|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
232429 |
| 005 |
20231101231153.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785922113960
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\253475
|
| 090 |
|
|
|a 232429
|
| 100 |
|
|
|a 20130213d2012 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
1 |
|
|a rus
|c eng
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Структурный синтез параллельных механизмов
|e пер. с англ.
|f С. Кун, К. Госселин
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Физматлит
|d 2012
|
| 215 |
|
|
|a 276 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 259-268.
|
| 320 |
|
|
|a Предметный указатель: с. 269-275.
|
| 330 |
|
|
|a Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро-и наноманипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики.
|
| 606 |
1 |
|
|a Параллельные механизмы
|x Структурный синтез
|x Робототехника
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\72522
|9 85999
|
| 610 |
1 |
|
|a структурный анализ
|
| 610 |
1 |
|
|a винты
|
| 610 |
1 |
|
|a кинематические цепи
|
| 610 |
1 |
|
|a мгновенная подвижность
|
| 610 |
1 |
|
|a классификация
|
| 610 |
1 |
|
|a виртуальные цепи
|
| 610 |
1 |
|
|a применение
|
| 610 |
1 |
|
|a композиционные единицы
|
| 610 |
1 |
|
|a движение
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8.001
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Кун
|b С.
|g Сяньвэнь
|
| 701 |
|
1 |
|a Госселин
|b К.
|g Клемент
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20130213
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20150617
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 34/20130213
|d 2
|e 308,00
|f ЧЗТЛ:1
|f АНЛ:1
|