|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
215061 |
| 005 |
20231101225936.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785911346423
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\234956
|
| 090 |
|
|
|a 215061
|
| 100 |
|
|
|a 20120503d2012 m y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Проектирование автоматизированных систем манипулирования объектами обработки и сборки
|e учебное пособие
|f А. А. Иванов
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Форум
|d 2012
|
| 215 |
|
|
|a 352 с.
|c ил.
|
| 225 |
1 |
|
|a Высшее образование
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 346-347.
|
| 330 |
|
|
|a Учебное пособие состоит из трех разделов. В первом разделе дается общая характеристика процессов пространственного манипулирования объектами обработки и сборки, приводятся рекомендации по выбору методов и средств автоматического манипулирования с учетом специфики объектов. Во втором разделе рассмотрены процессы манипулирования объектами на основе контактного взаимодействия, а в третьем — на основе бесконтактного взаимодействия: захвата и выдачи объектов из неупорядоченной массы, ориентации их относительно заданной системы координат, прецизионного совмещения в зоне технологической машины, съема и транспортирования объектов с сохранением первичной ориентации. Показана эффективность использования комбинированных методов манипулирования с применением направленной вибрации, механических систем, пневматики, магнитных полей и др. Предназначается для студентов технических вузов, обучающихся по направлениям подготовки: «Автоматизация и управление» и «Мехатроника и робототехника», по учебным программам бакалавров, магистров и дипломированных специалистов. Материал будет также полезен преподавателям специальных дисциплин в области автоматизации технологических процессов и производств.
|
| 606 |
1 |
|
|a Сборочные работы
|x Технологическое проектирование
|x Автоматизация
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\53871
|9 72035
|
| 610 |
1 |
|
|a пространственное манипулирование
|
| 610 |
1 |
|
|a механические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a вибрационные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a пьезоэлектрические двигатели
|
| 610 |
1 |
|
|a пневматические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a магнитные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a объекты
|
| 610 |
1 |
|
|a электризация
|
| 610 |
1 |
|
|a комбинированные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a контактное взаимодействие
|
| 610 |
1 |
|
|a бесконтактное взаимодействие
|
| 610 |
1 |
|
|a учебные пособия
|
| 675 |
|
|
|a 621.757:658.5(075.8)
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Иванов
|b А. А.
|g Анатолий Андреевич
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20120503
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20150616
|g RCR
|
| 900 |
|
|
|a Проектирование автоматизированных систем
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 951 |
|
|
|b 220700
|b 151900
|
| 959 |
|
|
|a 69/20120502
|d 5
|e 319,90
|f ЧЗТЛ:1
|f АНЛ:1
|f УФ:3
|
