Конструирование механизмов роботов учебник для вузов

Конструирование механизмов роботов, учебник для вузов

Bibliographic Details
Main Author:	Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Summary:	Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.
Published:	Москва, Абрис, 2012
Subjects:	структура характеристики кинематика динамика прочность жесткость расчеты позиционирование погрешности приводы преобразователи движения тормозные устройства уравновешивающие устройства направляющие рабочие органы информационные устройства конструирование надежность учебники
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=215975

Similar Items

Проектирование механических захватных устройств промышленных роботов с высокой жесткостью и точностью позиционирования рабочих элементов
by: Надеждин И. В.
Published: (2005)

Вып. 40
Published: (1986)

Тормозные устройства справочник
Published: (Москва, Машиностроение, 1985)

Тормозные устройства шахтных подъемных машин: описание, классификация, критика
by: Уманский В. Б.
Published: (Москва, ОНТИ НКТП, 1936)

Практика конструирования машин справочник
by: Бушуев В. В. Владимир Васильевич
Published: (Москва, Машиностроение, 2006)

Судовое промысловое оборудование и его эксплуатация учебное пособие для курсантов специальности 26.05.05 "судовождение" оч. и заоч. форм обучения
by: Рязанова Т. В.
Published: (Керчь, КГМТУ, 2019)

Элементы механизмов [справочное пособие]
by: Кожевников С. Н. Сергей Николаевич
Published: (Москва, Оборонгиз, 1956)

Механизмы точной механики
by: Моисеев И. Н.
Published: (Ленинград, КУБУЧ, 1933)

Металлорежущие станки. Расчет и проектирование учебное пособие для прикладного бакалавриата
by: Гуртяков А. М. Александр Максимович
Published: (Москва, Юрайт, 2016)

Металлорежущие станки. Расчет и проектирование учебное пособие для прикладного бакалавриата
by: Гуртяков А. М. Александр Максимович
Published: (Москва, Юрайт, 2018)

Металлорежущие станки. Расчет и проектирование учебное пособие для прикладного бакалавриата
by: Гуртяков А. М. Александр Максимович
Published: (Москва, Юрайт, 2019)

Захватные устройства и инструменты промышленных роботов учебное пособие для вузов
by: Козырев Ю. Г. Юрий Георгиевич
Published: (Москва, КноРус, 2011)

Теория и проектирование систем приводов автоматических манипуляторов учебное пособие
by: Нуждин В. Ф. Валентин Федорович
Published: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)

Конструирование роботов пер. с фр.
Published: (Москва, Мир, 1986)

Влияние условий закрепления рабочего участка ленточной пилы на точность распиловки древесины
by: Шилько В. К.
Published: (2008)

Тормоза подъемно-транспортных машин
by: Александров М. П. Михаил Павлович
Published: (Москва, Машиностроение, 1976)

Металлорежущие станки. Расчет и проектирование учебное пособие для СПО
by: Гуртяков А. М. Александр Максимович
Published: (Москва, Юрайт, 2016)

Электроприводы роботов учебное пособие
by: Бор-Раменский А. Е. Арнольд Евгеньевич
Published: (Ленинград, ЛПИ, 1989)

Новые механизмы в современной робототехнике
Published: (Москва, Техносфера, 2018)

Новые механизмы в современной робототехнике
Published: (Москва, Техносфера, 2021)

Точность манипуляционных механизмов роботов учебное пособие
by: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Published: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Проблемы механики и оптимизации роботов
by: Смольников Б. А. Борис Александрович
Published: (Москва, Наука, 1991)

Конструкции промышленных роботов учебное пособие
Published: (Москва, Высшая школа, 1987)

Уроки робототехники
by: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Published: (Москва, Радио и связь, 1990)

Система управления электромагнитным приводом тормозного устройства асинхронного двигателя
by: Голубятников В. В.
Published: (2002)

Расчет электромагнитного привода дисковых тормозных устройств асинхронных двигателей с заданным быстродействием
by: Шараевский А. А.
Published: (2013)

Новые конструкторские решения при создании электромагнитного привода тормозного устройства электродвигателей
by: Баранов П. Р. Павел Рудольфович
Published: (2013)

Разработка серии крановых асинхронных двигателей с дисковыми тормозными устройствами
by: Баранов П. Р. Павел Рудольфович
Published: (2018)

Теоретические основы шахтной подъеменой машины
by: Уманский В. Б.
Published: (Харьков, Изд-во ГНТИ, 1933)

Электромеханические элементы и приводы роботов учебное пособие
by: Встовский А. Л. Алексей Львович
Published: (Красноярск, Красноярский политехнический ин-т, 1988)

Применение методики оптимального проектирования при расчетах электромагнитного тормозного устройства
by: Валеева О. Р.
Published: (2012)

Расчет электромагнитного привода дисковых тормозных устройств асинхронных двигателей с заданным быстродействием
by: Баранов П. Р. Павел Рудольфович
Published: (2013)

Технические средства обеспечения производственной безопасности монография
by: Христофоров Е. Н.
Published: (Брянск, Брянский ГАУ, 2020)

Управляющие системы промышленных роботов
Published: (Москва, Машиностроение, 1984)

Промышленные роботы учебное пособие
by: Алексеев Г. А. Георгий Александрович
Published: (Ленинград, Изд-во СЗПИ, 1985)

Расчет радиальных и осевых сил в центробежных насосах: Метод. указания к курсовому и дипломному проектированию по курсу «Теория и расчет лопастных гидромашин»
by: Козлов С. Н.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008)

Электромеханические устройства и системы управления промышленных роботов сборник научных трудов
Published: (Воронеж, Изд-во ВПИ, 1985)

Бесконтактные уплотнения роторных машин
by: Марцинковский В. А. Владимир Альбинович
Published: (Москва, Машиностроение, 1980)

Практика проектирования технологической оснастки машиностроительного производства учебное пособие
Published: (Старый Оскол, ТНТ, 2014)

Математическая модель асинхронного двигателя с электромагнитным тормозным устройством
by: Однокопылов И. Г. Иван Георгиевич
Published: (2003)