|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
232744 |
| 005 |
20231101231208.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785906268013
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\253798
|
| 090 |
|
|
|a 232744
|
| 100 |
|
|
|a 20130219d2012 km y0rusy50 ca
|
| 101 |
1 |
|
|a rus
|c eng
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Нелинейное управление механическими системами с дефицитом управляющих воздействий
|e пер. с англ.
|f И. Фантони, Р. Лозано
|
| 210 |
|
|
|a Ижевск
|a Москва
|c Компьютерная динамика
|d 2012
|
| 215 |
|
|
|a 310 с.
|c ил.
|
| 225 |
1 |
|
|a Динамические системы и робототехника
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 297-307.
|
| 320 |
|
|
|a Предм. указ.: с. 308-310.
|
| 330 |
|
|
|a В книге изложены результаты исследований нелинейных механических систем с дефицитом управляющих воздействий, представлена универсальная методика для оценки управляемости и устойчивости подобных систем. Приведены результаты имитационного моделирования целого ряда известных механических систем с дефицитом управляющих воздействий. Книга будет полезна студентам, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем, а также может использоваться в качестве учебного пособия для магистрантов группы направлений 220000 «Автоматика и управление» и аспирантов.
|
| 606 |
1 |
|
|a Механические системы
|x Управление
|x (физика)
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\69457
|9 84308
|
| 610 |
1 |
|
|a нелинейные механические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a управляющие воздействия
|
| 610 |
1 |
|
|a уравнения Эйлера-Лагранжа
|
| 610 |
1 |
|
|a имитационное моделирование
|
| 610 |
1 |
|
|a колебания
|
| 610 |
1 |
|
|a маятник Фуруты
|
| 610 |
1 |
|
|a маятники
|
| 610 |
1 |
|
|a плоские манипуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a шар
|
| 610 |
1 |
|
|a летательные аппараты
|
| 610 |
1 |
|
|a вертолеты
|
| 610 |
1 |
|
|a лангражевы модели
|
| 610 |
1 |
|
|a ньютонова модель
|
| 610 |
1 |
|
|a тележка-перевернутый маятник
|
| 610 |
1 |
|
|a робот-маятник
|
| 610 |
1 |
|
|a линеаризованные модели
|
| 610 |
1 |
|
|a маятник с реактивным колесом
|
| 610 |
1 |
|
|a устойчивость по Ляпунову
|
| 610 |
1 |
|
|a законы управления
|
| 610 |
1 |
|
|a PVTOL
|
| 675 |
|
|
|a 531.36
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Фантони
|b И.
|g Изабель
|
| 701 |
|
1 |
|a Лозано
|b Р.
|g Рогелио
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20130219
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20151117
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 17/20130201
|d 2
|e 530,00
|f ЧЗТЛ:1
|f АНЛ:1
|
