|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
214493 |
| 005 |
20231101225907.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785911345754
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\234364
|
| 090 |
|
|
|a 214493
|
| 100 |
|
|
|a 20120425d2012 m y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Основы робототехники
|e учебное пособие
|f А. А. Иванов
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Форум
|d 2012
|
| 215 |
|
|
|a 223 с.
|c ил.
|
| 225 |
1 |
|
|a Высшее образование
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 220.
|
| 330 |
|
|
|a В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
|
| 606 |
1 |
|
|a Робототехника
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\25261
|9 49463
|
| 610 |
1 |
|
|a роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a робототехнические устройства
|
| 610 |
1 |
|
|a классификация
|
| 610 |
1 |
|
|a структура
|
| 610 |
1 |
|
|a промышленные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a захватные устройства
|
| 610 |
1 |
|
|a приводы
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a информационные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a датчики
|
| 610 |
1 |
|
|a диагностирование
|
| 610 |
1 |
|
|a безопасность
|
| 610 |
1 |
|
|a очувствление
|
| 610 |
1 |
|
|a применение
|
| 610 |
1 |
|
|a заготовительное производство
|
| 610 |
1 |
|
|a механообработка
|
| 610 |
1 |
|
|a сварочное производство
|
| 610 |
1 |
|
|a сборочное производство
|
| 610 |
1 |
|
|a термообработка
|
| 610 |
1 |
|
|a транспорт
|
| 610 |
1 |
|
|a упаковка
|
| 610 |
1 |
|
|a экстремальные ситуации
|
| 610 |
1 |
|
|a учебные пособия
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8(075.8)
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Иванов
|b А. А.
|g Анатолий Андреевич
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20120425
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20150617
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 66/20120425
|d 5
|e 301,07
|f ЧЗТЛ:1
|f АНЛ:1
|f УФ:3
|
