Построение математических моделей динамических систем на основе метода электроаналогий

Построение математических моделей динамических систем на основе метода электроаналогий

Библиографические подробности
Главный автор:	Чикуров Н. Г. Николай Георгиевич
Примечания:	В монографии разработаны основные положения, подходы и технология математического моделирования на ЭВМ динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Рассматривается методика построения имитационных моделей разнообразных технических объектов с использованием электроаналогий. Особое внимание уделено анализу и выявлению качественных различий таких моделей. Приведены примеры механических, гидравлических и тепловых электроаналогий. Дано структурно-модульное представление метода электроаналогий. Разработана методика построения кинематических и динамических моделей сложных механизмов: многозвенных манипуляционных роботов, гироскопов и др. с использованием метода электроаналогий. Книга предназначена для широкого круга читателей: студентов технических вузов, научных работников, а также для специалистов, занимающихся динамическими расчётами и моделированием на ЭВМ сложных механизмов и устройств.
Язык:	русский
Опубликовано:	Старый Оскол, ТНТ, 2013
Предметы:	Технические системы, сложные > Математические исследования > (физика) динамические системы имитационное моделирование компонентные уравнения топологические уравнения метод электроаналогий структурное модульное представление сложные динамические системы робототехника кинематические задачи манипуляционные роботы математические модели
Формат:	Книга
Запись в KOHA:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=242058

Схожие документы

Моделирование систем и процессов: учебное пособие
по: Чикуров Н. Г. Николай Георгиевич
Опубликовано: (Москва, РИОР, 2015)

Кинематика сложного движения точки и твердого тела: учебное пособие
по: Бойко Л. А. Леонид Агафоновивич
Опубликовано: (Москва, Изд-во МИСИ, 1984)

Оценивание и управление в сложных динамических системах: монография
по: Пшихопов В. Х. Вячеслав Хасанович
Опубликовано: (Москва, Физматлит, 2009)

Математические и электронные модели сложных систем и динамических процессов: сборник научных трудов
Опубликовано: (Киев, КИИГА, 1988)

Вектор-функции Ляпунова и их построение
Опубликовано: (Новосибирск, Наука, 1980)

Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов
по: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Опубликовано: (Москва, МГТУ, 2004)

Метод функций Ляпунова в анализе динамики систем: сборник статей
Опубликовано: (Новосибирск, Наука, 1987)

Качественные методы теории динамических систем
Опубликовано: (Владивосток, Изд-во ДВНЦ АН СССР, 1982)

Структурное моделирование сложных динамических систем
по: Баранов Г. Л. Георгий Леонидович
Опубликовано: (Киев, Наук. думка, 1986)

Вып. 7: Актуальные вопросы промышленной робототехники; Научно-технический прогресс в машиностроении
Опубликовано: (1989)

Структурные матрицы и их применение для исследования систем
по: Шатихин Л. Г. Леонид Григорьевич
Опубликовано: (Москва, Машиностроение, 1991)

Моделирование развивающихся систем
по: Глушков В. М. Виктор Михайлович
Опубликовано: (Москва, Наука, 1983)

Моделирование динамических систем в пространстве состояний учебное пособие
по: Асанов А. З.
Опубликовано: (Москва, РТУ МИРЭА, 2023)

Динамические задачи механики сложных систем: сборник научных трудов
Опубликовано: (Киев, Наукова думка, 1984)

Комплекс программ для автоматизации проектирования систем управления манипуляционных роботов: учебное пособие для вузов
Опубликовано: (Москва, Изд-во МВТУ, 1986)

Программный комплекс Е-сетевого моделирования сложных динамических систем; Молодежь и современные информационные технологии
по: Плотников Д. А. Дмитрий Алексеевич
Опубликовано: (2006)

Качественный анализ процессов управления: монография
по: Зубов И. В. Иван Владимирович
Опубликовано: (Ленинград, Изд-во Ленинградского ун-та, 1987)

Моделирование систем. Динамические и гибридные системы: учебное пособие
по: Колесов Ю. Б. Юрий Борисович
Опубликовано: (Санкт-Петербург, БХВ-Петербург, 2006)

Анализ устойчивости и управляемости динамических систем методами теории катастроф: учебное пособие для вузов
по: Острейковский В. А. Владислав Алексеевич
Опубликовано: (Москва, Высшая школа, 2005)

Статистическая динамика систем с переменной структурой
по: Казаков И. Е. Игорь Ефимович
Опубликовано: (Москва, Наука, 1977)

Инвариантный метод исследования динамических систем; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 6
по: Желонкин А. И.
Опубликовано: (2004)

Моделирование динамических систем
по: Музыкин С. Н.
Опубликовано: (Ярославль, Верхне-Волжское кн. изд-во, 1984)

Теория систем. Математические методы и моделирование: сборник статей: пер. с англ.
Опубликовано: (Москва, Мир, 1989)

Метод сечений в теории динамических систем
по: Барбашин Е. А. Евгений Алексеевич
Опубликовано: (Минск, Наука и техника, 1979)

Программный комплекс Е-сетевого моделирования сложных динамических систем: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ
по: Цапко С. Г. Сергей Геннадьевич
Опубликовано: ()

Mathematical Theory of Nonequilibrium Steady States
по: Jiang D.-Q. Da-Quan
Опубликовано: (Berlin, Springer, 2004)

Кн. 3 : Методы синтеза динамических моделей биологических систем; Методы математической биологии
Опубликовано: (1981)

Методы анализа устойчивости динамических систем интеллектуального управления
по: Дружинина О. В. Ольга Валентиновна
Опубликовано: (Москва, ЛЕНАНД, 2016)

Структурные матрицы и их применение для исследования систем
по: Шатихин Л. Г. Леонид Григорьевич
Опубликовано: (Москва, Машиностроение, 1974)

Интегральные модели систем с управляемой памятью
по: Яценко Ю. П. Юрий Петрович
Опубликовано: (Киев, Наукова думка, 1991)

Математическое моделирование непрерывных динамических систем
по: Верлань А. Ф. Анатолий Федорович
Опубликовано: (Киев, Наукова думка, 1988)

Основы описания линейных динамических систем
по: Тимофеев Ю. К. Юрий Константинович
Опубликовано: (Саратов, Изд-во Саратовского ГТУ, 2004 )

Теория механизмов и механика машин: учебник
Опубликовано: (Москва, Высшая школа, 2003)

Теория механизмов и механика машин: учебник для вузов
Опубликовано: (Москва, Изд-во МГТУ, 2004)

Моделирование, оптимизация и декомпозиция сложных динамических процессов: Сборник статей; Приближенная факторизация систем эволюционных уравнений; Концепция создания описателя выходных документов в интегрированной среде МАСТЕР; Модели регулирования рыночного механизма в информационной теории иерархических систем; Экстремальные задачи с неявно заданными ограничениями; Кооперативные игры с интервальной характеристикой функцией; Макет центра обработки информации глобальной системы экологического контроля
Опубликовано: (Москва, [Б. и.], 1993)

Вып. 55: Алгебраические инварианты динамических систем; Математические исследования
Опубликовано: (1980)

Качественная теория сложных систем: межвузовский сборник научных трудов
Опубликовано: (Ленинград, Изд-во ЛГПИ, 1986)

Некоторые задачи оценивания и классификации состояний стохастических динамических систем: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец.05.13.01
по: Демин Н. С.
Опубликовано: (Томск, [Б. и.], 1978)

Моделирование линейных динамических систем методом точечных представлений
по: Осипов В. М. Владимир Михайлович
Опубликовано: (Москва, МАКС Пресс, 2005)

Системы управления манипуляционных роботов
по: Медведев В. С. Владимир Степанович
Опубликовано: (Ленинград, Наука, 1978)