|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
226691 |
| 005 |
20241017104939.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785434400466
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\247079
|
| 090 |
|
|
|a 226691
|
| 100 |
|
|
|a 20121126d2012 m y0rusy50 ca
|
| 101 |
1 |
|
|a rus
|c eng
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления
|e пер. с англ.
|f Т. Бройнль
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|a Ижевск
|c Институт компьютерных исследований
|d 2012
|
| 215 |
|
|
|a 520 с.
|c ил.
|
| 225 |
1 |
|
|a Динамические системы и робототехника
|
| 320 |
|
|
|a Библиография в конце глав.
|
| 330 |
|
|
|a В книге представлен уникальный материал, посвященный изучению мобильных роботов и встраиваемых систем, от базового до более продвинутого уровня. Книга состоит из трех частей: 1) встраиваемые системы (проектирование оборудования и программное обеспечение систем автоматизированного проектирования, исполнительные механизмы, сенсоры, ПИД-управление, многозадачность); 2) проектирование мобильных роботов (колесные, гусеничные, балансирующие, шагающие и летающие роботы); 3) применение мобильных роботов (обработка изображений, киберфутбол, генетические алгоритмы, нейронные сети, поведенческие системы и моделирование). Для удобства пользования книга снабжена многочисленными рисунками и фотографиями, программами с примерами решений, а также вынесенными на поля комментариями. Операционная система RoBIOS, примеры программ, онлайновая документация и моделирующая программа находятся в свободном доступе в Интернете и могут быть скачаны с указанного в книге сайта. Книга написана в виде учебного пособия по теории вычислительных систем, вычислительной технике, информационным технологиям, электронной технике и мехатронике и может быть полезна научным работникам и лицам, интересующимся робототехникой.
|
| 606 |
|
|
|a Роботы мобильные
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\53332
|9 71647
|
| 610 |
1 |
|
|a робототехнические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a встраиваемые системы
|
| 610 |
1 |
|
|a контроллеры
|
| 610 |
1 |
|
|a оборудование
|
| 610 |
1 |
|
|a программное обеспечение
|
| 610 |
1 |
|
|a исполнительные механизмы
|
| 610 |
1 |
|
|a сенсоры
|
| 610 |
1 |
|
|a ПИД-управление
|
| 610 |
1 |
|
|a проектирование
|
| 610 |
1 |
|
|a колесные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a гусеничные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a балансирующие роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a шагающие роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a автономные самолеты
|
| 610 |
1 |
|
|a автономные модели
|
| 610 |
1 |
|
|a надводные лодки
|
| 610 |
1 |
|
|a подводные лодки
|
| 610 |
1 |
|
|a роботы-манипуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a моделирование
|
| 610 |
1 |
|
|a применение
|
| 610 |
1 |
|
|a локализация
|
| 610 |
1 |
|
|a навигация
|
| 610 |
1 |
|
|a лабиринты
|
| 610 |
1 |
|
|a прохождение
|
| 610 |
1 |
|
|a карты
|
| 610 |
1 |
|
|a изображения
|
| 610 |
1 |
|
|a обработка
|
| 610 |
1 |
|
|a режимы реального времени
|
| 610 |
1 |
|
|a робофутбол
|
| 610 |
1 |
|
|a нейронные сети
|
| 610 |
1 |
|
|a генетические алгоритмы
|
| 610 |
1 |
|
|a генетическое программирование
|
| 610 |
1 |
|
|a поведение
|
| 610 |
1 |
|
|a проходка
|
| 610 |
1 |
|
|a эволюция
|
| 610 |
1 |
|
|a автомобильные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a учебные пособия
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8:681.3
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Бройнль
|b Т.
|g Томас
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20121126
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20150617
|g RCR
|
| 900 |
|
|
|a Робототехника и мехатроника
|
| 900 |
|
|
|a Проектирование мехатронных систем
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 144/20121101
|d 2
|e 600,00
|f ЧЗТЛ:1
|f АНЛ:1
|
