Структурный синтез параллельных механизмов пер. с англ.

Структурный синтез параллельных механизмов, пер. с англ.

Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Кун С. Сяньвэнь
Outros autores: Госселин К. Клемент
Summary:Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро-и наноманипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики.
Idioma:ruso
Publicado: Москва, Физматлит, 2012
Subjects:
структурный анализ
винты
кинематические цепи
мгновенная подвижность
классификация
виртуальные цепи
применение
композиционные единицы
движение
Formato: Libro
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=232429

Títulos similares

Títulos similares