|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
234280 |
| 005 |
20231101231315.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785811414710
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\255402
|
| 090 |
|
|
|a 234280
|
| 100 |
|
|
|a 20130322d2013 m y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB
|e учебное пособие
|f А. Ю. Ощепков
|
| 205 |
|
|
|a 2-е изд., испр. и доп.
|
| 210 |
|
|
|a Санкт-Петербург
|c Лань
|d 2013
|
| 215 |
|
|
|a 208 с.
|c ил.
|
| 225 |
1 |
|
|a Учебники для вузов. Специальная литература
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 205.
|
| 330 |
|
|
|a Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Проектирование цифровых систем управления». В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет MATLAB. Рекомендовано для студентов технических и классических университетов.
|
| 606 |
1 |
|
|a Системы автоматического управления
|x Теория
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\68253
|9 83687
|
| 610 |
1 |
|
|a структура
|
| 610 |
1 |
|
|a математические модели
|
| 610 |
1 |
|
|a передаточные функции
|
| 610 |
1 |
|
|a линейные стационарные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a стандартные регуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a обратная связь
|
| 610 |
1 |
|
|a непрерывные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a устойчивость
|
| 610 |
1 |
|
|a дискретные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a оптимальное управление
|
| 610 |
1 |
|
|a разомкнутые системы
|
| 610 |
1 |
|
|a неопределенность
|
| 610 |
1 |
|
|a робастность
|
| 610 |
1 |
|
|a адаптивные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a учебные системы
|
| 675 |
|
|
|a 681.51.01(075.8)
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Ощепков
|b А. Ю.
|g Александр Юрьевич
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20130322
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20150709
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 57/20130320
|d 5
|e 590,00
|f ЧЗТЛ:1
|f АНЛ:1
|f УФ:3
|
