Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2

Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2

Bibliographic Details
Parent link:	Современные техника и технологии: сборник трудов XIX международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 15-19 апреля 2013 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2013 Т. 2.— 2013.— [С. 405-406]
Main Author:	Шпакова А. М.
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Other Authors:	Бабинасова А. Н. (научный руководитель), Юдина О. П., Михайлов В. В. Валерий Васильевич
Summary:	Заглавие с титульного экрана
Language:	Russian
Published:	2013
Series:	Информатика и управление в технических системах
Subjects:	труды учёных ТПУ электронный ресурс организация движение мобильные роботы заданные параметры траектория
Online Access:	http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C01/V2/199.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=243716

Similar Items

Навигация мобильного робота с определением проскальзывания; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Сунь Чан
Published: (2025)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде; Молодежь и современные информационные технологии
by: Курганов С. М.
Published: (2012)

Навигация мобильного робота; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Кошарный И. В.
Published: (2011)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы; Молодежь и современные информационные технологии
by: Ельцов А. С.
Published: (2020)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
by: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Published: (2022)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
by: Иванов Е. А.
Published: (2020)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Пантюхин А. Р.
Published: (2014)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости; Современные проблемы машиностроения
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020)

Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности; Молодежь и современные информационные технологии
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
by: Власов А. С.
Published: (2017)

Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота; Современные проблемы машиностроения
by: Филипас А. А. Александр Александрович
Published: (2024)

Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 12
Published: (2022)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Рудь М. Н.
Published: (2014)

Система навигации мобильного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Буй Ван Шон
Published: (2014)

Определение элементов траектории движения капли; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Шевчук М. В.
Published: (2007)

Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2014)

Синтез системы автоматического управления заданной степени апериодической устойчивости; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2013)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве; Молодежь и современные информационные технологии
by: Цайтлер А. С.
Published: (2018)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Чугунов Р. А.
Published: (2016)

Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Published: (2013)

Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности; Электронные средства и системы управления; Ч . 2
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2021)

Алгоритмы планирования поведения интегральных роботов в условиях неполной информации о структуре внешней среды
by: Ильин В. А. Владимир Анатольевич
Published: (Москва, Изд-во Томского у-та, 1990)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Рудко М. И.
Published: (2015)

Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута; Молодежь и современные информационные технологии
by: Шпакова А. М.
Published: (2013)

Моделирование траекторий движения режущих инструментов при обработке методом буксирного полирования; Молодежь и современные информационные технологии
by: Лаптев Н. В.
Published: (2018)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Рудко М. И.
Published: (2014)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Звонцова К. К.
Published: (2014)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
by: Веретенников А. Д.
Published: (2018)

Обзор методов интерполяции дискретных траекторий движения электромеханических систем
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (Томск, 2003)

Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
by: Момот П. М.
Published: (2018)

Кинематический анализ антропоморфного робота DARwin-OP; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Стерехова В. С.
Published: (2016)

Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар: сборник работ
Published: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
by: Каширин А. С.
Published: (2019)

Нейросетевое планирование траектории и обхода препятствий мобильным роботом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
by: Круглова Т. Н.
Published: (2017)

Шагающая мобильная платформа; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Воронин А. А.
Published: (2014)

Системы управления движением робота
by: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Published: (Москва, Машиностроение, 1979)

Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора: пер. с англ.
by: Пол Р. Рихард
Published: (Москва, Наука, 1976)