Конструирование механизмов роботов учебник для вузов

Конструирование механизмов роботов, учебник для вузов

Détails bibliographiques
Auteur principal:	Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Résumé:	Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.
Langue:	russe
Publié:	Москва, Абрис, 2012
Sujets:	Роботы промышленные > Элементы конструкций структура характеристики кинематика динамика прочность жесткость расчеты позиционирование погрешности приводы преобразователи движения тормозные устройства уравновешивающие устройства направляющие рабочие органы информационные устройства конструирование надежность учебники
Format:	Livre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=215975

Documents similaires

Проектирование механических захватных устройств промышленных роботов с высокой жесткостью и точностью позиционирования рабочих элементов
par: Надеждин И. В.
Publié: (2005)

Вып. 40
Publié: (1986)

Тормозные устройства справочник
Publié: (Москва, Машиностроение, 1985)

Тормозные устройства шахтных подъемных машин: описание, классификация, критика
par: Уманский В. Б.
Publié: (Москва, ОНТИ НКТП, 1936)

Практика конструирования машин справочник
par: Бушуев В. В. Владимир Васильевич
Publié: (Москва, Машиностроение, 2006)

Судовое промысловое оборудование и его эксплуатация учебное пособие для курсантов специальности 26.05.05 "судовождение" оч. и заоч. форм обучения
par: Рязанова Т. В.
Publié: (Керчь, КГМТУ, 2019)

Элементы механизмов [справочное пособие]
par: Кожевников С. Н. Сергей Николаевич
Publié: (Москва, Оборонгиз, 1956)

Механизмы точной механики
par: Моисеев И. Н.
Publié: (Ленинград, КУБУЧ, 1933)

Захватные устройства и инструменты промышленных роботов учебное пособие для вузов
par: Козырев Ю. Г. Юрий Георгиевич
Publié: (Москва, КноРус, 2011)

Теория и проектирование систем приводов автоматических манипуляторов учебное пособие
par: Нуждин В. Ф. Валентин Федорович
Publié: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)

Металлорежущие станки. Расчет и проектирование учебное пособие для прикладного бакалавриата
par: Гуртяков А. М. Александр Максимович
Publié: (Москва, Юрайт, 2016)

Металлорежущие станки. Расчет и проектирование учебное пособие для прикладного бакалавриата
par: Гуртяков А. М. Александр Максимович
Publié: (Москва, Юрайт, 2018)

Металлорежущие станки. Расчет и проектирование учебное пособие для прикладного бакалавриата
par: Гуртяков А. М. Александр Максимович
Publié: (Москва, Юрайт, 2019)

Конструирование роботов пер. с фр.
Publié: (Москва, Мир, 1986)

Влияние условий закрепления рабочего участка ленточной пилы на точность распиловки древесины
par: Шилько В. К.
Publié: (2008)

Электроприводы роботов учебное пособие
par: Бор-Раменский А. Е. Арнольд Евгеньевич
Publié: (Ленинград, ЛПИ, 1989)

Тормоза подъемно-транспортных машин
par: Александров М. П. Михаил Павлович
Publié: (Москва, Машиностроение, 1976)

Металлорежущие станки. Расчет и проектирование учебное пособие для СПО
par: Гуртяков А. М. Александр Максимович
Publié: (Москва, Юрайт, 2016)

Новые механизмы в современной робототехнике
Publié: (Москва, Техносфера, 2018)

Новые механизмы в современной робототехнике
Publié: (Москва, Техносфера, 2021)

Точность манипуляционных механизмов роботов учебное пособие
par: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Publié: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Конструкции промышленных роботов учебное пособие
Publié: (Москва, Высшая школа, 1987)

Проблемы механики и оптимизации роботов
par: Смольников Б. А. Борис Александрович
Publié: (Москва, Наука, 1991)

Уроки робототехники
par: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Publié: (Москва, Радио и связь, 1990)

Разработка серии крановых асинхронных двигателей с дисковыми тормозными устройствами
par: Баранов П. Р. Павел Рудольфович
Publié: (2018)

Расчет электромагнитного привода дисковых тормозных устройств асинхронных двигателей с заданным быстродействием
par: Шараевский А. А.
Publié: (2013)

Система управления электромагнитным приводом тормозного устройства асинхронного двигателя
par: Голубятников В. В.
Publié: (2002)

Новые конструкторские решения при создании электромагнитного привода тормозного устройства электродвигателей
par: Баранов П. Р. Павел Рудольфович
Publié: (2013)

Теоретические основы шахтной подъеменой машины
par: Уманский В. Б.
Publié: (Харьков, Изд-во ГНТИ, 1933)

Электромеханические элементы и приводы роботов учебное пособие
par: Встовский А. Л. Алексей Львович
Publié: (Красноярск, Красноярский политехнический ин-т, 1988)

Применение методики оптимального проектирования при расчетах электромагнитного тормозного устройства
par: Валеева О. Р.
Publié: (2012)

Расчет электромагнитного привода дисковых тормозных устройств асинхронных двигателей с заданным быстродействием
par: Баранов П. Р. Павел Рудольфович
Publié: (2013)

Управляющие системы промышленных роботов
Publié: (Москва, Машиностроение, 1984)

Расчет радиальных и осевых сил в центробежных насосах: Метод. указания к курсовому и дипломному проектированию по курсу «Теория и расчет лопастных гидромашин»
par: Козлов С. Н.
Publié: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008)

Технические средства обеспечения производственной безопасности монография
par: Христофоров Е. Н.
Publié: (Брянск, Брянский ГАУ, 2020)

Промышленные роботы учебное пособие
par: Алексеев Г. А. Георгий Александрович
Publié: (Ленинград, Изд-во СЗПИ, 1985)

Бесконтактные уплотнения роторных машин
par: Марцинковский В. А. Владимир Альбинович
Publié: (Москва, Машиностроение, 1980)

Электромеханические устройства и системы управления промышленных роботов сборник научных трудов
Publié: (Воронеж, Изд-во ВПИ, 1985)

Практика проектирования технологической оснастки машиностроительного производства учебное пособие
Publié: (Старый Оскол, ТНТ, 2014)

Математическая модель асинхронного двигателя с электромагнитным тормозным устройством
par: Однокопылов И. Г. Иван Георгиевич
Publié: (2003)