей по теории механизмов и машин
Pubblicazione: (1978)

Манипулятор в художественном производстве; Современные техника и технологии; Т. 1
di: Ни А. Э.
Pubblicazione: (2010)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
di: Стрекаловский И. С.
Pubblicazione: (2021)

Проектирование приводов манипуляторов
di: Андреенко С. Н. Сергей Николаевич
Pubblicazione: (Ленинград, Машиностроение, 1975)

Теория и проектирование систем приводов автоматических манипуляторов: учебное пособие
di: Нуждин В. Ф. Валентин Федорович
Pubblicazione: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
di: Мясников В. К. Виталий Константинович
Pubblicazione: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Манипуляционные системы паралельно-последовательной структуры; Справочник. Инженерный журнал; № 5
di: Смоленцев А. Н.
Pubblicazione: (2003)

Методология конструирования: учебное пособие
di: Гольдшмидт М. Г. Марк Георгиевич
Pubblicazione: (Томск, Изд-во ТПУ, 2007)

Электроприводы роботов и манипуляторов: учебное пособие
di: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Pubblicazione: (Ленинград, [Б. и.], 1978)

Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
di: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1977)

Теория механизмов и машин: учебник
di: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Pubblicazione: (Москва, Альянс, 2008)

Теория механизмов и машин: учебник для вузов
di: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Pubblicazione: (Москва, Альянс, 2011)

Манипуляторы
Pubblicazione: (Москва, Автомиздат, 1978)

Проектирование механических захватных устройств промышленных роботов с высокой жесткостью и точностью позиционирования рабочих элементов; Справочник. Инженерный журнал; № 11
di: Надеждин И. В.
Pubblicazione: (2005)

Манипуляционные системы роботов
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1989)

Исполнительные механизмы захватывающих устройств
di: Боренштейн Ю. П. Юлий Павлович
Pubblicazione: (Ленинград, Машиностроение, 1982)

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие
di: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Pubblicazione: (Москва, Форум, 2015)

Кн. 1; Теоретические основы робототехники
Pubblicazione: (2006)

Синтез механизмов с кинематикой типа дельта; Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии; № 1 (339)
di: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Pubblicazione: (2020)

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1986)

Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
di: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Pubblicazione: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)

Методология конструирования: учебное пособие
di: Гольдшмидт М. Г. Марк Георгиевич
Pubblicazione: (Томск, Изд-во ТПУ, 2007)

Теория механизмов, машин и манипуляторов: учебное пособие
di: Филонов И. П. Игорь Павлович
Pubblicazione: (Минск, Дизайн ПРО, 1998)

Теория механизмов и машин: курс лекций с контрольными вопросами; спец. 080700
di: Саруев Л. А. Лев Алексеевич
Pubblicazione: ([Б. и.], 2008)

Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов-манипуляторов: ПБ 10-257-98
Pubblicazione: (СПб., Деан, 2001)

Волновые зубчатые передачи и механизмы: межвузовский сборник научных трудов
Pubblicazione: (Москва, Изд-во МИСИ, 1985)

Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов: [сборник научных трудов]
Pubblicazione: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)

Механика и процессы управления упругих механических управляемых систем: межвузовский сборник
Pubblicazione: (Иркутск, [Б. и.], 1976)

Parallel Robots. Mechanics and Control
di: Taghirad H. Hamid
Pubblicazione: (New York, Taylor & Francis, 2013)

Вычислительные процессы и структуры: сборник статей
Pubblicazione: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1982)

Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
di: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1979)

Ч. 2; Теория механизмов и машин и детали машин
Pubblicazione: ( 1991)

Industrieroboter
Pubblicazione: (Berlin, VEB Verlag Technik, 1981)

Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
di: Черков Е. П.
Pubblicazione: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)

Повышение ресурса проушин шарниров манипуляторов мобильных транспортно-технологических машин; Высокие технологии в современной науке и технике (ВТСНТ-2017)
di: Лагерев И. А.
Pubblicazione: (2017)