Проектирование гироскопических приборов и систем: учебное пособие - Карпов В. К. Виктор Константинович; Родионов В. И. Владимир Иванович; Болоболкин А. В. Алексей Владимирович; Рыбаков С. В. Сергей Васильевич (Тула, ТулПИ, 1988)