|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
232437 |
| 005 |
20231101231154.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785922114189
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\253483
|
| 090 |
|
|
|a 232437
|
| 100 |
|
|
|a 20130213d2012 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Робастное управление с компенсацией возмущений
|f А. М. Цыкунов
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Физматлит
|d 2012
|
| 215 |
|
|
|a 299 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 292-298.
|
| 320 |
|
|
|a Предметный указатель: с. 299.
|
| 320 |
|
|
|a Список основных обозначений: с. 5.
|
| 330 |
|
|
|a В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастно-го управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.
|
| 606 |
1 |
|
|a Автоматическое управление по возмущению
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\72529
|9 86000
|
| 610 |
1 |
|
|a робастное управление
|
| 610 |
1 |
|
|a линейные объекты
|
| 610 |
1 |
|
|a нелинейные объекты
|
| 610 |
1 |
|
|a нестационарные объекты
|
| 610 |
1 |
|
|a динамические объекты
|
| 610 |
1 |
|
|a структурно-неопределенные объекты
|
| 610 |
1 |
|
|a сингулярно-возмущенные объекты
|
| 610 |
1 |
|
|a робастно-адаптивное управление
|
| 610 |
1 |
|
|a измерение
|
| 610 |
1 |
|
|a помехи
|
| 610 |
1 |
|
|a нелинейные системы
|
| 675 |
|
|
|a 681.51.015.2
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Цыкунов
|b А. М.
|g Александр Михайлович
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20130213
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20150709
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 34/20130213
|d 1
|e 334,40
|f ЧЗТЛ:1
|
