|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
215975 |
| 005 |
20231101230015.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785437200124
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\235936
|
| 090 |
|
|
|a 215975
|
| 100 |
|
|
|a 20120518d2012 m y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Конструирование механизмов роботов
|e учебник для вузов
|f О. Д. Егоров
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Абрис
|d 2012
|
| 215 |
|
|
|a 444 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 414.
|
| 330 |
|
|
|a Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.
|
| 606 |
1 |
|
|a Роботы промышленные
|x Элементы конструкций
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\25297
|9 49494
|
| 610 |
1 |
|
|a структура
|
| 610 |
1 |
|
|a характеристики
|
| 610 |
1 |
|
|a кинематика
|
| 610 |
1 |
|
|a динамика
|
| 610 |
1 |
|
|a прочность
|
| 610 |
1 |
|
|a жесткость
|
| 610 |
1 |
|
|a расчеты
|
| 610 |
1 |
|
|a позиционирование
|
| 610 |
1 |
|
|a погрешности
|
| 610 |
1 |
|
|a приводы
|
| 610 |
1 |
|
|a преобразователи движения
|
| 610 |
1 |
|
|a тормозные устройства
|
| 610 |
1 |
|
|a уравновешивающие устройства
|
| 610 |
1 |
|
|a направляющие
|
| 610 |
1 |
|
|a рабочие органы
|
| 610 |
1 |
|
|a информационные устройства
|
| 610 |
1 |
|
|a конструирование
|
| 610 |
1 |
|
|a надежность
|
| 610 |
1 |
|
|a учебники
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8-2(075.8)
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Егоров
|b О. Д.
|g Олег Дмитриевич
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20120518
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20150617
|g RCR
|
| 900 |
|
|
|a Конструирование мехатронных модулей
|
| 900 |
|
|
|a Робототехника и мехатроника
|
| 900 |
|
|
|a Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 951 |
|
|
|b 151900
|
| 959 |
|
|
|a 79/20120518
|d 5
|e 352,85
|f ЧЗТЛ:1
|f АНЛ:1
|f УФ:3
|
