Управление движением неустойчивых объектов

Управление движением неустойчивых объектов

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Формальский А. М. Александр Моисеевич
Zusammenfassung:	Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов. Книга может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проблемами управления, робототехники, мехатроники, а также аспирантам и студентам соответствующих специальностей.
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Москва, Физматлит, 2013
Schlagworte:	Динамика неустойчивые объекты движение управление физические маятники маховики качели раскачивание торможение переводные маятники стабилизация шар на стержне двухколесные велосипеды гироскопическая стабилизация
Format:	Buch
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=241404

Ähnliche Einträge

Управление движением неустойчивых объектов
von: Формальский А. М. Александр Моисеевич
Veröffentlicht: (Москва, Физматлит, 2012)

Станет ли транспорт будущего двухколёсным?; Энергия: экономика, техника, экология; № 1
von: Некрасов В. Г.
Veröffentlicht: (2003)

Устойчивость движения. Аналитическая механика. Управление движением
Veröffentlicht: (Москва, Наука, 1981)

Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения
Veröffentlicht: (Москва, Изд-во ВЦ РАН, 1988)

Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
von: Репин Д. Н.
Veröffentlicht: (2015)

Сравнение методов управления 2-х степенным перевернутым маятником на тележке; Современные проблемы машиностроения
von: Суменков О. Ю.
Veröffentlicht: (2020)

Устройство гироскопической стабилизации лидара в плоскости горизонта; Современные техника и технологии; Т. 1
von: Теплоухов В. В.
Veröffentlicht: (2007)

Система стабилизации перевёрнутого маятника с индивидуальным электроприводом; Современные техника и технологии - СТТ' 2002; Т. 2
von: Воронин А. В. Александр Васильевич
Veröffentlicht: (2002)

Ч. 1: Пилотажные приборы; Авиационные приборы
Veröffentlicht: (1973)

Изучение физического маятника: методические указания к выполнению лабораторной работы Э-28 по курсу "Общая физика" для студентов всех специальностей
Veröffentlicht: (Томск, Изд-во ТПУ, 2002)

Гравиинерциальные измерительные приборы: сборник научных трудов
Veröffentlicht: (Тула, Изд-во ТулПИ, 1981)

Частота ангармонических колебаний осциллятора при учете нелинейных членов пятого порядка; Измерительная техника; № 5
von: Кузнецов А. И.
Veröffentlicht: (2004)

Некоторые вопросы динамики твердого тела: учебное пособие
von: Гавриленко В. А. Венедикт Александрович
Veröffentlicht: (Ленинград, Изд-во СЗПИ, 1979)

Динамика следящего привода гироскопических стабилизаторов
von: Фабрикант Е. А. Евгений Анатольевич
Veröffentlicht: (Москва, Машиностроение, 1984)

Многоликий солитон
von: Филиппов А. Т. Александр Тихонович
Veröffentlicht: (Москва, Наука, 1990)

Устойчивость движения: метод сравнения
von: Лакшмикантам В. Ванджипурам
Veröffentlicht: (Киев, Наукова думка, 1991)

Некоторые вопросы динамики твердого тела: учебное пособие
von: Асланов В. С. Владимир Степанович
Veröffentlicht: (Саратов, Изд-во Саратовского университета, 1992)

Выбор оптимальной формы маятника автобалансирующего устройства (АБУ); Современные техника и технологии; Т. 1
von: Зиякаев Г. Р. Григорий Ракитович
Veröffentlicht: (2006)

О погрешности маятника с вибрирующим подвесом; Известия вузов. Приборостроение; Т. 16, № 1
von: Нестеренко В. П. Владимир Прокопьевич
Veröffentlicht: (1973)

Системы угловой стабилизации космических аппаратов
von: Каргу Л. И. Леонид Иванович
Veröffentlicht: (Москва, Машиностроение, 1973)

Наблюдения над качаниями поворотных маятников Репсольда, произведенные в Пулково, Варшаве и Бобруйске в 1888 году и в Пулково, Москве, Самаре и Оренбурге в 1890 году: материалы для изучения распределения силы тяжести в России
von: Соколов А.
Veröffentlicht: (Санкт-Петербург, Типография Императорской Академии наук, 1892)

К теории гироскопических маятников с пружинной коррекцией: техническая информация
Veröffentlicht: (Москва, Изд-во МЭИ, 1951)

Вып. 159 : Исследования по гравиметрическому приборостроению; Труды центрального научно-исследовательского института геодезии, аэросъемки и картографии
Veröffentlicht: (1964)

Лекции по классической динамике
von: Татаринов Я. В. Ярослав Всеволодович
Veröffentlicht: (Москва, Изд-во МГУ, 1984)

Динамика твердого тела переменной массы: сборник научных трудов
Veröffentlicht: (Алма-Ата, Изд-во Казахского гос. ун-та, 1988)

Механические колебания и их роль в технике
von: Вайнберг Д. В. Давид Вениаминович
Veröffentlicht: (Москва, Физматгиз, 1958)

Изготовление установки "Маятник максвелла"; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
Veröffentlicht: (2013)

Методы символической динамики: сборник статей; пер. с англ.
von: Боуэн Р.
Veröffentlicht: (Москва, Мир, 1979)

Учебное пособие по динамике
Veröffentlicht: (Москва, Изд-во МПИ, 1962)

Хаос в динамике маятника при несимметричном возмущении; Журнал экспериментальной и теоретической физики; Т. 126, вып. 3
von: Вечеславов В. В.
Veröffentlicht: (2004)

Динамика: Лекции, читанные в 1901-1902 ак. г. профессором Гречаниновым А. В. студентам 1 курса Харьковского Технологического института
von: Гречанинов А. В.
Veröffentlicht: (Харьков, Литография С. Иванченко, 1902)

Определение моментов инерции
von: Гернет М. М. Михаил Михайлович
Veröffentlicht: (Москва, Машиностроение, 1969)

Прикладная теория гироскопов
von: Булгаков Б. В. Борис Владимирович
Veröffentlicht: (Москва, Изд-во МГУ, 1976)

Методы ПИД и МРС регулирования системы перевернутого маятника; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
von: Белянина А. С. Алиса Сергеевна
Veröffentlicht: (2013)

Подготовка к определению абсолютного напряжения тяжести в Главной Палате мер и весов при помощи длинного маятника с золотым шаром: отдельный оттиск
von: Менделеев Д. И. Дмитрий Иванович
Veröffentlicht: (Санкт-Петербург, Типография В. Демакова-Насл., [1907])

Хаотический слой нелинейного резонанса при низкочастотном возмущении; Журнал технической физики; Т. 72, вып. 2
von: Вечеславов В. В.
Veröffentlicht: (2002)

Структура хаотического слоя маятника; Журнал экспериментальной и теоретической физики; Т. 125, вып. 2
von: Вечеславов В. В.
Veröffentlicht: (2004)

Вып. 170 : Исследования по гравиметрии; Труды центрального научно-исследовательского института геодезии, аэросъемки и картографии
Veröffentlicht: (1969)

Способ преобразование частоты вращения двигателя-маховика в код; Современные технологии, экономика и образование
von: Пасько В. А.
Veröffentlicht: (2019)

Теоретическая механика. Динамика: учебник
von: Павловский М. А. Михаил Антонович
Veröffentlicht: (Киев, Выща школа, 1990)