|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
251814 |
| 005 |
20251211150126.0 |
| 010 |
|
|
|a 978-5-4344-0164-7
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\274126
|
| 090 |
|
|
|a 251814
|
| 100 |
|
|
|a 20140225d2013 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
1 |
|
|a rus
|c eng
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001yy
|
| 181 |
|
0 |
|a i
|b e
|
| 182 |
|
0 |
|a n
|
| 183 |
|
0 |
|a nc
|2 RDAcarrier
|
| 200 |
1 |
|
|a Введение в робототехнику: механика и управление
|f Джон Дж. Крейг
|g пер. с англ. Ю. В. Колесниченко
|
| 203 |
|
|
|a Текст
|b визуальный
|c непосредственный
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|a Ижевск
|c Институт компьютерных исследований
|d 2013
|
| 215 |
|
|
|a 543 с.
|c ил.
|
| 225 |
1 |
|
|a Динамические системы и робототехника
|
| 283 |
|
|
|a volume
|2 RDAcarrier
|
| 320 |
|
|
|a Предметный указатель: с. 525-543
|
| 330 |
|
|
|a Лаборатория нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения совместно с Институтом компьютерных исследований открывает новую книжную серию «Динамические системы и робототехника», в рамках которой планируется публикация лучших отечественных и зарубежных работ по проблемам теории динамических систем и связанных с ними вопросов классической механики в предметной области мехатроники и робототехники. Книги этой серии, посвященные самым разным робототехническим дисциплинам и перспективным технологиям (включая развитие искусственного интеллекта), предоставят нашим читателям замечательную возможность ознакомиться с важнейшими достижениями мировой науки, заполняя тем самым существенные лакуны в отечественной специальной литературе по описанной тематике. В ближайшее время выйдет в свет на русском языке ряд коллективных монографий энциклопедического характера, с успехом выдержавших неоднократные издания за рубежом, а также монографии отдельных авторов по проблемам мобильных систем, манипуляторов, плавающих и летающих роботов и других подобных объектов. Органичным дополнением предлагаемой серии являются специальные выпуски журнала «Нелинейная динамика» (НД) по той же тематике (<http://nd.ics.org.ru>). Редакционный совет журнала «НД» подчеркивает, что выделение публикаций по этому направлению диктуется прежде всего ее исключительной важностью, ведь робототехника — это та технология, значение развития которой для будущего науки и мира невозможно переоценить.
|
| 606 |
1 |
|
|a Робототехника
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\25261
|9 49463
|
| 610 |
1 |
|
|a пространственные описания
|
| 610 |
1 |
|
|a преобразования
|
| 610 |
1 |
|
|a манипуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a кинематика
|
| 610 |
1 |
|
|a обратная задача
|
| 610 |
1 |
|
|a якобианы
|
| 610 |
1 |
|
|a динамика
|
| 610 |
1 |
|
|a траектории
|
| 610 |
1 |
|
|a генерация
|
| 610 |
1 |
|
|a проектирование
|
| 610 |
1 |
|
|a линейное управление
|
| 610 |
1 |
|
|a нелинейное управление
|
| 610 |
1 |
|
|a силовое управление
|
| 610 |
1 |
|
|a роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a языки программирования
|
| 610 |
1 |
|
|a автономное программирование
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Крейг
|b Д. Дж.
|g Джон Дж.
|
| 702 |
|
|
|4 730
|a Колесниченко
|b Ю. В.
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20140225
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20220414
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
