Структурный синтез параллельных механизмов: пер. с англ.

Структурный синтез параллельных механизмов: пер. с англ.

Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Кун С. Сяньвэнь
Andre forfattere:	Госселин К. Клемент
Summary:	Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро-и наноманипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики.
Sprog:	russisk
Udgivet:	Москва, Физматлит, 2012
Fag:	Параллельные механизмы > Структурный синтез > Робототехника структурный анализ винты кинематические цепи мгновенная подвижность классификация виртуальные цепи применение композиционные единицы движение
Format:	Bog
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=232429

Lignende værker

Структурный анализ и синтез механизмов учебное пособие
af: Шафранов А. В.
Udgivet: (Пермь, ПНИПУ, 2012)

Синтез механизмов с кинематикой типа дельта; Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии; № 1 (339)
af: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Udgivet: (2020)

Пространственные шарнирные механизмы: замкнутые и открытые кинематические цепи
af: Воробьёв Е. И. Евгений Иванович
Udgivet: (Москва, Наука, 1991)

Задача структурного синтеза пространственных ассуровых трехзвенных механизмов; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 313, № 2: Математика и механика. Физика
af: Дворников Л. Т.
Udgivet: (2008)

Формализация описания, систематика и структурный синтез плоских механизмов учебное пособие
af: Волков Г. Ю.
Udgivet: (Курган, КГУ, 2014)

Теория механизмов и машин методические указания к выполнению контрольной работы студентов по дисциплинам: «теоретическая и прикладная механика, «теоретическая и техническая механика», направление подготовки 21.03.01 «нефтегазовое дело»
af: Кочина Т. Б.
Udgivet: (Нижневартовск, НВГУ, 2020)

Теория механизмов и машин: конспект лекций: в 2 ч. Часть 1 Конспект лекций
af: Кобитянский А. Е.
Udgivet: (Пермь, ПНИПУ, 2017)

Теория механизмов и машин: учебник для вузов
af: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Udgivet: (Москва, Гос. изд-во технико-теоретической литературы, 1951)

Структурный и кинематический анализ механизмов
af: Степыгин В. И.
Udgivet: (Воронеж, ВГУИТ, 2019)

Теория механизмов и машин: учебник для вузов
af: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Udgivet: (Москва, Гос. изд-во технико-теоретической литературы, 1953)

Теория механизмов и машин учебное пособие
af: Галкин П. А.
Udgivet: (Тамбов, ТГТУ, 2022)

Структурный, кинематический и динамический анализ рычажных механизмов учебное пособие
af: Алюшин Ю. А.
Udgivet: (Москва, МИСИС, 2015)

Теория механизмов и машин учебное пособие
af: Хохлова О. А.
Udgivet: (Астрахань, АГТУ, 2021)

Пространственные механизмы параллельной структуры
af: Глазунов В. А. Виктор Аркадьевич
Udgivet: (Москва, Наука, 1991)

Т. 1; Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов: теория, расчет, проектирование, применение
Udgivet: (1998)

Строение и кинематика механизмов учебное пособие
af: Дюндик О. С.
Udgivet: (Омск, ОмГТУ, 2017)

Структурный и кинематический анализ плоских рычажных механизмов в примерах методические указания к лабораторным работам
af: Лавров В. Ю.
Udgivet: (Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2018)

Основания структурного синтеза механизмов
af: Кожевников С. Н. Сергей Николаевич
Udgivet: (Киев, Наукова думка, 1979)

Структура механизмов и машин: учебное пособие
af: Смелягин А. И. Анатолий Игоревич
Udgivet: (Новосибирск, Изд-во НГТУ, 2003)

Структура механизмов и машин: учебное пособие
af: Смелягин А. И. Анатолий Игоревич
Udgivet: (Москва, Высшая школа, 2006)

Структура механизмов и машин: учебное пособие
af: Смелягин А. И. Анатолий Игоревич
Udgivet: (Новосибирск, Изд-во НГТУ, 2002)

Анализ рычажных механизмов учебное пособие для обучающихся по образовательной программе высшего образования по специальности 23.05.01 наземные транспортно-технологические средства
af: Клещарева Г. А.
Udgivet: (Оренбург, ОГУ, 2019)

Прикладная механика: учебное пособие; Вып. 1; Основы теории механизмов и машин
af: Александров В. С.
Udgivet: (Москва, [Б. и.], 1979)

О пространственном пятизвенном механизме с парами V класса
af: Верховский А. В. Александр Васильевич
Udgivet: ([Б. м.], [Б. и.], 1939)

Теория механизмов и машин практикум
af: Шутов А. А.
Udgivet: (Вологда, ВГМХА им. Н.В. Верещагина, 2015)

Кинематический и динамический анализ линейного дельта-робота; Справочник. Инженерный журнал с приложением; № 5
af: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Udgivet: (2020)

Теория механизмов и машин: курс лекций
af: Тимофеев Г. А. Геннадий Александрович
Udgivet: (Москва, Высшее образование, 2009)

Теория механизмов и машин: учебник для вузов
af: Артоболевский С. И. Сергей Иванович
Udgivet: (Москва, Высшая школа, 1965)

Программное обеспечение для автоматизированного формирования математических моделей разомкнутых кинематических цепей механизмов: программа для ЭВМ; Рег. номер: 2012617906, 31.08.2012; Программы для ЭВМ. Базы данных. Топологии интегральных микросхем; № 4, ч. 2
af: Яковлев А. С.
Udgivet: (2012)

Программное обеспечение для автоматического формирования уравнений кинематики в символьной и численной формах для механизмов с разомкнутыми кинематическими цепями и сочленениями третьего, четвертого и пятого классов: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ
af: Яковлев А. С.
Udgivet: ()

Теория механизмов и машин. Лабораторный практикум
af: Кшникаткин С. А.
Udgivet: (Пенза, ПГАУ, 2023)

Структура и кинематика цилиндрических зубчатых механизмов метод. указания.
af: Дорогов О. В.
Udgivet: (Тверь, ТвГТУ, 2024)

Курс теории механизмов и машин
af: Зиновьев В. А. Вячеслав Андреевич
Udgivet: (Москва, Наука, 1972)

Структуры цепей в САПР
af: Усынин В. И. Валентин Ильич
Udgivet: (Киев, Выща школа, 1988)

Курс теории механизмов и машин: учебное пособие для втузов
af: Зиновьев В. А.
Udgivet: (Москва, Наука, 1975)

Теория механизмов и машин: учебное пособие
af: Артоболевский С. И. Сергей Иванович
Udgivet: (Москва, Высшая школа, 1963)

Вып. 37; Теория механизмов и машин
Udgivet: (1984)

Теория чувствительности и допусков электронных цепей: пер. с англ.
af: Гехер К. Карол
Udgivet: (Москва, Советское радио, 1973)

Структурный и кинематический анализ рычажных механизмов учебное пособие
af: Арсланов И. Г.
Udgivet: (Уфа, УГНТУ, 2019)

Структурный и кинематический анализ и синтез плоских кулачковых механизмов в примерах
af: Лавров В. Ю.
Udgivet: (Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2019)