|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
242058 |
| 005 |
20231101231851.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785941783724
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\263354
|
| 090 |
|
|
|a 242058
|
| 100 |
|
|
|a 20130822d2013 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Построение математических моделей динамических систем на основе метода электроаналогий
|f Н. Г. Чикуров
|
| 210 |
|
|
|a Старый Оскол
|c ТНТ
|d 2013
|
| 215 |
|
|
|a 360 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 353-359.
|
| 330 |
|
|
|a В монографии разработаны основные положения, подходы и технология математического моделирования на ЭВМ динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Рассматривается методика построения имитационных моделей разнообразных технических объектов с использованием электроаналогий. Особое внимание уделено анализу и выявлению качественных различий таких моделей. Приведены примеры механических, гидравлических и тепловых электроаналогий. Дано структурно-модульное представление метода электроаналогий. Разработана методика построения кинематических и динамических моделей сложных механизмов: многозвенных манипуляционных роботов, гироскопов и др. с использованием метода электроаналогий. Книга предназначена для широкого круга читателей: студентов технических вузов, научных работников, а также для специалистов, занимающихся динамическими расчётами и моделированием на ЭВМ сложных механизмов и устройств.
|
| 606 |
1 |
|
|a Технические системы, сложные
|x Математические исследования
|x (физика)
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\60091
|9 77581
|
| 610 |
1 |
|
|a динамические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a имитационное моделирование
|
| 610 |
1 |
|
|a компонентные уравнения
|
| 610 |
1 |
|
|a топологические уравнения
|
| 610 |
1 |
|
|a метод электроаналогий
|
| 610 |
1 |
|
|a структурное модульное представление
|
| 610 |
1 |
|
|a сложные динамические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a робототехника
|
| 610 |
1 |
|
|a кинематические задачи
|
| 610 |
1 |
|
|a манипуляционные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a математические модели
|
| 675 |
|
|
|a 531.3
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Чикуров
|b Н. Г.
|g Николай Георгиевич
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20130822
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20131025
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 114/20130822
|d 1
|e 400,00
|f ЧЗТЛ:1
|
