Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB: учебное пособие
| Autor principal: | Ощепков А. Ю. Александр Юрьевич |
|---|---|
| Resumo: | Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Проектирование цифровых систем управления». В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет MATLAB. Рекомендовано для студентов технических и классических университетов. |
| Idioma: | russo |
| Publicado em: |
Санкт-Петербург, Лань, 2013
|
| Edição: | 2-е изд., испр. и доп. |
| Colecção: | Учебники для вузов. Специальная литература |
| Assuntos: | |
| Formato: | Livro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=234280 |
Registos relacionados
Вещественный интерполяционный метод в задач автоматического управления: учебное пособие
Publicado em: (Томск, Изд-во ТПУ, 2009)
Publicado em: (Томск, Изд-во ТПУ, 2009)
Корреляционная теория статистически оптимальных систем
Por: Андреев Н. И.
Publicado em: (Москва, Наука, 1966)
Por: Андреев Н. И.
Publicado em: (Москва, Наука, 1966)
Вып. 6 : Сложные системы управления; Вопросы теории систем автоматического управления
Publicado em: (1985)
Publicado em: (1985)
Вещественный интерполяционный метод синтеза систем автоматического управления
Por: Гончаров В. И. Валерий Иванович
Publicado em: (Томск, Изд-во ТПУ, 1995)
Por: Гончаров В. И. Валерий Иванович
Publicado em: (Томск, Изд-во ТПУ, 1995)
Вып. 4; Вопросы теории систем автоматического управления
Publicado em: (1978)
Publicado em: (1978)
Системы автоматического управления: учебное пособие
Por: Исаев Ю. Н. Юсуп Ниязбекович
Publicado em: (Томск, Изд-во ТПУ, 2013)
Por: Исаев Ю. Н. Юсуп Ниязбекович
Publicado em: (Томск, Изд-во ТПУ, 2013)
Вып. 8 : Структуры сложных систем и алгоритмы управления; Вопросы теории систем автоматического управления
Publicado em: (1990)
Publicado em: (1990)
Сборник тестовых задач по теории автоматического управления: учебное пособие
Por: Малышенко А. М. Александр Максимович
Publicado em: (Томск, Изд-во ТПУ, 2013)
Por: Малышенко А. М. Александр Максимович
Publicado em: (Томск, Изд-во ТПУ, 2013)
Сборник тестовых задач по теории автоматического управления: учебное пособие
Por: Малышенко А. М. Александр Максимович
Publicado em: (Томск, Изд-во ТПУ, 2008)
Por: Малышенко А. М. Александр Максимович
Publicado em: (Томск, Изд-во ТПУ, 2008)
Вып. 5 : Автоматизация экспериментальных исследований и проектирования систем управления; Вопросы теории систем автоматического управления
Publicado em: (1980)
Publicado em: (1980)
Анализ особых нестационарных систем автоматического управления: учебное пособие
Por: Бойков А. Д. Александр Дмитриевич
Publicado em: (Саранск, Изд-во Мордовского ун-та, 1976)
Por: Бойков А. Д. Александр Дмитриевич
Publicado em: (Саранск, Изд-во Мордовского ун-та, 1976)
Синтез систем автоматического управления методом направленных графов
Por: Райцын Т. М. Товий Маркович
Publicado em: (Москва, Энергия, 1970)
Por: Райцын Т. М. Товий Маркович
Publicado em: (Москва, Энергия, 1970)
Автоматическое управление: учебник
Por: Гальперин М. В. Михаил Владимирович
Publicado em: (Москва, Инфра-М, 2007)
Por: Гальперин М. В. Михаил Владимирович
Publicado em: (Москва, Инфра-М, 2007)
Теория систем автоматического управления: учебник
Por: Кузьмин А. В. Александр Васильевич
Publicado em: (Старый Оскол, ТНТ, 2009)
Por: Кузьмин А. В. Александр Васильевич
Publicado em: (Старый Оскол, ТНТ, 2009)
Вычислительная техника в системах автоматики; Раздел 1: использование аналоговой вычислительной техники в системах автоматического регулирования и управления
Por: Казеннова Н. В. Наталья Васильевна
Publicado em: (Москва, Изд-во МГИ, 1977)
Por: Казеннова Н. В. Наталья Васильевна
Publicado em: (Москва, Изд-во МГИ, 1977)
Вып. 5; Нелинейная динамика и управление
Publicado em: (2007)
Publicado em: (2007)
Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления: учебное пособие
Por: Астапов Ю. М. Юрий Михайлович
Publicado em: (Москва, Наука, 1982)
Por: Астапов Ю. М. Юрий Михайлович
Publicado em: (Москва, Наука, 1982)
Системы управления движением: сборник научных трудов
Publicado em: (Фрунзе, Изд-во ФПИ, 1981)
Publicado em: (Фрунзе, Изд-во ФПИ, 1981)
Вып. 7 : Автоматизация исследований и проектирования систем управления; Вопросы теории систем автоматического управления
Publicado em: (1987)
Publicado em: (1987)
Теория и проектирование систем автоматического управления и их элементов: межвузовский научный сборник
Publicado em: (Уфа, Изд-во УАИ, 1986)
Publicado em: (Уфа, Изд-во УАИ, 1986)
Руководство к лабораторной работе "Моделирование экстремальной системы с измерением производной"
Publicado em: (Томск, Изд-во ТПИ, 1970)
Publicado em: (Томск, Изд-во ТПИ, 1970)
Системы автоматического управления: сборник статей
Publicado em: (Ленинград, Изд-во ЛВИКА, 1964)
Publicado em: (Ленинград, Изд-во ЛВИКА, 1964)
Автоматизация синтеза и исследования систем управления: [сборник статей]
Publicado em: (Фрунзе, Илим, 1984)
Publicado em: (Фрунзе, Илим, 1984)
Теория автоматического управления. Задачи и решения
Por: Певзнер Л. Д.
Publicado em: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)
Por: Певзнер Л. Д.
Publicado em: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)
Основы общей теории корневых траекторий систем автоматического управления
Por: Римский Г. В. Геннадий Васильевич
Publicado em: (Минск, Наука и техника, 1972)
Por: Римский Г. В. Геннадий Васильевич
Publicado em: (Минск, Наука и техника, 1972)
Интегральные модели в современной теории управления
Por: Брикман М. С. Михаил Семенович
Publicado em: (Рига, Зинатне, 1979)
Por: Брикман М. С. Михаил Семенович
Publicado em: (Рига, Зинатне, 1979)
Средства и системы автоматизации: проблемы и решения: материалы десятой научно-практической конференции, Томск, 19-20 ноября 2009 г.
Publicado em: (Томск, ЭлеСи, 2010)
Publicado em: (Томск, ЭлеСи, 2010)
Синтез встраиваемой одноконтурной системы автоматического управления с самонастраивающимся регулятором и оценка ее робастности; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 322, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
Publicado em: (2013)
Publicado em: (2013)
Понижение порядка полиномиальных регуляторов динамических систем; Вестник науки Сибири; № 3 (9)
Por: Тарарыкин С. В. Сергей Вячеславович
Publicado em: (2013)
Por: Тарарыкин С. В. Сергей Вячеславович
Publicado em: (2013)
Электронные устройства автоматического управления
Por: Булгаков А. А. Алексей Алексеевич
Publicado em: (Москва, Госэнергоиздат, 1958)
Por: Булгаков А. А. Алексей Алексеевич
Publicado em: (Москва, Госэнергоиздат, 1958)
Устойчивость и управление: межвузовский сборник
Publicado em: (Казань, Изд-во КАИ, 1983)
Publicado em: (Казань, Изд-во КАИ, 1983)
Сборник тестовых задач по теории автоматического управления
Por: Малышенко А. М.
Publicado em: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)
Por: Малышенко А. М.
Publicado em: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)
Линейные оптимальные системы управления: пер. с англ.
Por: Квакернаак Х.
Publicado em: (Москва, Мир, 1977)
Por: Квакернаак Х.
Publicado em: (Москва, Мир, 1977)
Адаптивные регуляторы в дискретных системах управления сложными электромеханическими объектами
Por: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicado em: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 2000)
Por: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicado em: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 2000)
Теория и устройства систем автоматического управления
Publicado em: (Тбилиси, Мецниереба, 1984)
Publicado em: (Тбилиси, Мецниереба, 1984)
Features of control systems analysis with discrete control devices using mathematical packages; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 177 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS 2016)
Por: Yakovleva E. M. Elena Maksymovna
Publicado em: (2017)
Por: Yakovleva E. M. Elena Maksymovna
Publicado em: (2017)
Оптимальное управление и математическое программирование: пер. с англ.
Por: Табак Д.
Publicado em: (Москва, Наука, 1975)
Por: Табак Д.
Publicado em: (Москва, Наука, 1975)
Системы автоматического регулирования химико-технологических процессов: пер. с англ.
Por: Шински Ф. Г. Франциск Г.
Publicado em: (Москва, Химия, 1974)
Por: Шински Ф. Г. Франциск Г.
Publicado em: (Москва, Химия, 1974)
Вып. 13; Адаптивные системы автоматического управления
Publicado em: (1985)
Publicado em: (1985)
Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления
Por: Ким Д. П. Дмитрий Петрович
Publicado em: (Москва, Физматлит, 2014)
Por: Ким Д. П. Дмитрий Петрович
Publicado em: (Москва, Физматлит, 2014)
Registos relacionados
-
Вещественный интерполяционный метод в задач автоматического управления: учебное пособие
Publicado em: (Томск, Изд-во ТПУ, 2009) -
Корреляционная теория статистически оптимальных систем
Por: Андреев Н. И.
Publicado em: (Москва, Наука, 1966) -
Вып. 6 : Сложные системы управления; Вопросы теории систем автоматического управления
Publicado em: (1985) -
Вещественный интерполяционный метод синтеза систем автоматического управления
Por: Гончаров В. И. Валерий Иванович
Publicado em: (Томск, Изд-во ТПУ, 1995) -
Вып. 4; Вопросы теории систем автоматического управления
Publicado em: (1978)