Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2
| Parent link: | Современные техника и технологии: сборник трудов XIX международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 15-19 апреля 2013 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2013 Т. 2.— 2013.— [С. 405-406] |
|---|---|
| Hovedforfatter: | Шпакова А. М. |
| Institution som forfatter: | Томский политехнический университет Институт кибернетики, ИК |
| Andre forfattere: | Бабинасова А. Н. (научный руководитель), Юдина О. П., Михайлов В. В. Валерий Васильевич |
| Summary: | Заглавие с титульного экрана |
| Sprog: | russisk |
| Udgivet: |
2013
|
| Serier: | Информатика и управление в технических системах |
| Fag: | |
| Online adgang: | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C01/V2/199.pdf |
| Format: | Electronisk Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=243716 |
Lignende værker
Навигация мобильного робота с определением проскальзывания; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
af: Сунь Чан
Udgivet: (2025)
af: Сунь Чан
Udgivet: (2025)
Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде; Молодежь и современные информационные технологии
af: Курганов С. М.
Udgivet: (2012)
af: Курганов С. М.
Udgivet: (2012)
Навигация мобильного робота; Современные техника и технологии; Т. 2
af: Кошарный И. В.
Udgivet: (2011)
af: Кошарный И. В.
Udgivet: (2011)
Определение элементов траектории движения капли; Современные техника и технологии; Т. 1
af: Шевчук М. В.
Udgivet: (2007)
af: Шевчук М. В.
Udgivet: (2007)
Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы; Молодежь и современные информационные технологии
af: Ельцов А. С.
Udgivet: (2020)
af: Ельцов А. С.
Udgivet: (2020)
Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
af: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Udgivet: (2022)
af: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Udgivet: (2022)
Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
af: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Udgivet: (2021)
af: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Udgivet: (2021)
Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
af: Лукьянов А. А.
Udgivet: (2004)
af: Лукьянов А. А.
Udgivet: (2004)
Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
af: Иванов Е. А.
Udgivet: (2020)
af: Иванов Е. А.
Udgivet: (2020)
Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS; Современные техника и технологии; Т. 2
af: Пантюхин А. Р.
Udgivet: (2014)
af: Пантюхин А. Р.
Udgivet: (2014)
Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
af: Власов А. С.
Udgivet: (2017)
af: Власов А. С.
Udgivet: (2017)
Исследование влияния энергетических характеристик на качество классификации типов подстилающих поверхностей мобильного робота; Интеллектуальная энергетика
af: Попов А. Г.
Udgivet: (2025)
af: Попов А. Г.
Udgivet: (2025)
Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 12
Udgivet: (2022)
Udgivet: (2022)
Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности; Молодежь и современные информационные технологии
af: Поберезкин Н. Никита
Udgivet: (2020)
af: Поберезкин Н. Никита
Udgivet: (2020)
Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости; Современные проблемы машиностроения
af: Поберезкин Н. Никита
Udgivet: (2020)
af: Поберезкин Н. Никита
Udgivet: (2020)
Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
af: Брылев О. А. Олег Александрович
Udgivet: (2020)
af: Брылев О. А. Олег Александрович
Udgivet: (2020)
Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота; Современные проблемы машиностроения
af: Филипас А. А. Александр Александрович
Udgivet: (2024)
af: Филипас А. А. Александр Александрович
Udgivet: (2024)
Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Рудь М. Н.
Udgivet: (2014)
af: Рудь М. Н.
Udgivet: (2014)
Система навигации мобильного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
af: Буй Ван Шон
Udgivet: (2014)
af: Буй Ван Шон
Udgivet: (2014)
Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Udgivet: (2014)
af: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Udgivet: (2014)
Алгоритмы планирования поведения интегральных роботов в условиях неполной информации о структуре внешней среды
af: Ильин В. А. Владимир Анатольевич
Udgivet: (Москва, Изд-во Томского у-та, 1990)
af: Ильин В. А. Владимир Анатольевич
Udgivet: (Москва, Изд-во Томского у-та, 1990)
Синтез системы автоматического управления заданной степени апериодической устойчивости; Современные техника и технологии; Т. 2
af: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Udgivet: (2013)
af: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Udgivet: (2013)
Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве; Молодежь и современные информационные технологии
af: Цайтлер А. С.
Udgivet: (2018)
af: Цайтлер А. С.
Udgivet: (2018)
Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Чугунов Р. А.
Udgivet: (2016)
af: Чугунов Р. А.
Udgivet: (2016)
Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
af: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Udgivet: (2013)
af: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Udgivet: (2013)
Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности; Электронные средства и системы управления; Ч . 2
af: Брылев О. А. Олег Александрович
Udgivet: (2021)
af: Брылев О. А. Олег Александрович
Udgivet: (2021)
Моделирование траекторий движения режущих инструментов при обработке методом буксирного полирования; Молодежь и современные информационные технологии
af: Лаптев Н. В. Никита Витальевич
Udgivet: (2018)
af: Лаптев Н. В. Никита Витальевич
Udgivet: (2018)
Обзор методов интерполяции дискретных траекторий движения электромеханических систем
af: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Udgivet: (Томск, 2003)
af: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Udgivet: (Томск, 2003)
Классификация типов поверхностей мобильного робота с использованием рекуррентных нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии
af: Степанов А. С.
Udgivet: (2026)
af: Степанов А. С.
Udgivet: (2026)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
af: Рудко М. И.
Udgivet: (2015)
af: Рудко М. И.
Udgivet: (2015)
Сравнительный анализ моделей временных рядов в задаче прогнозирования траектории шагающего робота повышенной проходимости; Молодежь и современные информационные технологии
af: Манзаров В. С.
Udgivet: (2026)
af: Манзаров В. С.
Udgivet: (2026)
Моделирование траектории движения иона в магнитном поле; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
af: Ткачев Е. А.
Udgivet: (2026)
af: Ткачев Е. А.
Udgivet: (2026)
Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута; Молодежь и современные информационные технологии
af: Шпакова А. М.
Udgivet: (2013)
af: Шпакова А. М.
Udgivet: (2013)
Ошибки воспроизведения траекторий движения многокоординатными электроприводами и пути их минимизации; Современные техника и технологии; Т. 1
af: Сливенко М. В. Максим Владимирович
Udgivet: (2009)
af: Сливенко М. В. Максим Владимирович
Udgivet: (2009)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Рудко М. И.
Udgivet: (2014)
af: Рудко М. И.
Udgivet: (2014)
Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора: пер. с англ.
af: Пол Р. Рихард
Udgivet: (Москва, Наука, 1976)
af: Пол Р. Рихард
Udgivet: (Москва, Наука, 1976)
Двигатели малой тяги (ДМТ) для коррекции траектории движения искусственного спутника земли (ИСЗ); Современные техника и технологии; Т. 1
af: Линейцева К. В. Ксения Викторовна
Udgivet: (2005)
af: Линейцева К. В. Ксения Викторовна
Udgivet: (2005)
Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
af: Каширин А. С.
Udgivet: (2019)
af: Каширин А. С.
Udgivet: (2019)
Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Звонцова К. К.
Udgivet: (2014)
af: Звонцова К. К.
Udgivet: (2014)
Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
af: Веретенников А. Д.
Udgivet: (2018)
af: Веретенников А. Д.
Udgivet: (2018)
Lignende værker
-
Навигация мобильного робота с определением проскальзывания; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
af: Сунь Чан
Udgivet: (2025) -
Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде; Молодежь и современные информационные технологии
af: Курганов С. М.
Udgivet: (2012) -
Навигация мобильного робота; Современные техника и технологии; Т. 2
af: Кошарный И. В.
Udgivet: (2011) -
Определение элементов траектории движения капли; Современные техника и технологии; Т. 1
af: Шевчук М. В.
Udgivet: (2007) -
Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы; Молодежь и современные информационные технологии
af: Ельцов А. С.
Udgivet: (2020)