Избранные разделы теории автоматического управления : учебное пособие
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | , |
| Summary: | Излагаются специальные разделы теории автоматического управления, традиционно изучаемые в НГТУ студентами электротехнического и машиностроительного профиля. Рассмотрены методы модального управления и наблюдатели Люенбергера. Обсуждаются методы синтеза систем автоматического управления нелинейными и нестационарными объектами, основанные на принципе «глубокой» обратной связи по производным выхода. Рассматриваются основы теории оптимального управления и классические задачи оптимального управления электроприводами постоянного тока. Приведены вопросы для самоконтроля, примеры решения задач, задания на расчетнографическую работу и лабораторный практикум. Адресовано студентам, обучающимся по направлениям подготовки 220700 - Автоматизация технологических процессов и производств, 151900 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 140400 - Электроэнергетика и электротехника, специальностям 140604 - Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов, 220301 - Автоматизация технологических процессов и производств, а также может быть полезно магистрантам и аспирантам, специализирующимся в указанных областях. |
| Language: | Russian |
| Published: |
Новосибирск, Изд-во НГТУ, 2011
|
| Series: | Учебники НГТУ |
| Subjects: | |
| Format: | Book |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=215391 |
| Physical Description: | 223 с. ил. |
|---|---|
| Summary: | Излагаются специальные разделы теории автоматического управления, традиционно изучаемые в НГТУ студентами электротехнического и машиностроительного профиля. Рассмотрены методы модального управления и наблюдатели Люенбергера. Обсуждаются методы синтеза систем автоматического управления нелинейными и нестационарными объектами, основанные на принципе «глубокой» обратной связи по производным выхода. Рассматриваются основы теории оптимального управления и классические задачи оптимального управления электроприводами постоянного тока. Приведены вопросы для самоконтроля, примеры решения задач, задания на расчетнографическую работу и лабораторный практикум. Адресовано студентам, обучающимся по направлениям подготовки 220700 - Автоматизация технологических процессов и производств, 151900 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 140400 - Электроэнергетика и электротехника, специальностям 140604 - Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов, 220301 - Автоматизация технологических процессов и производств, а также может быть полезно магистрантам и аспирантам, специализирующимся в указанных областях. |
| ISBN: | 9785778218109 |