Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2
| Parent link: | Современные техника и технологии: сборник трудов XIX международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 15-19 апреля 2013 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2013 Т. 2.— 2013.— [С. 405-406] |
|---|---|
| Glavni avtor: | Шпакова А. М. |
| Korporativna značnica: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) |
| Drugi avtorji: | Бабинасова А. Н. (научный руководитель), Юдина О. П., Михайлов В. В. Валерий Васильевич |
| Izvleček: | Заглавие с титульного экрана |
| Jezik: | ruščina |
| Izdano: |
2013
|
| Serija: | Информатика и управление в технических системах |
| Teme: | |
| Online dostop: | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C01/V2/199.pdf |
| Format: | Elektronski Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=243716 |
Podobne knjige/članki
Навигация мобильного робота с определением проскальзывания; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
od: Сунь Чан
Izdano: (2025)
od: Сунь Чан
Izdano: (2025)
Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде; Молодежь и современные информационные технологии
od: Курганов С. М.
Izdano: (2012)
od: Курганов С. М.
Izdano: (2012)
Навигация мобильного робота; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Кошарный И. В.
Izdano: (2011)
od: Кошарный И. В.
Izdano: (2011)
Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы; Молодежь и современные информационные технологии
od: Ельцов А. С.
Izdano: (2020)
od: Ельцов А. С.
Izdano: (2020)
Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
od: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Izdano: (2022)
od: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Izdano: (2022)
Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
od: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Izdano: (2021)
od: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Izdano: (2021)
Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
od: Иванов Е. А.
Izdano: (2020)
od: Иванов Е. А.
Izdano: (2020)
Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
od: Лукьянов А. А.
Izdano: (2004)
od: Лукьянов А. А.
Izdano: (2004)
Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Пантюхин А. Р.
Izdano: (2014)
od: Пантюхин А. Р.
Izdano: (2014)
Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
od: Брылев О. А. Олег Александрович
Izdano: (2020)
od: Брылев О. А. Олег Александрович
Izdano: (2020)
Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости; Современные проблемы машиностроения
od: Поберезкин Н. Никита
Izdano: (2020)
od: Поберезкин Н. Никита
Izdano: (2020)
Определение элементов траектории движения капли; Современные техника и технологии; Т. 1
od: Шевчук М. В.
Izdano: (2007)
od: Шевчук М. В.
Izdano: (2007)
Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности; Молодежь и современные информационные технологии
od: Поберезкин Н. Никита
Izdano: (2020)
od: Поберезкин Н. Никита
Izdano: (2020)
Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
od: Власов А. С.
Izdano: (2017)
od: Власов А. С.
Izdano: (2017)
Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота; Современные проблемы машиностроения
od: Филипас А. А. Александр Александрович
Izdano: (2024)
od: Филипас А. А. Александр Александрович
Izdano: (2024)
Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 12
Izdano: (2022)
Izdano: (2022)
Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
od: Рудь М. Н.
Izdano: (2014)
od: Рудь М. Н.
Izdano: (2014)
Система навигации мобильного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Буй Ван Шон
Izdano: (2014)
od: Буй Ван Шон
Izdano: (2014)
Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
od: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Izdano: (2014)
od: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Izdano: (2014)
Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве; Молодежь и современные информационные технологии
od: Цайтлер А. С.
Izdano: (2018)
od: Цайтлер А. С.
Izdano: (2018)
Синтез системы автоматического управления заданной степени апериодической устойчивости; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Izdano: (2013)
od: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Izdano: (2013)
Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
od: Чугунов Р. А.
Izdano: (2016)
od: Чугунов Р. А.
Izdano: (2016)
Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Izdano: (2013)
od: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Izdano: (2013)
Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности; Электронные средства и системы управления; Ч . 2
od: Брылев О. А. Олег Александрович
Izdano: (2021)
od: Брылев О. А. Олег Александрович
Izdano: (2021)
Алгоритмы планирования поведения интегральных роботов в условиях неполной информации о структуре внешней среды
od: Ильин В. А. Владимир Анатольевич
Izdano: (Москва, Изд-во Томского у-та, 1990)
od: Ильин В. А. Владимир Анатольевич
Izdano: (Москва, Изд-во Томского у-та, 1990)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Рудко М. И.
Izdano: (2015)
od: Рудко М. И.
Izdano: (2015)
Моделирование траекторий движения режущих инструментов при обработке методом буксирного полирования; Молодежь и современные информационные технологии
od: Лаптев Н. В.
Izdano: (2018)
od: Лаптев Н. В.
Izdano: (2018)
Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута; Молодежь и современные информационные технологии
od: Шпакова А. М.
Izdano: (2013)
od: Шпакова А. М.
Izdano: (2013)
Обзор методов интерполяции дискретных траекторий движения электромеханических систем
od: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Izdano: (Томск, 2003)
od: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Izdano: (Томск, 2003)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
od: Рудко М. И.
Izdano: (2014)
od: Рудко М. И.
Izdano: (2014)
Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
od: Звонцова К. К.
Izdano: (2014)
od: Звонцова К. К.
Izdano: (2014)
Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
od: Веретенников А. Д.
Izdano: (2018)
od: Веретенников А. Д.
Izdano: (2018)
Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар: сборник работ
Izdano: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)
Izdano: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)
Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора: пер. с англ.
od: Пол Р. Рихард
Izdano: (Москва, Наука, 1976)
od: Пол Р. Рихард
Izdano: (Москва, Наука, 1976)
Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
od: Момот П. М.
Izdano: (2018)
od: Момот П. М.
Izdano: (2018)
Ошибки воспроизведения траекторий движения многокоординатными электроприводами и пути их минимизации; Современные техника и технологии; Т. 1
od: Сливенко М. В. Максим Владимирович
Izdano: (2009)
od: Сливенко М. В. Максим Владимирович
Izdano: (2009)
Кинематический анализ антропоморфного робота DARwin-OP; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
od: Стерехова В. С.
Izdano: (2016)
od: Стерехова В. С.
Izdano: (2016)
Двигатели малой тяги (ДМТ) для коррекции траектории движения искусственного спутника земли (ИСЗ); Современные техника и технологии; Т. 1
od: Линейцева К. В. Ксения Викторовна
Izdano: (2005)
od: Линейцева К. В. Ксения Викторовна
Izdano: (2005)
Нейросетевое планирование траектории и обхода препятствий мобильным роботом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
od: Круглова Т. Н.
Izdano: (2017)
od: Круглова Т. Н.
Izdano: (2017)
Шагающая мобильная платформа; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Воронин А. А.
Izdano: (2014)
od: Воронин А. А.
Izdano: (2014)
Podobne knjige/članki
-
Навигация мобильного робота с определением проскальзывания; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
od: Сунь Чан
Izdano: (2025) -
Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде; Молодежь и современные информационные технологии
od: Курганов С. М.
Izdano: (2012) -
Навигация мобильного робота; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Кошарный И. В.
Izdano: (2011) -
Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы; Молодежь и современные информационные технологии
od: Ельцов А. С.
Izdano: (2020) -
Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
od: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Izdano: (2022)